【导语】以下是小编为大家整理的介绍位置的作文高二（共15篇），希望对您有所帮助。
篇1：位置高二作文
没有蓝天的深邃，可以有白云的飘逸；没有大海的壮阔，可以有小溪的优雅；没有原野的芬芳，可以有小草的翠绿。生活中没有旁观者的席位，我们总可以找到自己的位置，自己的光源，自己的声音。
韩寒，一位曾经让老师头疼的学生。一位门门功课挂红灯的学生，一位文采出众写出的作文让老师认为是抄来的的学生。学习，真的不适合他，不因为别的，就因为那门门都挂着红灯的科目。他也没有因为自己的学习成绩不好，而加倍努力。他全心全意得投入到写作当中，即使他的家人都极力反对，他找准了自己的位置，以至他在写作上取得了成功。
当狂风在你的耳边呼哮时，你只当是微风拂面；当暴风雨在你眼前倾泻时，你只当是屋檐滴水；当闪电在你头顶肆虐时，你只当是萤火流逝。人，要找准自己的位置，不能被外界所影响。
小时候，我们有着不同的梦想。有的想成为科学家、发明家；有的想成为伟人，名垂千古；有的想成为歌手、明星。但说到头，那只是梦想，只能在梦里想想。梦想，绝大多数人都不能实现。所以我们要找准自己的路，找准自己的位置。
当前方的路长满荆棘，我们我试着往旁边的平坦大路移；当前方波涛汹涌，我们因换航向。
有人说做任何事都不能放弃，坚持就是胜利。不错，当我们找到了正确的路时的确需要如此。但我们的位置不对，方向南辕北辙时。我们还需要如此吗？这样坚持不懈的去做一件南辕北辄的事还有意义吗？找准一件适合自己的路，在永不言败的走下去，这才是王道。
苍鹰之所以可以那么雄伟，是因为它找准了自己的位置，它能翱翔蓝天；信鸽之所以可以那么悠闲，是因为它们懂得自己的方向，它们能够回家；狮子之所以可以成为百兽之王，是因为它明白，它能够成为百兽之王。动物尚能找准自己的方向，何况人呢？
也许你只是一株幼苗，然而只要坚韧不拔，终会成为参天大树；也许你只是一条涓涓小溪，然而只要锲而不舍，终会拥抱大海。
人生会有很多十字路口，并不是只有一条路通向成功，选择一条适合自己的路，这样我们离成功才会越来越近。
篇2：正确的位置作文高二
在浩翰的大海中航行，迷失方向，水手将葬身海底;在茫茫的戈壁中跋涉，迷失方向，旅者将暴尸荒野;在无边的探索中寻找希望之光，迷失方向，你将会与成功擦肩而过，抱憾终生。
同样是登山，为什么有的人已到达高山之巅，而有的人仍在山腰徘徊?同样是心怀宏志，为什么有的人已功成名就，而有的人却一败涂地?同样是磨刀，为什么樵夫可以把刀磨成披荆斩棘的利刃，而那只猴子却只能把它磨成一块废铁?是他们愚笨懒惰吗?不，失败者中不乏聪颖勤奋之人，他们之所以失败，是他们没有找到通向成功的路。
猴子是在磨，然而它又不是在磨，乱磨一气，把刀刃竟磨得如同刀背。这种磨法与人的磨法不过差个“法”字，正是这个“法”字却可使相同的努力差之千里。有些人，整日忙忙碌碌，而他却可能在与成功背道而驰;也有些人，终日用功不辍，而他却可能在原地画圈，最终将累倒在自己画下的圈中。显然，选择一条成功之路是每一位成功者的成功之道。这条路毕找到了,于是在他人还在苦苦寻求之时,他却为人类揭开了文明的一页;这条路门捷列夫找到了，于是在世人还在为元素周期绞尽脑汁之时，他却为人类提示宇宙之谜燃起了新的希望。探索如同步入一座森林，而成功就如同森林中的宝藏，选择那条正确的道路，可能使你拥有一切，反之却可能使你虽入宝山，却空手而回。
做人之道如此，治国之法也如此。国，有时就像那把钝了的刀。如人一样地磨，则可切金断玉;而如猴子一样地磨，则仍是一块废铁罢了。因势利导，事半功倍;逆“天”行道，教训惨痛。像猴子一样地磨，于是磨得发展中的中国在大跃进、文化/大革命中濒于绝境。然而像那位樵夫一样地磨，却磨出了个明治维新后的日本;像那位樵夫一样的磨，却磨出了个亚洲四小龙之一的新加坡。治国之法有异同，然而所有成功之法却有着惊人的相似--找一条适合自己的路。找一条正确的路，它将使你省去徒劳的跋涉;找一条正确的路，它将使你不必迂回在荆棘丛中;找一条正确的路，它将使你站在成功的顶峰。
当你走一段路时，为何不回头望望，你走的路是否弯弯曲曲，你走的路是否一直指向那成功的顶峰。找到正确的方向，于是水手可以到达彼岸，旅者可以觅到绿洲，探索者可以一直走向成功的明天。
篇3：正确的位置作文高二
嗨!大家好，我叫位置，与秩序等是胞兄胞弟，我们共同支撑着人的大脑活动。你们可不要小瞧我啊，我的存在很重要呢。
