运动活动：机器人

时间：2022-07-31 08:11:11 其他范文收藏本文下载本文

下面是小编为大家整理的运动活动：机器人，本文共6篇，供大家参考借鉴，希望可以帮助您。

运动活动：机器人

篇1：机器人活动方案

关于机器人活动方案

【关于机器人活动方案】一、活动背景我院自成立以来，在学院党委、团委的正确领导和大力支持下，我院学生在盛国家级大型学术科技活动比赛中获得了喜人成绩。特别是2xx-x年，我院科协学生在微软“创新杯”全球高级学生技术竞赛的嵌入式开发比赛中晋级全球150强；在河北拾挑战杯“大学生课外学术科技作品竞赛中，凭借主动式太阳能智能追光技术获特等奖，稍后该项目在全国”挑战杯“总决赛中荣获三等奖；在首次参加的2xx-x年全国”飞思卡尔“智能车竞赛东北赛区的比赛中获得三等奖；在十四届燕山大学”世纪杯“大学生课外学术科技作品竞赛中获特等奖，”科技园杯“创业计划大赛中荣获一、最佳创意奖各一份。科协自主研发的智能追光型LED路灯已在校园投入使用。为了更好的开发我院学生的潜在动手能力，为今后大型竞赛积蓄力量，学院团委、科协决定举办第六届车模设计制作大赛。二、大赛简介里仁学院车模设计制作大赛，是由共青团燕山大学里仁学院委员会主办的、燕山大学里仁学院大学生科学技术协会承办的一项全院性的大学生科技制作活动。首届车模设计制作大赛举办于20XX年，至今已举办五届。它要求学生自主设计开发车模电路。车模设计制作大赛的主要目的在于培养、锻炼我院学生的动手、动脑能力，活跃学院科技文化氛围，为我院学生参加省（市）、国家级科技类竞赛培养实用型、创新型人才。本次大赛面向全院学生，通过参加比赛提高同学们动手动脑的能力，培养创新意识，能够让同学们把自己的专业知识结合起来，同时能够营造一种良好的学术氛围，此外本次大赛也为具有各种能力的学生提供了展示自己的舞台。本次大赛含三个项目分别为竞技组、展示组、模型组竞技组简介竞技组比赛以赛车竞速为主，参赛组选手根据大赛官方提供的赛车图纸及资料对赛车进行改装，使赛车达到最佳的运行状态能跑出最快的速度。大赛组评委根据各组的改装方案进行评比最终决定各小组出线参加比赛的资格。竞技组比赛主要考验选手的动手能力和对赛车的操作水平。（计划6-10件作品）展示组简介参赛小组需向大赛组提交设计方案经大赛组同意后方可参加比赛。参赛小组根据自己的设计方案制作多功能机器人，航模，船体，机械手等。最终要求能展示预期功能。展示组比赛是考验参赛组选手的动手制作能力及创新思维。（计划5台/套）模型组简介参赛小组根据自己的设计方案制作仿真实物模型，如车、船、坦克、建筑等，展览竞赛。三、大赛主题大赛宗旨：彰显学生创新魅力、展示学生技术风采、锻炼学生动手能力、促进学生全面发展。四、大赛概述 1、大赛时间：2xx-x年10月30日 2、大赛地点：里仁石 3、大赛参与人员： a、领导老师：张杨等 b、主要负责人员：主席段少波、副主席张奎奎 c、学生：里仁学院全体学生 4、组织单位主办单位：共青团燕山大学里仁学院委员会承办单位：里仁学院大学生科学技术协会协办单位：里仁学院各系科协【关于机器人活动方案】为了展现我校科技创新水平，提高我校学生科技创新能力，为全校同学提供一个参与科技活动、进行科技创新的平台，机器人大赛作为我部科技节特色活动正式展开。为了能够使本届机器人大赛顺利举行，能够办出自己的特色，体现自己的水平，取得预期效果，现特作本届大赛策划书如下：第一阶段：宣传动员阶段： xx月xx日——xx月xx日为了使更多的同学了解认识机器人大会的基本情况，使更多的同学参与到本次大赛中来，我部在宣传动员方面具体做如下安排： 1、成立机器人大赛机器人研发团队，本次大赛分两组，简单组和困难组，研发团队主要负责各项技术难点进行集体攻关。 2、在例会上，将举行机器人大赛的`通知和有关注意事项告知各干事，要求各干事动员班级成员，届时将派分成员到场答疑。 3、我部将于xx月xx日在xxx举行大赛动员大会，届时将邀请xxx作动员报告，届时将对机器人大赛参赛内容和具体流程作简单介绍。 4、科技部将以横幅、宣传板和广播稿等形式进行宣传。 