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基于S6700芯片与ISO/IEC15693标准的读卡器设计

时间:2022-05-20 14:26:07 其他范文 收藏本文 下载本文

【导语】以下是小编为大家整理的基于S6700芯片与ISO/IEC15693标准的读卡器设计(共10篇),欢迎阅读与收藏。

基于S6700芯片与ISO/IEC15693标准的读卡器设计

篇1:基于S6700芯片与ISO/IEC15693标准的读卡器设计

基于S6700芯片与ISO/IEC15693标准的读卡器设计

摘要:采用TI公司最新的多协议收发器芯片S6700,结合MCU设计了ISO/IEC15693读卡器,介绍S6700通信协议和ISO/IEC15693标准,给出部分子程序。S6700和MCU的接口非常简单。

关键词:IC卡RFIDISO/IEC15693读卡器

1综述

自从20世纪70年代IC卡诞生以来,在飞速发展的微电子技术的带动下,IC卡已经深入到社会生活的各个角落,各种各样的卡大大方便了人们的生活:银行的食堂卡、信用卡,公交车使用的交通卡,就餐使用的食堂卡,出入管理使用的考勤卡,打电话使用的付费电话卡,手机中使用的SIM卡等等。

IC卡又称为集成电路卡。卡片内封装有集成电路,用以存储和处理数据。IC卡的发展经历了从存储卡到智能卡,从接触式卡到非接触式卡,从近距离到远距离的过程。ISO/IEC7816标准定义的卡是接触卡,读卡机具必须和卡的触点接触才能和和卡进行信息交换,所以磨损严重,容易受污染,使用寿命低,操作速度慢。为此,非接触式卡技术迎刃而生。非接触式卡又称射频卡、感应卡,采用无线电调制方式和读卡机具进行信息交换。ISO/IEC10536定义的卡称为密耦合卡;ISO/IEC14443定义的卡是近耦合卡(PICC),对应读卡机具简写为PCD;ISO/IEC15693对应的卡是遥耦合卡(VICC),对应的'读卡机具简写为VCD。VICC比PICC具有更远的读卡距离,二者均采用13.56MHz工作频率,均具有防冲突机制。

图1所示的框图简单表示了射频卡读写系统的工作原理。

2硬件设计

2.1S6700芯片

S6700芯片是TI公司最新开发的针对IC卡读写的多协议收发器。它提供给用户数字接口,所以应用非常方便。ASIC能够支持的协议包括:TITAGIT协议、ISO/IEC15693-2、ISO/IEC14443-2(TYPEA)等。S6700采用SSOP20封装,+5V供电,内部封装有发送调制器和接收解调器,采和曼彻斯特编码方式,典型发送功率200mW,其ESD保护符合MILSTD-883标准,有IDLE、POWERDOWN、FULLPOWER三种电源管理功能。

笔者利用该ASIC结合MCU完整的实现了ISO/IEC15693-3所规定的对VICC操作上层协议。

ISO/IEC15693-2所规定的VCD与VICC通信物理层协议全部由ASIC实现,用户通过同步串行接口(SPI)遵照ASCI的通信求和ASIC打交道就可以实现VICC的读写操作。MCU和ASIC的通信接口有三根线:SCLOCK、DIN、DOUT,分别代表时钟线、数据输入线、数据输出线。时钟线是双向的,发送数据时由MCU控制,接收数据时由ASIC控制,在时钟的上升沿ASIC锁存数据。DOUT除了在接收数据期间的数据输出功能外,还用来表征ASIC内部FIFO的情况。DOUT内部下拉,平时为低电平。输入数据过程中,当ASIC的16位FIFO寄存器满时,DOUT线会自动跳变为高电平,直到FIFO寄存器空出,DOUT线又会跳变为低电平。在DOUT为高电平期间,输入数据无效。除了通信线外,M_ERR线用来在同时读多张卡的时候表征数据的冲突情况。同样,M_RR线内部下拉,平时为低电平,冲突时此线会升为高电平。

图2

所设计的应用电路如图2所示。图2中包括三个部分:ASIC典型应用电路、与MCU接口电路和天线电路。R2、L1、C5、C6组成串联谐振电路,匹配阻抗50Ω,可调电容C6用来准确调整电路谐振点在13.56MHz。如果认为ASIC200mW输出功率不足,也可以再加一级功放电路,以提高读写距离。