“光说不行”，“什么?竟然有人敢怀疑我的作用?好，那我就让你们开开眼界”。
瞧，那个站在金銮殿上的人是唐太宗李世民，他雄霸天下，我们去问问他。“启奏陛下，臣民名叫位置是秩序的弟弟，有人竟敢蔑视我的作用，恭请皇上明察。”
“你的用处可不小，你是实力和信心的表现，孤贵为天子，统领着天下大权，无论是文治，还是武治，都需要受卿助一臂之力，没有你，百姓在朝廷的大臣心中就没有位置，更谈不上国家的治理，没有你，行军打仗士兵们没有自己应有的位置，那还成什么军队，还有什么军纪呢?那时，恐怕要天下大乱，你是本王最重要的大臣。”
“怎么样，连皇帝都这么夸我，嫌人少?他一个人说了不算?好，那我们再去问问别人。”
喏，那是“两弹元勋”邓稼先，“邓爷爷，我叫位置，你说我有用吗?”邓稼先爷爷笑了笑，说：“你有用，在科学上，每一次火箭上天都需要许多准备，而生活中也有一些繁琐的小事，只要有了你——位置，我们才能分出轻重，我们才能把科学事业确立为第一生产力，不然后果将不堪设想。”
真是越听心里越是美滋滋的，看你们还有什么说的，来，我们继续去问。
唉，连这个地方都来，真是够倒胃口的，以后可不要跟别人说我来过这儿——监狱。
这儿，关的是一个贪污犯，问问吧，“喂，我叫‘位置’，你以为我有用吗?”“有用，用用。要是我以前正确地对待你，把握好你，不曲解你的意思，也不会有今天。可我却在心中把贪欲确立为头等位置，以致于毁了我的一生。我出去以后一定要告诉人们，好好给每一件事物确立位置，把握好自己的位置。”
“唉，早知如此，保必当初呢?”从那儿出来以后，我的心里一直不好受。
“这下子，我可信你了，位置。”“嗯，这还差不多。”
对了，说真的，这次“旅行”不仅证明了我的重要性，而且大家也有所启示：好好确立自己，站好自己应有的位置，记住，人需要确立自己应有的位置，并且以正确的态度去实现，去面对。
写到此处，我的眼前仿佛出现了这样一幕：生活中人人都开始确定自己应有的位置，小心保护着这种神圣的秩序，为这个位置而奋斗，那么社会秩序将安定，犯罪率将大大降低了;我国国民经济将大大提高，科技文化将独领风骚，到处都是一片片欣欣向荣的景象!
篇4：最适合的位置高二作文精选
最好的座位在哪儿?哪儿可以躲开老师的监视?哪里可以在桌上随意地涂鸦?来，让我向你道来吧!
反正，最好的座位不是第一排，老师低头一看，满眼都是你的脸，一眼就能看出，你是否在开小差，如果被抓住了，你这一节课就只能在垃圾桶旁，闻一闻它的“芳香了。而且，我们的英语老师每节课都会来个突击检查，默个写什么的，如果默得不好的话，老师就会用一大堆默写本，用力击打讲台，就像开演唱会一般，第一排的同学就会受到特殊待遇，保管你听完后，耳朵里就像有只蜜蜂样“嗡嗡”地唱着歌呢!况且，老师们只要一个问题下去，没人举手，准会开火车，如果被抽到的话，绝对没有准备时间。回答不上来，你会被老师押送到“化学武器”——垃圾筒旁，与它做伴。那时，你会被同学们当做小丑看待，被笑得很惨的。而且，老师随身携带“核武器”，把刚刚擦过的黑板擦往讲台上一放，五颜六色的粉笔灰个个前赴后继、锲而不舍地朝你扑来，你就成“人体黑板擦”了，如果你想受到老师各种“武器”的照顾，我建议你赶快坐到第一排去。
第一排这么危险，那就坐到最后一排吧，离老师远一点，那就肯定安全了!NO，NO，NO!如果你这样想，那就大错特错了!你千万不要以为最后一排远离老师，你可知道，一旦有老师来听课，你的后背仿佛背着几挺机关枪，你必须把背挺得笔直。而且听课老师时不时会把头探过来看一看_，看你写得好不好，顺便问问：“你这题是怎么想的?”如果你支支吾吾，被抓个正着，下课还会收到老师的特别关注。说不定会让你把自己上课为什么开小差的原因写清楚，如果非要这样的话，我宁可做第一排。
那你就要问了，哪里最安全呢?那我肯定要告诉你，当然是三四两排了，那里远离老师的监管范围。而且，每当开火车发言时，你也有足够的时间准备。况且老师总会关注一二两排或倒数一二排，生怕他们上课不听讲、思想开小差，成绩会下滑。往往忽略了三四排，俗话说“最危险的地方也是最安全的地方”，所以，这儿也自然会比较安全了。但是这也有美中不足，如果你坐在第一组三四桌的话，你就得担任一个危险的任务，就是做侦察兵，只要老师来了，你就得向全班发出警告。但如果被老师抓到你的话，就得被请去“审训室”——办公室，让你说一说，你为什么要把头伸出窗外。
唉，看来选座位也是有技巧的呀!
