以下是小编整理了基于地月信息的奔月探测器自主光学导航，本文共7篇，希望你喜欢，也可以帮助到您，欢迎分享！
篇1：基于地月信息的奔月探测器自主光学导航
基于地月信息的奔月探测器自主光学导航
基于地月信息提出了一种奔月转移轨道的自主光学导航算法.该算法首先利用导航相机得到的地球和月球边缘图像与地、月几何形状模型,运用扩展源的空间获取算法导出地心和月心对应的像素,然后利用地心和月心像素、探测器的惯性姿态和该观测历元的地、月星历信息,通过基于UD分解的递推加权最小二乘算法确定了探测器轨道.还引入导航系统的.可观度定义来分析了导航系统的可观性,数学仿真结果表明导航的位置误差小于30km,速度误差小于0.3m/s,证明该自主光学导航算法是有效的.
作 者：孙军伟 崔平远 黄翔宇 SUN Jun-wei CUI Ping-yuan HUANG Xiang-yu 作者单位：孙军伟,崔平远,SUN Jun-wei,CUI Ping-yuan(哈尔滨工业大学137信箱,哈尔滨,150001)黄翔宇,HUANG Xiang-yu(北京控制工程研究所,北京2729信箱20分箱,北京,100080)
刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(3) 分类号：V448.224 关键词：自主光学导航 奔月探测器 图像处理与计算 可观性分析篇2：近地卫星利用光学敏感器的自主导航方法
近地卫星利用光学敏感器的自主导航方法
基于光学敏感器的卫星自主导航技术是利用红外地球敏感器(IRES)和星敏感器(ST)等姿态测量部件提供的测量信息,通过计算含有轨道信息的星光角距和地球视半径角,修正由轨道动力学模型递推得到的轨道参数.通过系统状态模型和观测模型的离散化和线性化,得到扩展卡尔曼滤波算法的递推关系,并在此基础上进行数学仿真.仿真结果表明,该方法的收敛速度和收敛精度都比较好.由于该方法不需要增加额外的`星载敏感器,因此具有很好的应用前景.
作 者：杜耀珂 彭仁军 DU Yaoke PENG Renjun 作者单位：上海航天控制工程研究所,上海,33 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 34(4) 分类号：V448.22 关键词：自主导航 扩展卡尔曼滤波 星敏感器 姿态敏感器篇3：UPF在探测器自主导航中的应用
UPF在探测器自主导航中的应用
利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”,进行自主导航方案设计.将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的`同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能.并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性.
作 者：隋树林 赵晓伟 姚文龙 SUI SHULIN ZHAO XIAOWEI YAO WENLONG 作者单位：青岛科技大学,自主导航与智能控制研究所,山东青岛,266042 刊 名：微计算机信息 PKU英文刊名：CONTROL & AUTOMATION 年，卷(期)：2008 24(4) 分类号：V448.2 关键词：自主导航 UPF 星光仰角篇4：基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究
基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究
提出了一种基于有色噪声等效模型转换的'卡尔曼滤波算法,这一方法主要用于自主式航天器.为了避免计算的复杂性和滤波器维数的扩大,算法建立了与测量方程等价的有色噪声滤波模型,这样不必预先知道测量噪声的方差,比较接近实际情况.扩展卡尔曼滤波器对噪声方差进行在线修正,扩大了滤波器的使用范围.
作 者：曹梦龙 CAO Meng-long 作者单位：青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名：青岛科技大学学报（自然科学版） ISTIC英文刊名：JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 28(3) 分类号：V488.2 关键词：有色噪声 卡尔曼滤波 自主导航 计算机仿真篇5：基于日-地-月信息的卫星自主轨道确定
基于日-地-月信息的卫星自主轨道确定
研究了基于“日-地-月”信息的卫星自主轨道确定的方法.非星食阶段,利用日地月测量信息,结合星上存储的日月星历确定卫星位置矢量,并以位置矢量为观测量,运用广义卡尔曼滤波实时确定卫星轨道.星食阶段,选择合适的'轨道动力学模型进行轨道预报.通过数学仿真,验证了这种自主定轨方法的有效性.
作 者：黄翔宇 崔祜涛 荆武兴 作者单位：哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001 刊 名：高技术通讯 ISTIC EI PKU英文刊名：HIGH TECHNOLOGY LETTERS 年，卷(期)： 12(4) 分类号：V4 关键词：卫星 自主定轨 卡尔曼滤波篇6：平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用
平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用
提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的`相对位置.在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道.该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性.通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性.
作 者：隋树林 姚文龙 赵晓伟 SUI Shu-lin YAO Wen-long ZHAO Xiao-wei 作者单位：青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042 刊 名：青岛科技大学学报（自然科学版） ISTIC英文刊名：JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 28(5) 分类号：V448.2 关键词：自主光学导航 扩展卡尔曼滤波 平方根unseented卡尔曼滤波篇7：RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用
RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用
天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的`系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题,提出了一种将RJMCMC(可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗)算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法.计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性.
作 者：宁晓琳 房建成 NING Xiao-lin FANG Jian-cheng 作者单位：北京航空航天大学第五研究室,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2005 26(z1) 分类号：V448.13 关键词：月球探测器 自主天文导航 粒子滤波 RJMCMC
文档为doc格式