对ASIC的操作有三种模式:普通模式、寄存器模式和直接模式。直接模式下,MCU要直接面向处理射频信号,比较复杂,所以此种模式一般不用。普通模式和寄存器模式操作的均是标准的数字信号,其不同在于规定芯片操作的一些参数,例如:所采用的射频协议、调制方式及传输速率是由命令序列中规定的还是由寄存器所设定的。普通模式每条指令均含有该指令使用的参数,而寄存器模式指令序列中并不含这些参数,而是由预先写入的寄存器中的数值所决定。注意,ASIC上电后必须首先初始化时间寄存器,芯片才能正常工作。

2.2VICC――Tag-itHF-1应答器

Tag-it是TI公司为其最新开发的RFIDTRANSPONDER(应答器)的注册商标,是一个产品系列。Tag-it完全和ISO/IEC15693兼容,是VICC的一种。按TI的设想,Tag-it主要应用在智能标签领域内,例如:特快专递、航空行李管理,电子门票等等。

Tag-it内有64位的UID(卡号)和8位的AFI(应用识别号)、8位的DSFID(数据存储格式),用来标识卡和特定应用的特征。卡内有2KbitEEPROM,分成64个块,每个块32个bit。每个块均可以锁定,以保护数据免予修改。AFI、DSFID和32个块均可读可写,用以存储用户的数据。Tag-it采用13.56MHz的载波频率,工作于“READERTALKSFIRST”模式下,即:一问一答的模式。卡内有防冲突机制,可以同时读多张卡而不会造成冲突。

事实上一张卡可以有多种应用,不同的块可以存储不同应用的数据,即所谓的“一卡通”。遗憾的是,Tag-it内没有逻辑加密电路,无法实现密码功能,这限制了Tag-it在其它保密性要求较高的领域的应用。

3通信协议

发给ASIC的命令序列必须符合ASIC通信协议和ISO/IEC15693-3规范。

3.1命令结构

在普通模式下,命令序列结构如下:

起如位S1命令字节(8位)*数据结束位ES1

*在寄存器模式下,命令字节是1位,且该位为1。

*起邕位S1:起始位波形是当SCLOCK位高电平时DIN发生一个上升沿。

*命令字节:规定ASIC与VICC通讯时的有关参数。例如,2DH,表示支持的射频协议是15693(1outof4),AM调制方式,调制率100%,返回数据波特率6.67kb/s。注意:命令字节的发送顺序是高位在先,即:MSBFIRST。

*数据:数据域内容由15693-3所规定。

15693-3命令的一般格式是:

起始位S1FLAGS命令序号命令内容CRC16结束位ES1

15693命令序列中,FLAGS规定着命令内容中某些可选域存在与否。注意到S1和ES1在ASIC命令序列中已经存在,所以只须把15693命令序列中FLAGS、命令序号、命令内容、CRC16等域的内容取出填入ASIC序列中的数据域打包。注意:数据域的发送顺序是低位在先,即:LSBFIRST。

例如:发送字节20H的波形是:

*结束位ES1:结束位波形是当SCLOCK高电平时DIN发生一个下跳沿。

3.2响应结构

VICC响应的一般格式是:

起始位S2FLAGS响应内容CRC16结束位ES2

*起台位S2:表示VICC响应数据的开始,定义为当SCLOCK为高电平时DOUT发生一个上升沿。

*结束位ES2:表示VICC响应数据的结束,定义为当SCLOCK为高电平时DOUT发生一个下降沿。

3.3通信过程注意的问题

①时间寄存器初始化。初始化序列是:S1011110110000000111000ES1。

②发送顺序。命令字节(8位)发送的顺序是MSBFIRST,其它数据均是LSBFIRST。

③FIFO管理。发送每一位时都要检测DOUT的电平。DOUT高电平时停止发送,直到DOUT恢复为低电平。

④时钟线切换。命令发送过程中,双向时钟SCLOCK线由MCU控制,发送完毕,在接收VICC响应之前必须进行时钟线的切换,将控制权交由ASIC控制。

MCU放弃时钟线控制波形(TRAN1):

MCU获得时线控制波形(TRAN2):

⑤CRC校验。CRC16校验是对15693-3规定的FLAGS、命令序列号、命令内容等字节的校验,不包括起始位和命令字节(8位)。

⑥适当延时。例如:发送命令字节后适当延时约100μs,以利ASIC正确动作。

3.4举例

以读一个扇区为例,采用普通模式,VCD和VICC交互的完整过程如下:

(发送)S1(起始位)2D(命令字节)40(FLAGS)

20(读扇区命令序号)01(扇区号)00

(校验LOWBYTE)F2(校验HIGHBYTE)

ES1(结束位)TRAN1(SCLOCK切换)

(接收)S2(起始位)00(FLAGS)00(扇区安全状态)

31(数据1)32(数据2)33(数据3)34(数据4)BD7F(校验)ES2(结束位)

3.5关于反冲突算法

ISO/IEC15693中描述的VICC反冲突算法非常费解,笔者通过实践摸索解决了这个问题,此处作为一简单说明。该算法基本上是一种搜索算法,卡内相对应的是一种比较应答机制。举例说明,假如READER磁场范围内有两张卡,其UID分别是E00700000158D1D2和E0070000015869E8,这样当READER采用NON-ADDRESSED模式指令去读的时候,两张卡均会回答,M_ERR线会跳变为高电平表示数据冲突。INVENTORY命令用来查询当前磁场范围内卡的卡号,专用用于解决冲突问题。其参数包括:FLAGS、COMMAND、MASKLENGTH、MASKVALUE。一种最简单的情况,设定:FLAGS.6=Nb_slots_flag=1,MAKLENGTH=4,MASKVALUE=0,当命令序列发送后,MASKVALUE会被自动与卡的UID的最低位比较,因为0≠2≠8,所以两张卡均不回答。同样的命令,如果MASKVALUE=2,则第一张卡就会回答;当MASKVALUE=8时第二张卡回答。如果两张卡的卡号是:E00700000158D1D2和E0070000015869E2,则当MASKLENGTH=4,MASKVALUE=2时两张卡均回答,就会发生冲突。解决的方法是:令MASKLENGTH=8,MASKVALUE=X2,X从0到F自增。这样,X2=D2时第一张卡回答,X2=E2时,第二张卡回答。依此类推。卡的UID最低位冲突的概率为62‰,最低两位冲突的榔为4‰。理解了此算法,就很容易理解标准中所描述的复杂算法。笔者采用这种逐位搜索算法编的读多卡程序,连续读3张卡的时间不超过500ms。

4软件设计

笔者利用仿真器和PC机作为调试工具,采用8051汇编语言编程并调试通过了ISO/IEC15693-3所要求的所有命令。软件的主要功能包括:从PCRS232口接收命令数据,进行一次分拣处理后打包成ASIC命令序列,并发送给VICC。然后,接收VICC的响应,进行一定的分拣处理后通过RS232发送给PC机。本文只描述有关与VICC通信的部分。程序见网络补充版。

篇2:基于RI-R6C-001A IC与ISO15693标准的读卡器设计

基于RI-R6C-001A IC与ISO15693标准的读卡器设计

摘要:文中给出了采用TI公司最新的射频收发器芯片RI-R6C-001A,并结合微处理器设计ISO/IEC15693读卡器的具体方法,同时介绍了RI-R6C-001A的通信协议和ISO/IEC15693标准。

关键词:IC卡;射频识别;ISO15693;读卡器

1 概述

IC卡的发展经历了从存储卡到智能卡、从接触式卡到非接触式卡、以及从近距离到远距离的过程。对于接触卡(ISO/IEC7816标准定义),读卡机必须和卡的触点接触才能与卡进行信息交换,因此存在磨损严重、易受污染、寿命短、操作费时等缺点。为解决上述问题,人们开始采用非接触式卡技术。

非接触式卡又称射频卡或感应卡。它采用无线电调制方式和读卡机进行信息交换。射频识别?RFID?技术是从九十年代兴起的`一项自动识别技术。它利用无线射频方式进行非接触双向通信,以达到识别目的并可进行数据交换。

RFID与磁卡、IC卡等接触式识别技术不同,RFID系统的电子标签和读写器之间无须物理接触就可完成识别,因此它具有多目标识别、运动目标识别的特点。

目前ISO/IEC10536定义的卡称为密耦合卡;ISO/IEC 14443定义的卡则是近耦合卡(PICC),对应的读卡机简写为PCD;而ISO/IEC15693对应的卡是遥耦合卡(VICC),对应的读卡机简写为VCD。VICC比PICC具有更远的读卡距离(为1m左右),二者均采用13.56MHz工作频率,并都具有防冲突机制。

