以下是小编帮大家整理的绕月探测工程国际联网系统监控方式的探索与实现，本文共8篇，供大家参考借鉴，希望可以帮助到您。
篇1：绕月探测工程国际联网系统监控方式的探索与实现
绕月探测工程国际联网系统监控方式的探索与实现
探讨了绕月探测工程中北京航天飞行控制中心国际联网系统的`监控方式,提出几种实时系统的监控方式并予以实现.同时结合实时代理(Agent)的体系结构,实现了通过UDP网络包及共享文件内存方法对SLE用户端的远程监控.
作 者：李晓琳 王霞 王猛 LI Xiao-lin WANG Xia WANG Meng 作者单位：北京航天飞行控制中心,北京,100094 刊 名：飞行器测控学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY 年，卷(期)： 26(2) 分类号：V559 关键词：实时监控 实时代理 管理代理篇2：绕月探测工程的测控系统
绕月探测工程的测控系统
人类至今已先后将各种卫星、飞船、航天飞机和空间站等5000多个航天器送入太空.然而,太空并未因此变得杂乱无序,一种神奇的力量引导着这些航天器始终按照自己的.轨道飞行,偶尔偏离轨道,也能很快“迷途知返”;一旦发生了故障,还能得到及时抢救.这个神奇的力量,来自于庞大的航天测控网.
作 者： 作者单位： 刊 名：中国航天 PKU英文刊名：AEROSPACE CHINA 年，卷(期)：2007 “”(11) 分类号： 关键词：篇3：绕月探测工程北京中心国际联网系统组播问题研究与解决
绕月探测工程北京中心国际联网系统组播问题研究与解决
“嫦娥一号”CE-1任务中,北京航天飞行控制中心与欧洲空间操作中心进行了国际合作.在中心与欧空局的联试过程中,对SLE用户端(SUN服务器)通过组广播进行远程控制时,出现了一台服务器收发正常,另一台却无法正常接收的现象.本文对此故障进行了机理研究,通过分析证明,这是一个不同系统问对IGMP协议的兼容问题,并提出了相应的解决方案.
作 者：王霞 李敬 WANG Xia LI Jing 作者单位：北京航天飞行控制中心・北京・100094 刊 名：飞行器测控学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY 年，卷(期)： 27(5) 分类号：V559 关键词：CCSDS SLE 组广播 Solaris OS IOS IGMP篇4：绕月探测工程的发射场系统-西昌卫星发射中心
绕月探测工程的发射场系统-西昌卫星发射中心
西昌卫星发射中心由六个分系统组成,它们分别是测试发射、指挥、测量控制、通信、气象和技术勤务分系统. 测试发射分系统该分系统的基本任务是完成各种卫星(或月球探测器)、运载火箭的测试与发射,主要由技术区和发射区组成.技术区位于发射场区不远的.山坳里,它是各种卫星和月球探测器进行装配、加注燃料、测试及火箭水平测试的地方,包括卫星测试加注厂房、固体发动机准备厂房、X探伤机厂房、卫星氧化剂存贮间、卫星燃烧剂存贮间、火箭测试厂房和供电站、特装车库等.