5、本届机器人面向全校进行组队报名，截止时间为xx月xx日预期将不再接纳队伍第二阶段：组织培训阶段：xx月xx日——xx月xx日为了提高机器人大赛的技术含量，提高同学们的动手能力，我部将邀请研发团队成员和相关专业老师进行集体培训，具体时间初步安排在xxx。届时将根据实际情况进行调整。同时收齐个团队报名表，根据研发模型成本预算收缴个团队材料费用，并组织具体人员集体进料。第三阶段：机器人调试阶段xx月xx日——xx月xx日在xxx期间将安排专人为同学们调试提供调试场所和工具。我部决定将于xx月xx日对各队机器人进行验收第四阶段：机器人大赛：xx月xx日本届机器人大赛决赛定于我部决定将于xx月xx日末于xxx楼举行，届时将邀请xxx出席开幕式，最后根据成绩评出各组奖项。本届机器人大赛奖项设置如下：各组将评出一等奖1名，二等奖2名，三等奖3名，优胜奖若干名，另设最佳组织奖，最佳外形奖，最佳创意奖，技术突破奖如干名，并由到场嘉宾为获奖团队进行颁奖。机器人大赛作为我院得特色活动，对激发同学们的创新热情，提高同学们的创新意识和创新能力具有重大意义。希望同学们积极参加。在分团委各部门的密切合作下，共同办好本届机器人大赛。【关于机器人活动方案】主办单位：教师教育学院、求真学院教育系机器人协会策划人：李琦活动主题：利用各种材料，如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等，设计你心中的人形机器人。（设计的机器人形式不限）活动时间：20XX年11月初——11月中旬（具体另定）活动地点： 11幢209 活动对象：社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣，加强社员之间的合作能力，锻炼动手能力，同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域，打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉，重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备，打下基础。活动过程：一、前期准备 1、宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 2、秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 3、组织部部门查阅资料，与指导老师交流，准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程，负责活动地点和人员安排。 4、财务部印刷证书。 5、秘书长、宣传部做好各环节活动的总结工作。 6、社长联系评委。 7、社长、财务部规划整个活动，协调好各部门的工作。二、具体流程 1、前期工作准备好后，组织部将印刷好的宣传单发于各个学院，每个学院10份。 2、要求参赛者设计他们自己的机器人（可以组队设计和制作）。参赛要求： 1、要求设计人形机器人的外观（机器人的功能不用考虑） 2、要有创意，要新颖。 3、参赛者将参赛作品在11月21号晚6：30于11-209参赛。三、活动安排 1、组织部在活动场合管理纪律 2、所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场，熟悉活动流程。 3、所有社团干部打扫整理现场四、后期总结 1、此次活动设立一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，创意奖一名，并颁发证书。 2、宣传部制作海报公布本次活动的结果 3、秘书长做一份本次活动的调研工作，评定本次活动成功与否经费预算海报：2元宣传单：5元奖品：（由赞助商提供）横幅：50元证书：30元总计：87元效果预测通过本次活动，不仅锻炼了社员的动手操作能力，对机器人的理解程度也加深了，而且加强社员之间的合作能力，同时也体现机器人社团组织活动能力的加强，从新树立机器人社团的形象。机器人评分评委有社团干部和指导老师组成