2 硬件设计

图1所示是一个射频读写系统的工作原理图,它主要由ASIC和VICC两部分组成。

2.1 ASIC电路的工作原理

对于图1所示的射频读写系统,ISO/IEC 15693-2所规定的VCD与VICC通信物理层协议全部可由ASIC芯片RI-R6C001来实现,用户通过同步串行接口(SPI),并遵照ASCI的通信要求就可实现VICC的读写操作。MCU和ASIC的通信接口有三根线:SCLOCK、DIN、DOUT,分别代表时钟线、数据输入线、数据输出线。时钟线是双向的,发送数据时由MCU控制,接收数据时则由ASIC控制, ASIC在时钟的上升沿锁存数据。DOUT除了具有在接收数据期间的数据输出功能外,还有表征ASIC内部FIFO的功能。DOUT带有内部下拉,平时为低电平。输入数据过程中,当ASIC的16位FIFO寄存器满时,DOUT线会自动跳变为高电平,直到FIFO寄存器为空,DOUT线又会跳变为低电平。在DOUT为高电平期间,输入数据无效。除了通信线外,系统还有一条M_ERR线,用于在同时读多张卡的时候表征数据的冲突情况。同样,M_ERR线也有内部下拉,平时为低电平,冲突时此线会升为高电平。

对ASIC的操作有三种模式:普通模式、寄存器模式和直接模式。直接模式下,MCU要直接面向射频信号处理,比较复杂,所以此种模式一般不用。普通模式和寄存器模式均为标准的数字信号操作,其区别在于规定芯片操作的一些参数不同(例如规定所采用的射频协议、调制方式及传输速率是在命令序列中规定,还是由寄存器来设定的)。普通模式每条指令均含有该指令使用的参数,而寄存器模式指令序列中并不含这些参数,而是由预先写入的寄存器中的数值来决定。若使RI-R6C-001A芯片正常工作,ASIC上电后必须首先初始化时间寄存器。

2.2 VICC-Tag-it应答器

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篇3:基于RI-R6C-001A IC与ISO15693标准的读卡器

基于RI-R6C-001A IC与ISO15693标准的读卡器设计

摘要:文中给出了采用TI公司最新的射频收发器芯片RI-R6C-001A,并结合微处理器设计ISO/IEC15693读卡器的具体方法,同时介绍了RI-R6C-001A的通信协议和ISO/IEC15693标准。

关键词:IC卡;射频识别;ISO15693;读卡器

1概述

IC卡的发展经历了从存储卡到智能卡、从接触式卡到非接触式卡、以及从近距离到远距离的过程。对于接触卡(ISO/IEC7816标准定义),读卡机必须和卡的触点接触才能与卡进行信息交换,因此存在磨损严重、易受污染、寿命短、操作费时等缺点。为解决上述问题,人们开始采用非接触式卡技术。

非接触式卡又称射频卡或感应卡。它采用无线电调制方式和读卡机进行信息交换。射频识别?RFID?技术是从九十年代兴起的一项自动识别技术。它利用无线射频方式进行非接触双向通信,以达到识别目的并可进行数据交换。

RFID与磁卡、IC卡等接触式识别技术不同,RFID系统的电子标签和读写器之间无须物理接触就可完成识别,因此它具有多目标识别、运动目标识别的特点。

目前ISO/IEC10536定义的卡称为密耦合卡;ISO/IEC14443定义的卡则是近耦合卡(PICC),对应的读卡机简写为PCD;而ISO/IEC15693对应的卡是遥耦合卡(VICC),对应的读卡机简写为VCD。VICC比PICC具有更远的读卡距离(为1m左右),二者均采用13.56MHz工作频率,并都具有防冲突机制。

2硬件设计

图1所示是一个射频读写系统的工作原理图,它主要由ASIC和VICC两部分组成。

2.1ASIC电路的工作原理

对于图1所示的射频读写系统,ISO/IEC15693-2所规定的VCD与VICC通信物理层协议全部可由ASIC芯片RI-R6C001来实现,用户通过同步串行接口(SPI),并遵照ASCI的通信要求就可实现VICC的读写操作。MCU和ASIC的通信接口有三根线:SCLOCK、DIN、DOUT,分别代表时钟线、数据输入线、数据输出线。时钟线是双向的,发送数据时由MCU控制,接收数据时则由ASIC控制,ASIC在时钟的上升沿锁存数据。DOUT除了具有在接收数据期间的数据输出功能外,还有表征ASIC内部FIFO的功能。DOUT带有内部下拉,平时为低电平。输入数据过程中,当ASIC的16位FIFO寄存器满时,DOUT线会自动跳变为高电平,直到FIFO寄存器为空,DOUT线又会跳变为低电平。在DOUT为高电平期间,输入数据无效。除了通信线外,系统还有一条M_ERR线,用于在同时读多张卡的时候表征数据的冲突情况。同样,M_ERR线也有内部下拉,平时为低电平,冲突时此线会升为高电平。