作 者： 作者单位： 刊 名：中国航天 PKU英文刊名：AEROSPACE CHINA 年，卷(期)： “”(11) 分类号： 关键词：篇5：多路MPEG-4监控系统的设计与实现
本系统采用基于PCI总线板卡的架构，一块板卡可以监控4路音、视频数据。系统视频输入支持NTSC和PAL制式，采用MPEG-4标准对输入的多路音、视频信息进行压缩编码、解码，并提供运动检测等附加功能。在工控机上，利用软件可以很方便地对采集到的音、视频信息进行存储、检索和回放。系统利用高速PCI总线与微机进行通信，实现高速数据和控制码流的传输。整个硬件系统由摄像和云台模块、电源模块、视频采集模块、视频预处理模块、EPLD控制模块、音频编码模块、MPEG-4多媒体压缩编码模块和PCI总线控制模块组成，其连接框图如图1所示。
多路视频采集模块对输入的视频信号进行模/数转换。该模块支持复合视频输入，经过转换后的输出信号是符合ITU-656标准的4:2:2的数字视频信号。同时，该模块能够自动识别输入信号的制式。其支持的复合视频制式有NTSC、PAL和SECAM三种。
视频预处理模块通过对模块中芯片的内部寄存器进行设置来实现对视频输出的亮度、对比度和色度的调整，以及对视频图像尺寸、子图的大小、位置等的控制。
EPLD控制模块主要根据控制流信息将视频预处理模块输出的ITU-656数字视频进行格式转换，并输出到MPEG-4压缩编码模块中。同时，它也提供行、场等同步信号。EPLD控制模块还根据后向控制流为音频编码模块提供多路帧同步信号。
音频编码模块对输入的音频进行μ律PCM编码。MPEG-4多媒体压缩编码模块完成音、视频信号的MPEG-4压缩编码，并输出到PCI总线控制模块，同时提供运动检测等附加信息。PCI总线控制模块主要负责板卡与主机间的MPEG-4码流和控制流信息的高速传输。
2 MPEG-4压缩编码模块
MPEG-4压缩编码模块采用的是INTIME公司的IME6400芯片。IME6400是一块多通道实时数字音视频MPEG-4/2/1压缩芯片。它不仅可以支持原始的音、视频信息，而且还支持PCM编码的音频信号等。IME6400具有多种输出数据格式，这使得它在图像数据存储、传输等方面具有广泛的应用。
IME6400是按照内部的fireware工作的。在实现上，fireware软件既可以存放在一个外挂的ROM中，也可以从外部主机通过IME6400的Host Interface(主机接口)下载到芯片中去[1]。本系统中采用外挂ROM的方法，这样用户可以选择fireware的版本并定期进行软件更新。IME6400的原理框图[1]如图2所示。
(本网网收集整理)
在本系统中，音频编码模块和EPLD控制模块的输出与IME6400的音、视频输入模块相连接，然后由IME6400完成音、视频信号的MPEG-4压缩编码。IME6400利用主机接口和PCI总线控制模块之间的相连，构成数据和控制通道。同时，外挂SDRAM用来存储已编码的码流，而内部1KByte的FIFO用来实现编码码流的快速传输。外部主机可以按照规定的流程对一些恰当的主机接口控制寄存器进行读或写操作，还可以完成直接寄存器读写、IME6400系统内存的访问、FIFO缓冲区的访问和firmware软件的下载等操作。
除了上述功能外，IME6400还可以根据主机自定义的运动检测要求实现运动检测，并将检测到的信息以包的形式传送给主机。
3 PCl 总线控制模块
PCI总线控制模块采用的是PHILIPS公司的SAA7146A PCI桥芯片。它具有三个视频DMA通道和四个音频DMA通道，同时集成了一些单元模块，如MMU、BPS和HPS等。它还包含了众多接口，可以和众
多的音、视频处理芯片实现无缝连接，为多媒体数据的传输和处理提供比较广泛的应用。SAA7146A的原理框图[2]如图3所示。
数据扩展总线接口(DEBl)为外围设备提供了8/16位的数据传输和控制功能，支持立即传输和块传输两种方式。在系统中，SAA7l46A的DEBI跟MPEG-4压缩编码模块相连接，实现MPEG-4压缩码流的接收。同时，通过PCI总线接口模块，利用DMA传输方式在计算机和硬件板卡间实现压缩码流的高速传输。SAA7146A具有I2C总线接口，可以很方便地对具有12C接口的外围芯片进行控制。