篇2：机器人活动总结

一年一度的“社团联合会文化节”圆满的落下帷幕，文化节期间，社团联合会办公室和社团联合会下各社团都积极参与、组织，在丰富了同学们课外活动的同时，为大家献上了一份丰厚的文化盛宴。

“机器人展示活动”是文化节期间，应社团联合会要求，有自动化爱好协会主办，发明协会、电脑爱好者协会等四个社团协助举办的一次与趣味性、知识性、创造性于一体的有着浓厚社团特色的综和性活动。旨在提高同学们对高科技的认识，培养同学们热爱科学的情怀和动手能力、创新能力。

此次活动是第一次在我校举行，既没有现成的模式进行借鉴，也没有充足的经验与技术储备，即使是举办单位，也很少具有这些方面的专业知识。一切都需要从零开始，一切都需要在探索中摸索。这对活动的组织筹办都提出了巨大的挑战；并且，本次活动所需设备器械科技含量较高，价格昂贵，决定了获得它们十分不易且数量极少。这些困难从很大程度上制约了本次活动的展开与活动规模。同样，活动对参与者也提出了相当高的要求，这又是一个巨大的挑战。首先，它对参赛者的学习能力有着较高的要求：要在有限的时间内迅速学习并掌握相关的专业知识（具有较高的专业性和学习难度），扫除知识上的盲点，完成知识积累；同时，它也要求参赛者在后续的实践过程中有着较强的落实能力，动手能力和创造能力，利用有限的知识和有限的资源设计并制作出有特色、有创意并且符合比赛需要的作品。面对如此巨大的困难，组织者和参与者都没有退缩，都在积极准备、迎难而上，为活动的顺利展开而不懈努力。

作为组办方，我们先通过各种途径学的赞助，借来活动所需要的设备，满足了活动对设备的需求；又联系了曾举办过该活动，并拥有相关知识与经验的临校学生，先后两次来校对参赛者进行技术培训。帮助参赛者从一定程度上克服了相关知识匮乏的问题，我们还组织参赛者进行交流活动，是大家相互促进，共同进步。参赛同学也积极配合，认真学习，多交流，多时间，多创新，在规定时间内做出了一批有创意、有特色能满足活动需要的作品，保证了活动最终的顺利成功。展示活动在经历了两周的积极紧张准备后，于5月6日下午在文体中心前进行。一件作品在预设的“S”型弯道上圆满的完成机动动作；另一件采用红外发射与接收的作品，创意独特，也吸引了众多路过者的眼球，招徕大批观众纷纷驻足观看。从大家好奇的.眼光和连续的询问中，我看到了大家对高科技的喜爱和对此次活动的支持。这次陌生活动的成功举办，不仅是我们学习了新的知识，增加了举办活动的经验，也使我们对活动的展开、进行和同学们的潜力与能力有了新的认识。当然，我们也有许多地方做得还远远不够，由于各种不周密的考虑，以及经验、相关知识和办事能力的缺乏，我们在活动中也犯下了一些不太高级的错误，走了一宿冤枉路。

这次活动至此已经结束，但从中学到的宝贵经验与吸取的教训还将持续，将在我们以后的活动中为我们提供借鉴，并起到警示作用，促使我们举办出更好、更有质量的活动。

篇3：机器人活动总结

时间过的真快，转眼就又到年底了，经过了一学期机器人活动小组的教学，感觉大家的收获还是很大的。

这学期的机器人活动兴趣班主要是由四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子很听话，很好学，很乐学，进步令人欣慰。

要想操控好机器人必须具备三个条件，一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生，可是令我意外的是，每当讲解过后，他们也能知晓一二，并且兴趣很浓厚。于是，我在接下来的培训活动中间，着意对四年级孩子们多倾斜了点，希望他们早日成长。