篇5：最适合的位置高二作文精选
大千世界，千变万化。随着祖国的发展，社会的进步。人们的追求!自由的我们更有了不同的喜好!为了守护，为了目标。这个美好的社会中。我们应该怎样摆正好自己的态度呢?应该如何的去寻找自己的位置呢?大千世界的繁荣，我们又该如何的走进这个生活中去呢?是努力变得优秀还是颓唐的虚度光阴呢?态度决定这一切，我们的命运将何去何从?完美靠我们自己。努力吧，这个繁华都市寻找属于自己的位置!
态度
也许，无论你个人长相如何，衣服怎样，这些都不重要!因为就长得好看，但心灵不美，却是肮脏的人群!也许态度决定这一切，也许命运就在态度。做一件事情，就必须做好。就必须做到位。不要让人们议论中听到不好的一面!因为那样，还是自己不够好吧!做事情态度最重要，只要态度好，想必事情都会有一个顺利的发展!面对困难时，应该有一个好的态度，尽力而为。这样，人生才不会留下任何遗憾吧，因为遗憾终究只是遗憾!世界上并没有所谓的后悔药。那就做好现在，做到最初!
努力
或许，现在努力些，就会多_一些甜头。现在的我们正值年轻。还是上学的大好时光。想一想那些失学者，想一想那一双大眼睛。我们就应该好好珍惜现今的大好时光。不要等到失去了才时失去了。努力一些，奋斗一些。也许才是最好的!时间的飞逝，一去不返!趁现在自己还年轻，趁自己还未老。努力做好现在，努力做好眼前1摆正自己的位置。摆正自己的心态!心如止水，一切坦然。努力，奋斗!为梦而追。为梦而奋斗!
生活太短暂，只怪自己太差劲。明知不努力就要失败。但自己还要走入这深渊。越走越深。但是，你愿意自己一辈子这样吗?如果过不言以，那就是这跳出这深渊。去迎接未来的美好明天!未来离我们已不远了。想要怎样做，那就要取决于我们。摆正心态，摆正自己!为了自己，不许放弃!为努力去迎接新的每一天!
人生说长不长，说短不短。但人生却不能留下遗憾，因为遗憾多了。就会是心累。在这生活中，在这梦想中。摆正自己，乐观面对。为的是明天的明天!
寻找自己的位置，让青春更加的绚丽多姿!
坦然面对，乐观面对，做到心如止水!
篇6：最适合的位置高二作文精选
雨滴落在撒哈拉沙漠中滋养着一方土地，。但在水流中只是随着奔波。种子在贫瘠土地中冒出头带来生机，但在雨林中为了阳光艰难存活。就如冰在沙漠中滋养大地，在北极却只是组成它的一部分。人亦如此，未必要站得高望得远才认为珍贵，站在需要自己的位置上，你才会发亮。
拼搏的日子里，将志向的宏伟蓝图定好寻找合适的位置并为之努力拼搏着，你将目标坚定，汗水中的你无时无刻寻找着自己的位置，从容不迫。一声洪亮又坚定的为中华崛起而读书响彻四方，孙中山幼时立下了志向又为之努力奋斗者才有了中国繁荣富强。他在恰当的时机站在了适合自己的位置上并实现了自己的人生报负是站在适合自己的位置上实现成功的的典范。又如杜甫豪笔硬刻出带血带泪的诗句“朱门酒肉臭，路有冻死骨”是替无力的百姓发出的呐喊与搏击。将“诗史”名号流芳千古。在历程拼搏中，总要坚定自己的信念无价，再为之做出坚定的努力，就如此耀眼地站在适合的位置上温暖四方。
在十字路口中你徘徊不定，适合自己的将何去何从，一定不会有差错，你想要的在你面前未必会躲闪，你要_选择自己适合的位置，热爱的总不会是飞蛾扑火，没兴趣的也不会自费力气，人生的选择重要，选好位置更重要。有得才有失，有失才有得，过程虽让人艰辛，但最终的结果才是最为心慰。李宁汉城失利一下子跌入口潮悬崖之中，媒体评论其无法翻身，但他巧妙转业“李宁”体育走进千家万户中。他才是真正的成功，他在容易迷茫失去自我时重新寻找方位，重新起航，他在适合自己的位置上发光发亮。
将步伐坚毅地踏在土地，目光坚定，既然选择了就要不诲的踏上去，带着坚强与毅力走下去，未来的路上不会一帆风顺，经历了击打也就迎来了明天，脚上踩地是自己选择的土地，站在适合自己的位置就要拼力一搏，远处就是成功在招手，未来也不会太失望，站在适合的位置上施展自己的抱负，将自己的光与热散播到四周，温暖别人。，像欧阳修作为县令不忘百姓使其安居乐业，创繁荣和谐。又如焦裕禄舍己为民担负肩上的重担一心为民，最终的舍己为民也让全国人民记住了他。在需要的位置上干好自己的本职也会施展自己应有的价值。
站在合适的位置上，挺起胸膛，尽情去奋斗吧!