SAA7146A中的D1接口可以和视频解码芯片或视频压缩芯片相连接，利用HPS可以对视频信号进行定标、缩放等处理，也可以利用BRS对视频信号进行CIF、QCIF或者QQCIF格式转换。 除此之外，SAA7146A还提供了与音频处理芯片连接的多个接口。
4 高速数据传输机制的设计
整个系统的软件主要由两部分组成。一是设备驱动程序，主要负责硬件板卡和计算机之间的交互；二是上层应用程序，用于实现系统的功能。由于多路监控系统的数据传输量非常大，因此设计一个高效的驱动程序以实现高速数据传输对整个系统的性能具有重要的影响。
图3
4.1 驱动程序的设计
本系统的设备驱动程序采用了Windows 下的Windows Driver Model(WDM)驱动程序。在Windows2000中，系统有两种命名设备的方法：一种是使用符号连接名，但它的安全陛不是很好[4]；另一种是利用具有唯一性的GUID号表示设备接口。上层应用程序可以通过上面两种方法获得有效的设备句柄，并利用这个设备句柄实现对设备驱动程序的访问。当上层应用程序调用WIN32AHI函数后，将由Win32子系统调用I/O服务接口，并传送给内核模式下的I/O系统服务模块。接着，I/0管理器将检查这个请求的参数，然后创建一个合适的I/O请求包(1RP)。这个IRP经过分层驱动程序的处理传送给一个合适的设备驱动程序，并由这个程序通过硬件抽象层对硬件进行操作，完成这个IRP请求。最后，I/O管理器把结果和数据还回给应用程序[3]。
在本系统的Windows2000的WDM驱动程序中，除了基本的功能模块[3](如PNP模块、Dispatch模块、Power模块等)外，可以把其余部分大概分为板卡初始化模块、参数设置模块、中断服务模块和DMA传输模块等。
为了能够使PCI总线控制模块实时地从压缩编码模块中读取压缩码流，并及时地传送给计算机，本系统采用了中断机制。当压缩编码模块中的FIFO满时，压缩编码模块产生一个中断信号，通知PCI总线控制模块启动DMA，利用块传输方式读取FIFO中的数据。同时，IME6400将后面的编码数据暂存在外挂的SDRAM中。
PHILIPS公司的SAA7146A是一片具有总线主控DMA控制器的PCI桥芯片，可以实现内存和设备间快速的数据传输。本系统采用“基于包”的DMA传输方式；同时，为了进一步提高速度，使DMA将数据直接搬移到用户应用程序中所申请的循环缓存区中。DMA的流程如图4所示。其中，Saa7l46Read例程的主要功能是进行DMA的初始化操作，并启动编码码流输出。AdapterCon-trol例程确保计算机处理器高速缓存中的内容为当前使用的内存缓冲区中的`内容。DpcForIsr例程完成内存物理地址和传输的数据长度的获得，并把它们写到DMA控制寄存器中，该例程还在合适的条件下与应用程序利用事件进行通信。
4.2 传输机制的设计
在数字监控系统中，为了实现数据的实时传输，应该仔细设计设备驱动程序和上层应用程序间的数据传输机制，来确保数据的完整性和实时性。
Windows2000操作系统把虚拟内存地址空间分为用户模式的虚拟地址空间和内核模式的地址空间。一般来讲，内核模式驱动程序几乎不使用用户模式的虚拟地址来访问内存。实际上，Windows2000操作系统为驱动程序访问用户模式的数据缓冲区提供了一种方法：通过应用程序调用DeviceIoControl、ReadFile和WriteFile等API函数，传递给这些函数用户模式的虚拟地址和数据长度等参数，这样就相当于向I/O管理器提供了一个数据缓冲区。I/O管理器再根据设备驱动程序中指定的三种不同机制[3](buffer方式、direct方式和neither方式)中的一种，利用不同的实现方法来实现用户模式和内核模式间数据的共享。
图4
Buffer方式是一种在对速度要求不高的情况下常用的方法。在本系统的板卡初始化模块和参数设置模块中，由于对速度、数据量的要求都不是很高，所以采用了这种方式的共享方法。但是在DMA传输模块中，为了能够实现大量的MPEG-4码流的高速实时传输，本系统设法省去了数据传输中间的复制过程，将编码码流数据直接搬移到应用程序的一个循环缓冲区中去。本系统采用的这种方法有点像neither方式，具体的实现方法如下：应用程序申请并锁定一块循环缓冲区，然后将得到的这块内存的用户模式虚拟地址和长度传送给内核设备驱动程序。在设备驱动程序中，利用传送下来的用户模式地址和缓冲区长度为这块用户模式缓冲区创建MDL(内存描述符)，并将它映射到内核模式地址空间，得到一个内核模式的虚拟地址，这样驱动程序就可以通过这个地址直接访问应用程序申请的共享内存块。