这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任

务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。

经过这学期的学习活动，孩子们从刚开始时自己头脑中想象的、不具体的机器人开始，到现在都已经掌握了操控机器人的方法与知识。如对机器人结构的了解，对遥控器与机器人运动方式的掌握，对竞赛规则的学习，对竞赛实战的模拟。还有个别孩子表现很是突出，在数百人的观摩现场都能游刃有余的操控机器人进行比赛，真是很棒的。当然，活动小组也有些准备不充分、考虑欠周到的地方，比如，刚开始时，时间定在周二、周三、周四中午，但是由于后来我要参与学校的青年夜校学习，又不得不改在了周三和周五的中午，看到现在孩子们的表现，又自责刚开始时对四年的孩子们估计过低，不过，两位高年级的老队员表现很不错，为活动小组的开展做了不少的贡献，看着孩子们一天天的成长起来，为这些聪明的孩子感到骄傲的同时，也感觉到自己肩膀上的担子的分量日益加重，在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长。

篇4：机器人活动总结

为进一步推动我校机器人活动的普及与发展，培养学生对科技制作的兴趣，促进学生整体素质的提高，同时培养学生动手实践的能力，我校于20xx年3月开展了机器人创新实践活动。

在学校领导的大力支持下，我们成立了机器人创新实践兴趣小组，并购置了16套“发明家”机器人及2套“中鸣”机器人，利用每周二下午放学后的时间及周末对学生进行培训，培训内容主要分为机器人程序的编写和机器人竞赛操作2大类，在活动过程中主要采取教师示范、引导的方式，重点进行程序编写方面的训练。通过活动，学生们丰富了知识，开拓了眼界，了解了更多的前沿信息。

在20xx年5月举办的“攀枝花市第七届青少年电脑机器人创新大赛”中，我校7位同学分获二、三等奖及优秀奖。在随后进行的“四川省第十一届青少年机器人创新实践活动大赛”中，我校学生吴绍堂/肖俊在小学组“综合技能”项目中获全省第一名的佳绩，王智科/李月锋获二等奖。同年7月，我校学生吴绍堂/肖俊代表四川省参加第十三届全国青少年机器人竞赛，喜获二等奖。

在机器人制作实践活动中，教师及学生投入了极大的热情和精力，积极动手动脑不断进行改进，反复实践，活动获得了较好的效果，社会评价较高；存在的不足是学生参与面较窄，宣传力度还有所不足，今后我们应注意通过更多渠道加强对科技创新活动意义的宣传，激发广大青少年对科技创新实践活动的兴趣和愿望，鼓励更多的学生参与到科技创新及机器人制作实践活动中来，争取使我校成为“科技创新示范学校”。

篇5：工业机器人的运动控制系统探讨论文

自动化工业系统中工业机器人是一种不可或缺的设备,为人类社会进步和历史发展奠定基础。随着社会生产力的全面提升,越来越多的劳动力被需要,这就使得逐渐凸显出重复劳动力的问题,为了有效解决上述问题,机器人是一种良好措施。虽然工业机器人研究方面具备一定成绩,但是相比国外发达国家来说,还是具备一定差距,为此需要进一步研究六自由度工业机器人,集中阐述运动控制系统。

1设计运动控制系统基本方案

基于六自由度工业机器人基本系统的基础上来构建控制系统,六自由度工业机器人运动控制系统主要包括两个部分：软件和硬件。软件主要就是用来完成机器人轨迹规划、译码和解析程序、插补运算,机器人运动学正逆解,驱动机器人末端以及所有关节的动作,属于系统的核心部位。硬件主要就是为构建运动控制系统提供物质保障[1]。