篇7：第一单元位置教案介绍
第一单元位置教案介绍
一、教材内容
“上、下”“前、后”“左、右”和“位置” （用两个数来确定物体的位置）。
这些内容以前是作为常识性的知识，没有作为小学数学的正式的教学内容。现在为了加强空间观念的培养，改变过去少“空间”少“图形”，多计算的做法，拓展几何知识的范围，把这些内容纳入到几何教学的范畴。
“上、下”“前、后”“左、右”这三对方位，正好对应着三维空间的三个方向。
二、教学目标
1．通过直观演示和动手操作，使学生认识“上、下”“前、后”“左、右”的基本含义，初步了解它们的相对性。
2．使学生学会用“上、下”“前、后”“左、右”描述物体的相对位置。
3．使学生能够在具体情景中，根据行、列正确地确定物体的位置。
三、编排特点
1．依照儿童空间方位的认知顺序进行编排。
儿童认识空间方位的顺序是先“上、下”，再“前、后”，最后是“左、右”。研究表明：儿童在掌握空间方位的过程中，首先把不同的`方位与自己身体的一定部位相对应，建立起以下的联系：上边是头，下边是脚，前面是脸，后面是背，左边是左手，右边是右手。儿童最早分出的是垂直轴的上边的方向，这是由儿童身体的垂直位置决定的；儿童对垂直轴下边的方向和对水平面两对方向（前和后，左和右）的区分则要晚些，其中对左和右的区分则比较困难一些。儿童一般在7岁左右，不仅能以自身为中心辨别左右，而且也能以别人为标准辨别左右。所以教材把有关方位的认识安排在本册。
2．根据儿童空间方位的认知特点，提供丰富的情境，帮助儿童体验空间方位。
儿童对空间方位的确定至少有三种形式：
（1）以自身为中心的确定。即用主体自身与目标物之间的位置关系来标明目标物的具体位置。如儿童背靠着物体，说物体在他的后面。
（2）以自然标志物为中心的确定。即用环境中的其他物体与目标物之间的关系来标明目标物的具体位置，如茶几在沙发的前面，电视在柜子的上面.
（3）以抽象的形式的确定。如用地图来描述目标物的位置。一年级儿童的思维正处在前运算阶段的末期，他们的判断仍受直觉思维的支配，往往需要借助一定的情境和活动来进行。如要确定一个站在对面的人的左右，开始儿童需要亲自站在对方的位置上才能确定，以后才能逐步想像自己处在那人的位置，以此确定其左右。因此，教材以前两种形式为主，创设了适合学生操作的情境，使他们一方面亲身体验生活中的方位，另一方面又体会到空间方位与生活的密切联系。
篇8：找准人生的位置高二作文650字
找准人生的位置高二作文650字
没有蓝天的深邃，可以有白云的飘逸；没有大海的壮阔,可以有小溪的优雅；没有草原的芬芳，可以有小草的翠绿。只要找准自己的位置，总会有辉煌的一天。
找准人生的位置。我国运动员邓亚苹，她是奥运会中成功的一个打乒乓球的运动员。在她的辉煌前的经过是苦的，他开始学习乒乓球是她对这个运动友谊中喜好，她想进入运动员的行列时，没有一个教练收她，因为她的个子太低。她最后没有找到教练就自己练，到最后她成了一个真正的的运动员并且在奥运会中得到了冠军。因为她找准了自己的人生的位置。
找准人生的位置，音乐家贝多芬。他从小开始学音乐，到后来，他的两耳失聪，使他的.音乐之路有了一些障碍。可是他没有放弃音乐，还是创造了许多的音乐。他从开始就找准了自己的位置，在这个位置上坚持这，遇到什么困难都没有退缩。到最后有了自己的辉煌。
找准人生的位置。现代科普小说家霍金，他是剑桥大学应用数学及理论物理学系教授，当在最重要的广义相对论和宇宙论家。他在中年时得了伽雷氏症，禁锢在一张轮椅上。可他还是努力，都是自己工作。在自己的位置上坚持不懈的努力。虽然他身残可是志不残，使之成了优势,成了国际物理界的超新星。
人生的经历告诉我们：没有总是风平浪静的大海，没有能轻易攀登的高山。生活并不总是晴空万里，偶尔乌云会遮蔽阳光，将我们尘封在黑暗的角落。
让我们一起共勉，互相支持，让我们跑得更快，跑得更好吧！哪怕途中有坎坷，只要不放弃，不放弃对自我的修行，我们终究会创造属于生命的奇迹。
让我们在春华秋实中，为自己的人生做一次完整的规划，给自己找准人生的位置，怀着我们的希望奋勇向前。
找准自己人生的位置，奋发向前，不懈的努力,克服困难，努力的向前，总会有辉煌的时候，使自己成为一颗闪星。
篇9：介绍一种高精度位置环系统
介绍一种高精度位置环系统
摘要：本文简要叙述了高精度位置环系统的组成方法，详细阐述了光电编码器在位置环中的应用原理和速度修正方法。概述了单片机及串行D/A的应用。关键词：光电编码器，位置控制，测速发电机，恒速控制。
0引言：
我们在为某单位开发一种高精度恒速泵产品时，需要一种速度调节范围达1：100000以上p稳定精度≤0.3%调速系统。我们查阅了国内有关生产伺服控制系统厂家的产品，几乎没有一家能满足要求。为了研制该产品，我们经过认真分析，仔细论证后，决定采用光电编码器作反馈元件，用单片机测出光电编码器每分钟脉冲输出个数，与给定的速度量进行比较然后改变D/A输出电压幅度，送给伺服系统调整电机转速，最终将电机速度控制在±0.3%以内。试验证明该方案是可行的。