除了上述的方法外，共享内存块也可以由内核驱动程序申请的系统缓冲区来充当，并通过转换得到用户模式的虚拟地址，应用程序就可以通过这个地址直接访问系统地址。
另外，为了实
现应用程序和驱动程序的同步，采用了共享事件的方法[4]。在Windows2000中，应用程序和内核驱动程序可以共享同一命名的事件，这个事件可以由任意一方创建。当其中一方创建了一个事件后，就可以把这个事件的句柄传送给另一方来实现事件的共享，然后通过一方捕获事件信号态、另一方设置事件信号态的方法实现两者间的通信。
在一台CPU速度为1.8G、内存为512M的工控机上，本系统可支持8块压缩板卡同时工作，从而提供对32路音视频数据的监控能力，系统的压缩率在较宽的范围内可调。
篇6：多路MPEG-4监控系统的设计与实现
摘要：介绍了一个基于PCI总线的多路MPEC-4数字监控系统的设计与实现。本系统将采集到的多路音、视频数据以MPEG-4标准进行压缩编码，将编码后的数据码流通过PCI总线传送至计算机，并进行存储、回放和检索等处理。详细介绍了整个系统的设计流程，同时介绍了板卡与主机之间实现高速数据传输的机制。本系统可在单机上实现16-32路的音、视频监控，具有很高的性价比。
关键词：数字监控系统 MPEC-4 高速数据传输
视频监控系统的发展经历了模拟监控和数字监控两个阶段。与模拟监控系统相比，数字监控系统不仅可以利用计算机对数据进行存储、分析和检索等处理，而且还具有抗干扰能力强、传输距离远、图像质量高等优点。数字监控系统也可以和计算机网络相结合来实现系
统的远程控制，易于维护和管理。因此，数字监控系统正逐步取代模拟监控系统，具有良好的应用前景。
目前国内的数字视频监控系统中单机的监控能力一般不超过16路，每路的图像压缩码率的调节范围较小，而且图像格式主要以CIF为主[5～6]。本文介绍的'系统在单机上最多可以达到32路的监控能力，而且可以保证音、视频的严格同步。同时，本系统支持CIF和QCIF等多种图像格式，压缩码率调节范围较大，可以满足多种场合的监控需求。
图1
篇7：多路MPEG-4监控系统的设计与实现
本系统采用基于PCI总线板卡的架构，一块板卡可以监控4路音、视频数据。系统视频输入支持NTSC和PAL制式，采用MPEG-4标准对输入的多路音、视频信息进行压缩编码、解码，并提供运动检测等附加功能。在工控机上，利用软件可以很方便地对采集到的音、视频信息进行存储、检索和回放。系统利用高速PCI总线与微机进行通信，实现高速数据和控制码流的传输。整个硬件系统由摄像和云台模块、电源模块、视频采集模块、视频预处理模块、EPLD控制模块、音频编码模块、MPEG-4多媒体压缩编码模块和PCI总线控制模块组成，其连接框图如图1所示。
多路视频采集模块对输入的视频信号进行模/数转换。该模块支持复合视频输入，经过转换后的输出信号是符合ITU-656标准的4:2:2的数字视频信号。同时，该模块能够自动识别输入信号的制式。其支持的复合视频制式有NTSC、PAL和SECAM三种。
视频预处理模块通过对模块中芯片的内部寄存器进行设置来实现对视频输出的亮度、对比度和色度的调整，以及对视频图像尺寸、子图的大小、位置等的控制。
EPLD控制模块主要根据控制流信息将视频预处理模块输出的ITU-656数字视频进行格式转换，并输出到MPEG-4压缩编码模块中。同时，它也提供行、场等同步信号。EPLD控制模块还根据后向控制流为音频编码模块提供多路帧同步信号。
音频编码模块对输入的音频进行μ律PCM
[1] [2] [3] [4]
篇8：基于DS80C320的主从逆变电源监控系统的设计与实现
基于DS80C320的主从逆变电源监控系统的设计与实现
摘要：介绍了基于DS80C320的主从逆变电源监控系统的设计方案，从硬件结构，软件编制和抗干扰措施三方面进行了详细讨论，并对单片机锁相技术进行了介绍。实际运行表明，本监控系统完全满足实际需要，性能良好。关键词：单片机；逆变电源；锁相；抗干扰
引言
本监控系统是为铁路用4kVA/25Hz主从热备份逆变电源系统设计的。