对ASIC的操作有三种模式:普通模式、寄存器模式和直接模式。直接模式下,MCU要直接面向射频信号处理,比较复杂,所以此种模式一般不用。普通模式和寄存器模式均为标准的数字信号操作,其区别在于规定芯片操作的一些参数不同(例如规定所采用的射频协议、调制方式及传输速率是在命令序列中规定,还是由寄存器来设定的)。普通模式每条指令均含有该指令使用的参数,而寄存器模式指令序列中并不含这些参数,而是由预先写入的寄存器中的数值来决定。若使RI-R6C-001A芯片正常工作,ASIC上电后必须首先初始化时间寄存器。

2.2VICC-Tag-it应答器

VICC-Tag-it应答器完全兼容于ISO/IEC15693标准协议。VICC-Tag-it应答器内有国际统一且不重复的'8字节(64bit)唯一识别内码(Uniqueidentifier,简称UID)。图2是UID唯一识别内码的格式示意图,其中第1~48bit共6字节为生产厂商的产品编码;第49~56bit的1个字节为厂商代码(ISO/IEC7816-6/AM1),最高字节固定为“EO”;8位AFI(应用识别号)和8位DSFID(数据存储格式)用来对卡和特定应用的特征进行标识。卡内有2kbitEEPROM,分成64个块,每块32个bit。每个块均可以锁定,以保护数据不被修改。AFI、DSFID和32个块均可读可写,用以存储用户数据。VICC-Tag-it采用13.56MHz的载波频率,工作于“READERTALKSFIRST”模式,即一问一答的模式。卡内有防冲突机制,可以同时读取多张卡而不会造成冲突。特别应当指出:VICC-Tag-it内没有逻辑加密电路,无法实现密码功能,也正是这一点限制了VICC-Tag-it在其它保密性要求较高领域的应用。

3通信协议

发给ASIC的命令序列必须符合ASIC通信协议和ISO/IEC15693-3规范。

3.1命令结构

图3所示是该系统的命令序列时序图。在普通模式下,该系统的命令序列结构如下:

起始位(S1)命令字(CMD)数据结束位(ES1)

起始位(S1):收发器和微处理器之间的通信开始位,当SCLOCK位保持高电平时,将在DIN产生一个上升沿(参见图3)。

命令字节:用于规定ASIC与VICC通讯时的有关参数。如果该端为30H则表示该系统支持的射频协议是ISO15693(256选1),采用FM调制方式,调制率10%,返回数据波特率为6.67kb/s。注意:命令字节的发送顺序是高位在先,即:MSBFIRST。

数据:数据域内容由15693-3规定?这个数据一般发送到TAG。

结束位(ES1):收发器和微处理器之间的通信结束位,当SCLOCK位保持高电平时,将在DIN产生一个下降沿(见图3)。

通常在寄存器模式下,命令字节是1位,且该位为1。

ISO15693-3命令的一般格式如下:

起始位(S1)FLAGS命令顺号命令内容CRC16结束位(ES1)

在ISO15693命令序列中,FLAGS用于规定命令内容中某些可选域的存在。由于S1和ES1在ASIC命令序列中已经存在,所以只须把ISO15693命令序列中FLAGS、命令序号、命令内容、CRC16等域的内容取出并填入ASIC序列中的数据域然后打包即可。数据域的发送顺序为低位在先,即:LSBFIRST。

3.2响应结构

图4所示是VICC的响应时序。VICC响应的一般格式是:

起始位(S2)FLAGS响应内容CRC16结束位(ES2)

其中起始位S2用于表示VICC响应数据的开始,其定义是当SCLOCK为高电平时,DOUT产生一个上升沿(参见图4)。而结束位ES2则表示VICC响应数据的结束。它被定义为当SCLOCK为高电平时,DOUT产生一个下降沿(如图4)。