现将该系统的组成原理及实现方法作一个简单的介绍。
1实现原理：
图1中的系统是传统的带PID调节的直流伺服速度控制系统。对于控制精度较低的产品虽能满足要求。但对于精度要求高的场合就不能适应了。这是因为：当电机运转一段时间后，电机温度随着工作时间加长而不断上升，而反馈元件（测速发电机）与伺服电机同轴连接，故测速发电机的温度也随之升高。因为测速发电机是用永磁磁缸制成，其转子线圈切割磁力线而产生电势，其值为：
Ea=εa∝N
式中Ea为测速机输出电势
εa为测速机电势常数
N为电机转速
一般情况下，εa是个常数，测速发电机产生的电势Ea正比于转速N。而实际上电机温度上升后εa已经发生了变化，通常情况下是下降的，εa变小，故Ea也变小。而此时电机转速并未下降，反馈到速度环的电压Δu随之上升，促使电机转速上升，迫使Ea上升，从而达到Δu维持不变。这样，随着电机温度上升，电机的速度也慢慢上升，而给定值并未改变，这就引起电机转速的误差增大。根据实际测量一般电机温度每上升100℃，电机转速的误差会增大1－3%左右。电机转速越低，相对误差越大。
为了纠正电机转速的偏差，采用600线/转的光电编码器作反馈元件，与电机同轴安装，就可以准确测出电机的转速。因为光电编码器是由激光照射光珊发出脉冲的，而光珊安装在光电编码器的转轴上，转轴每转一周（3600）编码器就产生600个脉冲，该脉冲只与转轴速度有关，而与温度无关。因此，只要准确测出光电编码器的脉冲个数，就可确切知道电机的转速。
例如，当电机的转速ND=1000转/分，则每秒钟光电编码器的脉冲个数应为
n光=1000*600/60
=10000（个脉冲）
若
ND=1转/分
n光=1*600/60=10（个）
如果实际测量值与上述理论计算值有偏差，则可以通过调节D/A输出电压调整电机的转速，最终使
Δn=ND测-ND理
这样就可以将电机的转速控制在我们所希望的误差范围内。
2元器件的选择；
2．1伺服系统（速度环）选用SC5HC60型直流脉宽伺服系统，调速范围可达1：10000以上，速度精度为0.5%FS。
2．2电机选用稀土直流宽调速伺服测速机组,与伺服系统构成速度闭环系统。
2．3D/A器件选用分辨率为16位串行D/A。控制线为三线串行方式，即：一根时钟线，一根数据线，一根选通线。
2．4光电编码器每转输出600个脉冲，五线制。其中两根为电源线，三根为脉冲线(A、B、Z)。电源的工作电压为+5～+24V直流电源。
工
作原理:当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差900相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.
2．5单片机选用89C51-24PC单片机，晶振频率为24MHz，用一个定时器作计数器来测量光电编码器的脉冲个数，另一个定时器精确定时，这样可准确测出电机每秒钟转动的距离，同时根据设定值计算出电机每秒钟应转动的理论值并与测量值进行比较,将误差值转换成数字量输出到D/A芯片的输入端，从而改变其电压输出，送给伺服系统控制电机的转速,从而达到恒速的目的。
例如:要将电机控制在500转/分,根据伺服系统的指标,当输入为0～5V信号时,电机转速为1500转/分,故可求得当ND=500转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为：
PD=500×600/60=5000个脉冲
对应该转速伺服系统的输入电压应为：
VD=5.000×500/1500=1.6666V
当测出的脉冲个数与计算出的标准值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服系统的增量电压△U:
△U=△P×5.000/(1500×600/60)=△P/3000(V)
而输出到D/A的数字量的`增量应为:
△D=△U×216/5.000
电机的整个工作调节过程如下:
工作前通过键盘设定控制转速,计算出输出电压VD并将该电压对应的输出到D/A的数字量V数=VD×216/5.000算出,直接送给D/A,电机开始起动运转。当电机运转一段时间后电机转速不断上升从而导致测速机磁性下降，测速机输出电势下降，经速度环调整后使电机转速上升，运行时间越长，电机转速上升越多。这时系统起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与标准值PD进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。