4kVA/25Hz主从逆变电源是电气化铁路区段信号系统的关键设备，有两相输出：110V/1.6kVA局部电压（A相）；220V/2.4kVA轨道电压（B相）；两相均为25Hz，且要求A相恒超前B相90°。由于逆变器是给重要负载供电，且负载不允许断电，故采用双机热备份系统，一旦主机发生故障，要求在规定时间内实现切换，因此，备份逆变器一直处于开机状态。由于逆变器经过了整流，逆变两级能量变换，功率较大，且指标要求较高，必须要采用先进的控制技术；同时为了安全实现主从切换，也必须要有完善的监控系统来实现锁相，保证整机的安全。
1监控系统总体设计要求
根据实际情况，本系统主要完成以下功能：
1）主从切换功能主从控制之间实现准确无误的切换，具有自动和手动两种功能，保证切换时电压同频率，同相位，同幅值；
2）锁相功能主从机组局部电压同频同相，同一机组内A相恒超前B相90°；
3）完善的保护功能具有软起动功能，以避免启动瞬间电压过冲对逆变器及负载的冲击，以及输出过压、过流保护，频率、相位超差保护，桥臂直通保护，过热保护等；
4）显示功能实时显示运行参数及工作状态并具有声光报警功能，以提示值班人员及时排除故障；
5）通信功能具有主从机组之间通信，与监控中心（上位机）通信等功能；
6）抗干扰功能系统具有良好的抗干扰能力。
2系统硬件电路设计
2.1DS80C320单片机简介
DS80C320是DALLAS公司的高速低功耗8位单片机。它与80C31/80C32兼容，使用标准8051指令集。与普通单片机相比有以下新特点：
1）为P1口定义了第二功能，从而共有13个中断源（其中外部中断6个），3个16位定时/计数器，两个全双工硬串行口；
2）高速性能，4个时钟周期/机器周期，最高振荡频率可达33MHz，双数据指针DPTR；
3）内置可编程看门狗定时器，掉电复位电路；
4）提供DIP，PLCC和TQFP三种封装。
2.2基于DS80C320的监控系统硬件电路设计
按照上述系统设计要求，设计了如图1所示的监控系统。监控系统采用模块化的设计思想，分为微处理器及外设模块，模拟量采集模块，开关量采集模块，频率及相差测量模块，控制量输出模块，人机接口模块，同步信号模块以及通信模块。
1）微处理器及外设模块微处理器采用DS80C320，非常适合于监控。本系统充分利用前面已提及的特点，简化了硬件设计与编程，从而提高了整个系统的可靠性。根据系统需要扩展了一片8255，一片E2PROM和一片8254。
2）模拟量采集模块根据采集精度要求以及被采集量变化缓慢的特点，采用AD公司的高速12位逐次逼近式模数转换器AD574A，其内部集成有转换时钟，参考电压源和三态输出锁存器，转换时间25μs，并通过ADG508A扩展模拟量输入通道。
3）开关量采集模块首先经光耦进行隔离后，再通过与门送入单片机的外部中断口，同时通过8255送入单片机，采取先中断后查询的方式。
4）频率及相差测量模块信号先经过具有迟滞特性的过零比较器转换为方波，然后通过双四选一开关4052送入单片机，通过定时器T0来计算频率和相差。
5）控制量输出模块通过光耦控制输出，实现可靠隔离。
6）人机接口模块包括按键和显示部分。通过简
单的按键选择，实现电流、电压、频率及相差的显示。显示部分采用8279驱动8位七段LED显示，同时通过发光二极管和蜂鸣器提示运行状态。
7）同步信号模块本模块用来实现锁相。单片机控制8254产生局部同步脉冲和轨道同步脉冲，同步脉冲用来复位正弦基准。通过软件控制同步信号的频率，可实现主从锁相和局部及轨道的相位跟踪。具体实现过程将在下文详述。
8）通信模块采用了RS232和RS485两种通信方式。利用串口0采用RS232实现与另一机组监控单元的双机通信，获取对方机组状态信息；利用串口1采用RS485标准接口实现与上位机的通信，完成传输数据和远程报警等功能。
3系统软件设计
3.1系统软件流程
主程序流程图如图2所示。系统上电复位后，首先对单片机，外围芯片及控制状态进行初始化；然后读取AC/DC模块的工作状态，若正常则启动DC/AC模块，否则转故障处理；开启DC/AC后，读入其工作状态并判断输出电压是否满足要求，有故障转故障处理，正常则开启故障中断；接下来进行主从机组判断和相位跟踪，实现主从相位同步和局部及轨道电压的锁相；只有在实现锁相后，才采用查询方式处理键盘及测量显示。在软件编制中，键盘中断是关闭的。实验证明，对人机交互通道采用这种查询处理方法，完全可以满足系统的实时要求。开关量的输入采取先产生中断，后查询的方法，保证了响应的实时性和逆变系统的安全性。
