以下是小编给大家收集的姿态运动的Rodrigues参数描述，本文共3篇，欢迎大家前来参阅。
篇1：姿态运动的Rodrigues参数描述
姿态运动的Rodrigues参数描述
详细介绍了刚体姿态运动的Rodrigues参数描述,指出了Rodrigues参数的许多新特性,定义了Rodrigues参数的乘法及相关的`代数运算,给出了坐标变换的Rodrigues参数乘法描述,推导了Rodrigues参数描述的姿态运动学微分方程及逆运动方程,并给出了Rodrigues参数与其他常用姿态描述之间的转换公式.文中指出用Rodrigues参数描述姿态转动具有简洁、直观的优点,而且Rodrigues参数描述的微分方程结构简洁、无多余的约束,其计算效率优于当前广泛应用的四元数方法.文末介绍了Rodrigues参数在弹道导弹捷联姿态实时解算中的应用,基于Rodrigues参数的捷联姿态算法在计算精度、内存消耗上均优于目前弹上计算机使用的四元数递推算法,且计算量仅相当于后者的一半.
作 者：周江华 苗育红 王明海 作者单位：第二炮兵工程学院603教研室,西安,710025 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 25(5) 分类号：V448 关键词：坐标变换 姿态 欧拉角 四元数 捷联惯导系统篇2：基于(w,z)参数描述的刚体航天器姿态运动
基于(w,z)参数描述的刚体航天器姿态运动
介绍了刚体航天器姿态运动的(w,z)参数描述方法和以(w,z)参数表示的姿态运动学方程,给出了(w,z)参数描述的.方向余弦矩阵.推导出(w,z)参数与欧拉角、四元数、罗得里格斯参数常用姿态坐标之间转换关系,比较表明,(w,z)参数描述刚体具有简洁,直观的优点.
作 者：吴永东 戈新生 WU Yong-dong GE Xin-sheng 作者单位：北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192 刊 名：北京机械工业学院学报（综合版） 英文刊名：JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY 年，卷(期)： 23(3) 分类号：V412.4 关键词：(w,z)参数 方向余弦矩阵 Rodrigues参数 欧拉角 四元数篇3：卫星耦合运动姿态对星载SAR多普勒参数的影响
卫星耦合运动姿态对星载SAR多普勒参数的影响
为给SAR成像过程的运动补偿提供依据,通过建立卫星姿态的运动学方程和姿态的动力学方程,离散后获得卫星的姿态变化规律,进而分析卫星三姿态(俯仰、横滚、偏航)对星载SAR的'Doppler参数的影响.最后得出卫星姿态运动对星载SAR的多普勒参数影响的仿真结果,从普遍意义上得出了卫星的姿态对星载SAR成像时的影响.
作 者：田增山 刘丽川 黄顺吉 作者单位：电子科技大学电子工程系,四川,成都,610054 刊 名：系统工程与电子技术 ISTIC EI PKU英文刊名：SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS 年，卷(期)：2002 24(1) 分类号：V474 关键词：卫星姿态 动力学方程 运动学方程 星载雷达 多普勒参数
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