3硬件电路的实现
实际工作中由于伺服系统工作电流较大，对于微机干扰较大，故在硬件电路设计时应考虑到系统的隔离和干扰问题。由于选用的是串行D/A。信号的传输只用三根线，故采取隔离措施相对容易些。而光电编码器工作也容易受到干扰，因此除了正常的接地外，还要将光电编码器输出线中的地线可靠接地。光电编码器的A线做脉冲检测用，Z线作计数器用，速度输入用键盘输入数字，显示用液晶显示器。
4软件
根据电路的连接情况，采用汇编语言编写了整个程序。现将部分阐述如下：
4．1初始化
初始化内容包括定时器、中断系统及个单元内容的初始化
HSTART:MOVSP,#0E0H;设置堆栈顶地址
MOVIE,#90H；开中断及串行口中断允许
MOVIP,#5；将定时器1和串口中断设置高优先权
MOVTCON,#5;外中断0和外中断1全部为边沿触发方式
MOVTMOD,#21H;定时器0为方式1定时器2为方式2
MOVPCON,#0；SMOD=0
MOVSCON,#0D8H;串口设置成方式3,TB8=1,REN=1
MOVTH1,#0FDH;设定定时器1重装时间常数
MOVTL1,#0FDH
CLRET1
SETBREN
SETBES
MOVTH0,#2CH
MOVTL0,#0
SETBTR0
SETBTR1
……
4．2定时器0中断子程序
CLOCK0:CLRET0&nb
sp;;保护现场指令
MOVTH0,#2CH;重置时间常数
MOVTL0,#0
INCQSE0
MOVA,#14H;判别1秒钟定时到否
CJNEA,QSE0,HCLZ
MOVQSE0,#0;计数器清零
MOVA,QSEC
ADDA,#1;秒单元加1
DAA
MOVQSEC,A
MOVA,#5
CJNEA,QSEC,HCLZ;判5秒钟到否
MOVQSEC,#0;秒单元清零
CLREX0;关中断0停止计数
HCLZ:恢复现场指令
SETBET0
RETI;中断返回
4．3中断0计数程序
POST1:CLREX0
保护现场指令
MOVA,QLLD;计数器低位加1
ADDA,#1
MOVQLLD,A
MOVA,QLLD+1
ADDCA,#0
MOVQLLD+1,A
恢复现场指令
SETBEX0
RETI
4．4处理程序
处理程序包括加减运算程序、数字转换程序、D/A输出程序、实时报警程序、数据采集程序等。
篇10：位置作文
在天底下，只要你还活着，就总会有一个属于你的位置。记得坚守自己的位置！――题记
当一个人还活着时，首先就要坚守自己的位置，自己的观点，不能人云亦云，要客观实际地去看待每一个问题，对就是对，错就是错。我们不能总说聪明人与傻人的争执只是傻人无理，那样的话，聪明人也会变傻。
那一个位置犹如一种精神，人的一生中，位置的重要性在于它是一个人终生奋斗的目标，或是代表权利，或是代表利益，或是代表精神上的满足。其实，它更代表一种立场。正因如此，在位置的争夺中，演出了多少或残酷、或惊险、或悲壮、或忧伤、或惊世骇俗的故事，甚至所有的历史都是由此而形成，所有的艺术因此而先声夺人。
同一个位置，有你无我，从古到今，无不如此。在传统的中国，对位置看得很重，可以说是到了斤斤计较的地步。《水浒传》中的卢俊义未入梁山前，第二把交椅只能就空着。直至今天，大至总统、议员，小至主任、科长，无不有其中的故事。就连吃饭，也是分主次，千万马虎不得。这种观点，渗透到生活的每一个角落。位置的问题，使我们本来就不轻松的生活，又添了些许劳累。
对于位置，对于立场，我们应该怎样做才算完美呢？其实大自然对此已作了最好的诠释。各种鲜花四季分明地开着，它们各有自己的位置；各种伟岸的树木生长着，它们保持一定的距离，只是把根须紧紧相连。这是大自然生生不息的原因。
“桃李不言，下自成蹊”，人生的位置不是唯一的，当我们的自身价值发挥出来时，属于自己的位置总会出现，关键看你能否去发现。另外，人生没有绝对地平等，每个人都会有自己的优点与缺陷，不必刻意去追求所谓的完美。
“停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花”，当你悄悄走进露天剧场，你会发觉位置有的是。请你请随便找个位置坐下吧，人生之戏早已开演了！
篇11：位置作文
也许有的人会有疑问，如果调换了位置后，有什么不同吗?当你一旦离开自己原有的定位、原来的位置，去了根本不属于你的位置，也许短时间内觉得没有什么不同，可是时间长了呢?也许后果是不容小觑的吧。
如果一条鱼，长年生活在海洋中，可是它却总想着离开海洋游向天空;如果一只鸟，成年飞翔在天空，可它却不满足于天空，想要飞向海洋。而这些都会给它们带来致命的危害。我们所知道的，鱼儿离不开水，鸟儿离不开天空;鱼一旦离开水就会死亡。由此我们可以知道，正确的位置是多么的有意义，而离开了这个正确的位置去了错误的方向又是多么危险啊!