3.2系统采用的主要算法和技术
3.2.1交流采样算法
测量显示大信号的交流量时，通过互感器得到适合A/D转换的交流小信号，然后对小信号进行采样，最后对采样数据采用一定的算法，得到正确的显示值。均方根法是目前常用的算法，其基本思想是依据周期连续函数的有效值定义，将连续函数离散化，从而得出电压的表达式
式中：n为每个周期均匀采样的点数；
ui为第i点的电压采样值。
3.2.2数字滤波算法
A/D转换时，被采样的信号可能受到干扰，从采样数据列中提取逼近真值数据时采用的软件算法，称为数字滤波算法。目前常用的方法有程序判断滤波、中值滤波、算术平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波等。根据本系统对采集精度有较高要求以及被采集的模拟量变化缓慢的特点，采用程序判断滤波法和算术平均滤波法相结合的滤波方法，即进行多周期采样，取其算术平均值作为有效采样值。每次采样后和上次有效采样值比较，如果变化幅度不超过一定幅值，采样有效；否则视为无效放弃。
3.2.3单片机锁相技术
本监控系统一个很重要的功能是实现相位同步，即保证主从机组的相位同步和机组内局部电压相位恒超前轨道电压相位90°。本系统锁相的基本原理是，对于频率相同而相位不同步的两路信号，比如A路和B路，若A路为基准，B路超前（滞后）一定的相位，可以通过适当降低（增大）B路信号的频率来实现相位调整进而锁相，最后再把B路频率置为原频率值。
本系统中，单片机控制8254产生25Hz同步脉冲，同步脉冲用来复位正弦基准，使基准正弦波重新从零值开始。基准正弦波与三角波比较产生SPWM波，经逆变得到与基准正弦同频的交流输出，因此，通过调整同步脉冲的频率可改变正弦基准的频率，进而可改变被调整输出电压的`相位。要实现系统的锁相要求，需要从机组局部电压跟踪主机组的局部电压，各机组轨道电压跟踪本机组的局部电压。因此，要有主从局部锁相和局部轨道相位跟踪两个子程序。
锁相的流程图如图3及图4所示。首先由多路开关选择要锁相的两路信号，由单片机测量相位差，并对所得相位差数据进行必要的运算和处理后，判断有无超差。倘若相位超差，则根据超差范围确定同步脉冲的频率值。如果是主从局部锁相，则应同时改变从机组局部和轨道的同步脉冲；否则，若为局部、轨道相位跟踪，则只改变本机组轨道的同步脉冲。通过调整同步脉冲，可实现相位调整。实现锁相后，同步脉冲的频率置为25Hz返回。
4抗干扰措施
由于该监控系统工作于强电环境，很容易受到各种干扰的影响。干扰一旦串入系统，轻则会引起误报，严重时就会导致整个系统瘫痪，甚至造成重大事故。本系统从硬件和软件两方面采取了抗干扰措施，保证了监控系统的可靠运行。
4.1硬件抗干扰措施
1）光电隔离在输入和输出通道上采用光耦合器件进行信息传输，在电气上将单片机与各种传感器、开关、执行机构隔离开来，可以较好地防止串模干扰。
2）加去耦电路在电源进线端加去耦电容，削弱各类高频干扰。
3）合理布置地线系统中的数
字地与模拟地分开，最后在一点相连，避免了数字信号对模拟信号的干扰。
4）数字信号采用负逻辑传输骚扰源作用于高阻线路时易形成较大干扰，而在数字信号系统中，输出低电平时内阻要小些，因此，定义低电平为有效（使能）信号，高电平为无效信号，可减少干扰引起的误动作，提高控制信号的可靠性。
4.2软件抗干扰措施
1）利用可编程硬逻辑看门狗将单片机从死循环和跑飞状态中拉出，使单片机复位。而DS80C320提供了内部可编程硬逻辑看门狗，不须外加电路，就能够实现可靠的超时复位。同时，DS80C320还为一些重要的看门狗控制位提供了访问保护，防止单片机失控后对这些重要的控制位进行非法操作，进一步保证了程序的安全性。
2）对于数字信号采集，利用干扰信号多呈毛刺状且作用时间短这一特点，多次重复采集，直到连续两次或两次以上采集结果完全一致才认为有效。数字信号输出时，重复输出同一个数据，其重复周期尽可能短，使外部设备对干扰信号来不及作出有效反应。
3）对模拟量的采样和处理，采用数字滤波技术。
4）采用指令冗余和软件陷阱，防止程序跑飞。
5结语
本监控系统已研制出生产样机。实践证明，系统性能优良，完全满足逆变系统要求，具有很好的抗干扰能力，保证了整机安全、可靠地运行。
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