2设计硬件控制系统

在六自由度工业机器人的前提下,利用ARM工控机来设计系统方案。下位机模块是DMC-2163控制卡。通过以太网工控机能够为DMC-2163提供相应的命令,依据命令DMC-2163执行程序,并且能够发出控制信号。利用伺服放大器对系统进行放大以后,驱动设备的所有电机进行运转,保障所有环节都能够进行动作。工业机器人通过DMC-2163输送电机编码器的位置信号,然后利用以太网来进行反馈,确保能够实时监控和显示机器人的实际情况。第一,DMC-2163控制卡,设计系统硬件的时候,使用Galil生产的DMC控制器,保障能够切实满足设计的性能和精度需求,选择DMC-2163控制器来设计六自由度工业机器人,依据系统API来二次开发工控机。第二,嵌入式ARM工控机。实际操作中为了满足系统高性能、可靠、稳定的需求,使用嵌入式FreescaleIMx6工控机,存在1.2GHz主频率。Cortex-A9作为CPU，拥有丰富的硬件资源,能够全面满足设计六自由度机器人的需求[2]。

3设计和实现控制系统软件

3.1实现NURBS插补依据系统给定的控制顶点、节点矢量、权因子来对NURBS曲线进行确定,插补NURBS曲线的关键实际上就是利用插补周期范围内存在的步长折线段来对NURBS曲线进行逼近,因此,想要实现NURBS插补就需要切实解决密化参数和轨迹计算两方面内容。第一,密化参数。实际上就是依据空间轨迹中给定的补偿来对参数空间进行映射,利用给定步长来计算新点坐标和参数增量。第二,轨迹计算。实际上就是在具体体现空间回轨迹的时候合理应用参数空间坐标进行反向映射,以便于能够得到对应的映射点,也就是插补轨迹新点坐标。为了有效提升插补实时性以及速度,需要进行预处理,确保可以降低计算量。通过阿当姆斯算法,有机结合前、后向差分来进行计算,保障能够防止计算隐式、复杂的方程。为了确保可以有效地进行插补计算,设计过程中通过Matlab平台进行仿真处理[3]。3.2实现ARM工控机基于ARM工控机来展现六自由度工业机器人运动控制系统的软件,实际操作中开发软件环境是首要问题,把Linux系统安装在FreescaleIMx6中,构成ubuntu版本的控制系统,并且系统中移入嵌入式Qt,并且在ubuntu中移入DMC控制器中的Linux库[4]。利用图形用户界面来设计软件,构件主体框架的时候合理应用QMainWindows,为了能够全面实现系统所有模块的基本功能,需要合理应用QDialog、QWidget类,通过Qt信号、配置文件、事件管理、全局变量等来展现模块的信息交流功能。控制软件系统包括以下几方面内容：第一,文档管理模块。文档管理模块能够保存文件、重新构建文件,是一种可以被DMC-2163解析的文档二字符指令集,以便于能够简单控制代码测试机器人的轴[5]。第二,与下位机通讯模块,这部分实际上就是通过DMCComandOM函数来对编码器数值进行关节转角数据的获取,计算运动轨迹的时候应用正逆运动学,同时利用DMCdownloadFile()函数,在控制器中下载运动指令。第三,人机界面模块。这种模块主要就是用来更新和显示机器人运动状态的,此外也能够设置用户输入的数据,保障能够实时监控和控制机器人的.基本情况。第四,运动学分析模块,在已经获取末端连杆姿态和位置的基础上,来对机器人转角进行计算的方式就是逆解。在已经计算出关节转动角度的基础上,来对空间中机器人姿态和位置进行求解的方式就是运动学正解。机器人想要正确运行的前提就是运动学分析模块,并且对机器人目标点是否符合实际情况进行分析,保障能够及时更改错误。第五,轨迹规划模块。这种模块可以为完成基本运动作业提供依据,不仅可以完成圆弧运动和直线运动,也能够进行NURBS插补,保障能够自由地进行曲线运动。第六,机器人在完成十分复杂的再现和示教操作的时候,利用再现模式界面来对示教动作进行自动操作。第七,设置系统。设计的过程中应该对系统进行合理设置,如限制运动权限、进入系统的密码、机器人系统参数等。在设置系统参数的时候,能够在六自由度工业机器人中来实现控制系统软件的基本作用,以此来保障控制软件系统设计的通用性。第八,状态显示模块。这种模块可以具体显示完成作业的进度、机器人安装的姿态和位置、控制器I/O。第九,设置机器人参数,一般来说主要包括伺服驱动倍频比/分频比、运动学DH参数,六自由度工业机器人设计结构取决于DH参数;机器人DMC控制卡输送单个脉冲过程中的关节转动角度取决于倍频比/分频比[6]。3.3运行系统软件软件控制系统设计中成功测试各模块以后,在程序主框架中进行合理应用,以便于设计实现机器人系统。成功测试系统软件以后具备运动控制系统的基本功能。