俗话说“在其位谋其职”，这句话用在一家企业上再合适不过了。一家企业从工人到老板最少也是几百人，如果他们人人都能找到自己的定位，找到他们在企业的位置，那么这家企业一定是蒸蒸日上的。可是，如果一位只懂打工赚钱的小员工与企业的老板对换了位置，可能对于老板来说仅仅是体验劳工的辛勤，大材小用罢了。可是对于那个小员工呢?对他来说，这是个错误的位置。我想如果有这么一天那么这家企业倒闭的日子也指日可待了吧。
所以“在其位谋其职”是完全正确的。我们要清楚自己的位置，确定自己的定位。
可是，如何才能正确找到自己的位置呢?有的人也许会问“我有十八般武艺怎么才能找到正确的一项呢?”这就要我们能够正确了解自己，正确认识自己。电视剧中的角色都有自己独特的性格而扮演者也必定是与这个角色有相同点才能找到感觉，才能胜任这个角色。所以我们也是自己角色的演员，扮演着属于我们自己的角色，做着适合我们的事。我们不要因为迷恋某个不属于自己或者根本不适合自己的东西而放弃了自己的特色。
我们要做自己，找到自己的定位，找到自己的位置，做最闪亮的自己，而不要追求、迷恋过分的东西，不要走向错误的位置。
篇12：位置作文
大厅里一片漆黑，电影已经开映了。
我迟到了。糟糕！我的位置在哪儿？昏暗的大厅里真苦了我这个近视眼，更何况在众多观众前晃来晃去，弄不好还要遭别人的责骂，唉――算了，先找个安身之位吧。对了，就这儿，过道边，来去方便。
门帘一晃，一道光射来，一个人走了进来。找位置的？不好，该不是我坐的位置吧！我的心一阵发慌。那人走近了，近了，又过去了。啊，谢天谢地！
门帘又一掀，我的心跳再次加剧，握着椅把的手心渗出一丝丝冷汗，要知道被人赶走是件很难堪的事。幸好！又不是我的位置。
门帘又一掀，怎么？我不自觉一回头，哦，该死的风。不成，再这样下去我非闹出病来不可。到角落里找一个最差的位置吧，主人来了也保证不会赶我走。
“笃，笃……”轻微的拐杖声愈来愈近。“小妹妹，这个位置是我的。”我一惊，抬头一看是位老先生。“老伯，您随便找个更好的位置吧！”“不，这个位置是我的，我只要我自己的。”他坚决地说。真没想到竞有如此固执的人，哎！只能尽快找到自己的位置了。
在观众的白眼和不满声中，我终于摸到了自己的位置，但我的位置上端坐着一个人。
“喂，怎么回事？”那人冲着我嚷，“这是我的位置。”“什么你的我的！”……“干吗站着？人家不要看啦！”后面的观众也嚷了起来。我的脑子里一片嗡嗡声，什么话也说不出来，只盼早点结束这尴尬的场面。
在人们的一片谴责声中，我狼狈地逃离了原本属于我的位置，再也无法继续欣赏电影了。
出了大厅，一阵凉风迎面拂来，刚才的那一幕又引起了我的深思。有的人坐在不属于自己的位置上会忐忑不安；有的人则坚决认定自己的位置而不论其好坏；而有的人霸占了别人的位置，居然还盛气凌人地摆出主人的架势。这是多么截然不同的三种人啊！这许许多多不同种类的人，便形成了一个千姿百态的人生
篇13：位置作文
同学们，你们知道雅鲁藏布大峡谷吗？不知道的话，今天我就来为大家介绍一下。雅鲁藏布大峡谷是中国人的骄傲，因为它是世界第一大峡谷。曾被列为世界之最的美国科罗拉多大峡谷与秘鲁的科尔卡大峡谷都比不上它。比长，雅鲁藏布大峡谷有504千米长，而美国的科罗拉多大峡谷只有370千米，秘鲁的科尔卡大峡谷更不用说了，只有90千米。比最深处，美国的科罗拉多大峡谷只有3200米，秘鲁的科尔卡大峡谷也只有3200米深，而雅鲁藏布大峡谷它有6009米深，是它们的2倍呢！
科罗拉多大峡谷和科尔卡大峡谷都不能与雅鲁藏布大峡谷一争高下，所以雅鲁藏布大峡谷成了不容置疑的世界第一大峡谷。雅鲁藏布大峡谷是西藏自治区生物资源最丰富的地方。有利用价值的经济植物不下千种，还有许多稀有植物，不愧为“植物类型博物馆”的美誉。雅鲁藏布大峡谷地区茂密的森林及高山灌木丛中栖息着种类繁多的动物，不少是濒临灭绝的国家重点保护动物。雅鲁藏布大峡谷有着千姿百态的水和神秘莫测的山。大峡谷的水，由冰山上融化的滴滴水珠，汇成一条条小溪。千万条小溪又汇在一起，摔下山崖，成了一道道飞瀑。
瀑布流到一起，变成了滔滔的江水。大峡谷的山，从热带雨林的山脉到高耸入云的皑皑雪山无一不秀；茫茫林海及拔地而起的山峰给人秀丽的感受如同神来之笔。雅鲁藏布大峡谷的一草一木，都以它生命的活力迸发出秀丽的光彩！雅鲁藏布大峡谷真无愧于“世界第一壮丽景观”这个美称。
如果有机会的话，一定要去亲眼目睹一下壮丽的雅鲁藏布大峡谷哦！
篇14：位置作文
位置作文
位置作文（一）有一个古老的传说：在地球上出现人类之后，是猫统治着世界，猫把人类当作奴隶肆意的摧残。最后是狗帮助人类，夺走了猫的统治权。因此说，人类如今生存在这地球上，狗有一半的功劳。
然而传说毕竟是传说，大多数人是不会相信的，狗的位置也便每况愈下，成了罪恶无耻、下流的代名词：卖国贼被骂作“走狗”，无知的人被骂作“猪狗不如”，而人被别人比作狗时，自身也会感到极为不满，相当于遭受到了别人极为恶劣的侮辱和羞耻，可以说狗不但没什么功劳，反倒有了什么过错似的。
但人类没有理由不承认：狗是人类的忠实的朋友，因为狗可以随主人伤心而伤心，随主人欢乐而欢乐，必要时，狗还可以救主人，因此，不少人把狗当宠物养。但宠物万一惹的主人不开心时，便会像哈巴狗一样被踢开了。
狗不企盼地位的攀升，只求不要下降。然而，在现在的街道两旁，又新增了一项行业DD狗肉馆，也便是专吃猪肉的地方，在那里，人类贪婪的丑态毕露无疑，屠杀自己最为亲信的朋友不说，然后用来充饥肠，那种凄惨的景象不堪入目。
在当今随着人们物质文化需要的提高，一定要看清形式，不要把自己最忠实的朋友给斩尽杀绝，那样，又会有一种生物会统治人类，因为人类自身的力量太薄弱了。因此，应当端正狗的位置，或是其它朋友的位置。
人类在不断的前进和发展之时，不要忘记还有一条狗安然地伏在我们的脚旁，听从着我们的调遣。
位置作文（二）
我敢保证，在我之前没有人“研究”过教室里位置的问题，我是第一个。
先说前排座位。坐前排，在老师的眼皮底下，你能自在得起来吗？小嘀咕，小动作，无遮无挡，一览无余。有的老师上课检查，总是从第一排开始，后排同学非常感谢他们这种“造福后人”的精神！坐第一排，保证是班主任重点控制的对象。
中间的座位是“风水宝地”。这里聚集了不少消息灵通的人士，()能掀起去一波又一波的热浪。他们这一堆常常会爆发出一阵莫名奇妙的大笑，引得前排人回头去看。
靠窗的位子相当于“包厢”，听课累了可以靠窗休息，好舒服，好惬意。他们还肩负着“防风的重任，一句”老师来了“，能使人声鼎沸的.教室刹那间”万籁俱寂“
每每这时，他们总是显出异常得意的样子。
略输”包厢“得是后两排座位。这里的人发育得都特别好。班级里”体育明星“”帅哥靓女“多出在这里，也有的犯了错误被”发配流放“到这里，不过总是一好搭一坏，很符合”生态平衡“的原则。
其实，坐在哪是次要的，”是金子，总会发光".
位置作文（三）
位置有很多种意义，但我今天写的单单是指教室里的位置。
第一排绝对是当之无愧的“前沿”。一不小心碰上个“飞沫四溅”的老师，第一个挨“子弹”的非你莫属。要是黑板写满了，板擦一挥，那纷纷扬扬的“白雪”定会“光顾”你。虽然有这么多缺点，但如果细细算来，还是有一个优点：看黑板清楚。虽然你看清楚了，老师也会紧盯着你不放。你上课想搞点“副业”，那跟自杀没什么两样，老师“温柔”的教棍绝对会第一个“安抚”你。尽皆如此，只要你专心听课，“死亡率”还是很小。
比起第一排，最后一排简直是风水宝地。困了，小睡一会，茫茫人海，没人会注意你；累了，讲点小话，人声鼎沸，无人理会，大可优哉游哉，为所欲为。但是每次发新书，最破的一本绝对是你，而且现在老师经常喜欢搬最后一排椅子，最后，你也必须站着喽！
还有一种位置我们每人都需要它们的帮助，那就是靠在窗户的那一排。每当预备铃一响，你就会看见一道美丽的风景线――坐在窗户边的那一排，都把头探出去，看老师来了没有，一有风吹草动，第一个向我们报警的是他们。所以我们像水一样需要他们。
说了这么多的位置，自来到这个班上，我就跟这个位置接下了不解之缘：第一次报名来晚了，坐到了最后一排；因当组长，又换到了中间；后来学习退步了，坐到了倒数第三位；当然也坐过窗边。这么来回折腾，每个有代表性的位置都尝试过，但是最后坐在哪个位置已经不重要了，重要的是在优秀学生中，是否有自己的一个“位置”。
篇15：位置作文
在生活中，每个人都有自我的位置，都有自我独特的定位，扮演着特定的主角。
也许有的人会有疑问，如果调换了位置后，有什么不一样吗？当你一旦离开自我原有的定位、原先的位置，去了根本不属于你的位置，也许短时间内觉得没有什么不一样，可是时间长了呢？也许后果是不容小觑的吧。
如果一条鱼，长年生活在海洋中，可是它却总想着离开海洋游向天空；如果一只鸟，成年飞翔在天空，可它却不满足于天空，想要飞向海洋。而这些都会给它们带来致命的危害。我们所明白的，鱼儿离不开水，鸟儿离不开天空；鱼一旦离开水就会死亡。由此我们能够明白，正确的位置是多么的有意义，而离开了这个正确的位置去了错误的方向又是多么危险啊！
俗话说“在其位谋其职”，这句话用在一家企业上再适宜可是了。一家企业从工人到老板最少也是几百人，如果他们人人都能找到自我的定位，找到他们在企业的位置，那么这家企业必须是蒸蒸日上的。可是，如果一位只懂打工赚钱的小员工与企业的老板对换了位置，可能对于老板来说仅仅是体验劳工的辛勤，大材小用罢了。可是对于那个小员工呢？对他来说，这是个错误的位置。我想如果有这么一天那么这家企业倒闭的日子也指日可待了吧。
所以“在其位谋其职”是完全正确的。我们要清楚自我的位置，确定自我的定位。
可是，如何才能正确找到自我的位置呢？有的人也许会问“我有十八般武艺怎样才能找到正确的一项呢？”这就要我们能够正确了解自我，正确认识自我。电视剧中的主角都有自我独特的性格而扮演者也必定是与这个主角有相同点才能找到感觉，才能胜任这个主角。所以我们也是自我主角的演员，扮演着属于我们自我的主角，做着适合我们的事。我们不要因为迷恋某个不属于自我或者根本不适合自我的东西而放弃了自我的特色。
我们要做自我，找到自我的定位，找到自我的位置，做最闪亮的自我，而不要追求、迷恋过分的东西，不要走向错误的位置。
★位置作文
文档为doc格式