4结语

综上,在基于目前已经存在的六自由度机器人系统上来设计运动控制系统,嵌入式ARM工控机和DMC-2163控制卡是硬件系统设计的关键。在Ubuntu的基础上构建Qt平台,此时合理科学地设计软件系统。此外把NUBRS插补计算方式融入到控制系统中,保障在轨迹空间中机器人末端能够形成自由曲线轨迹。运动控制系统为机器人提供图形界面,能够为系统运行提供比较好的扩展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此这种运动控制系统应用具备广阔的前景。

参考文献

[1]张鹏程,张铁.基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析[J].机械设计与制造,(8):152-154.

[2]张鹏程,张铁.基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析[J].机械设计与制造,(10):164-166.

[3]倪受东,丁德健,张敏，等.视觉功能六自由度工业机器人的研制[J].制造业自动化,,34(24):1-4,9.

[4]吴应东.六自由度工业机器人结构设计与运动仿真[J].现代电子技术,(2):74-76.

[5]田东升,胡明,邹平，等.基于ANSYS的六自由度工业机器人模态分析[J].机械与电子,2012(2):59-62.

[6]栾本言,孙首群,田科技，等.六自由度工业机器人位姿误差的补偿方法[J].信息技术,(1):191-194.

篇6：中国机器人运动工作会议的通知

2016年中国机器人运动工作会议的通知

各省、自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团体育局社体中心(群体处、体总秘书处)，中国机器人运动各竞委会，有关单位：

自机器人运动纳入国家体育项目以来，在国家体育总局的正确领导下，中国机器人运动工作委员会按照总局和社体中心的'总体部署，开展了卓有成效的建设工作，以机器人运动为标志的机器人教育、机器人体育及各级各类赛事在全国各地迅猛发展，成功走向社会、走向社区、走向学校，并于2015年成功地举办了“武进·神州通信杯”第一届全国机器人运动大赛、“神州通信杯”第一届中国中关村机器人科技运动会，受到社会各界的广泛关注和大力支持。两大机器人运动大赛的成功举办，对推动体育进步、科技进步、教育进步具有重要的现实意义和深远的历史意义。

为总结机器人运动工作取得的成绩，表彰为推动中国机器人运动工作健康发展和为两个机器人运动大赛成功举办做出突出贡献的先进集体和个人，全面部署2017年机器人运动工作任务，决定于2016年8月在哈尔滨召开2016年中国机器人运动工作会议，现将有关事宜通知如下：

一、会议时间

2016年8月29日至31日(29日报到，31日下午离会)

二、会议地点

神州通信哈尔滨会议中心(地址：哈尔滨市宾县宾州镇解放南路39号)

三、参会人员

(一)省、自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团体育局社体中心(群体处、体总秘书处)负责人;

(二)中国机器人运动各竞委会负责人;

(三)授表彰的先进单位及先进个人代表。

四、主要内容

(一)体育总局社体中心及神州通信领导讲话及工作报告;

(二)机器人运动工作经验交流;