4结束语

考虑到命令字节(8位)发送的顺序是MSBFIRST,其它数据均是LSBFIRST;而且“S1011110110000000111000ES1”是时间寄存器的初始化序列;同时,在命令发送过程中,双向时钟SCLOCK线由MCU控制,因此,在接收VICC响应之前必须进行时钟线的切换,以将控制权交由ASIC控制。对于FIFO管理,发送每一位时都要检测DOUT的电平,DOUT为高时停止发送,直到DOUT恢复到低电平为止。发送命令字节后,应适当延时,以利于ASIC正确动作,同时应考虑电路的抗干扰能力。对于ISO15693-3规定的FLAGS、命令序列号、命令内容等字节,还应进行CRC16校验。关于反碰撞问题,可采用“二进制搜索”算法并选用曼彻斯特编码。为实现这种算法,需要一组命令并由应答器处理,同时应答器要拥有唯一的序列号(UID),例如磁场中有两张卡,其UID分别是:“E00700000234D1E1”和“E00700000234D2D8”,那么,用命令来查询当前磁场范围内卡的卡号,就能很好的解决碰撞问题。

篇4:简论ISO 9000族标准与TQM

简论ISO 9000族标准与TQM

通过对ISO 9000族标准与TQM的分析比较,阐明了两者在质量管理和质量保证方面的`相同点和不同点,从而得出ISO 9000族标准与TQM的侧重面不同,它们之间不能互相代替,只能起到互相补充的结论.

作 者:刘艳君  作者单位:北京铁路局总工室 刊 名:铁道技术监督 英文刊名:TIEDAO JISHU JIANDU 年,卷(期): “”(11) 分类号:F53 关键词:ISO 9000 标准 质量管理  

篇5:浅谈版ISO 9000族标准与企业标准化

浅谈版ISO 9000族标准与企业标准化

2000版ISO 9000族标准明确了质量管理的八项原则.八项原则将质量管理的思想分解为方法、目标、目的,其作用是指导组织的管理者和质量管理部门完善本组织的质量管理.在贯彻2000版标准的.同时,应当加强企业标准化工作.标准化工作必须与质量管理工作紧密结合,不断关注顾客需求,制定符合顾客需求的企业产品标准;用系统方法做好企业标准化工作,为质量管理打下基础;持续改进企业标准化工作,为质量管理服务;充分发挥企业标准化工作的服务、支撑、保障等功能.

作 者:李彦  作者单位:信息产业部电子第四十研究所,安徽,蚌埠,233010 刊 名:机电元件 英文刊名:ELECTROMECHANICAL COMPONENTS 年,卷(期): 21(4) 分类号:F273.2 关键词:2000版 ISO 9000 族标准   质量管理   企业标准化  

篇6:推行ISO 9000族标准的实践与思考

推行ISO 9000族标准的实践与思考

应用质量管理理论,通过铁路贯彻ISO 9000标准的具体实践,阐述了贯彻ISO 9000标准的`实际意义,并分析存在的问题,提出对策建议.

作 者:安强 李伟 AN Qiang Li Wei  作者单位:安强,AN Qiang(济南铁路局计量所)

李伟,Li Wei(济南铁路局总工室)

刊 名:铁道技术监督 英文刊名:RAILWAY QUALITY CONTROL 年,卷(期): “”(3) 分类号:F5 关键词:贯彻   标准   实践   思考  

篇7:RLV再入标准轨道制导与设计

RLV再入标准轨道制导与设计

将可重复使用运载器(RLV)再入轨道设计分为纵向轨道和侧向轨道设计两个过程:首先引入形状约束因子,在不进行轨道积分的情况下,在再入走廊内快速优化设计RLV再入飞行剖面;然后结合轨道跟踪控制,设计侧向方位误差走廊,快速生成满足末端能量管理(TAEM)接口和航程等要求的再入轨道.进一步提出修正标准飞行剖面参数的.航程更新及制导方法,并采用RLV概念模型进行仿真分析.仿真结果表明这种RLV再入轨道设计方法能够快速生成再入标准轨道,相应的RLV再入制导方法可行,且具有较高的制导精度和可靠性,鲁棒性好.

作 者:胡建学 陈克俊 赵汉元 余梦伦 Hu Jianxue Chen Kejun Zhao Hanyuan Yu Menglun  作者单位:胡建学,陈克俊,赵汉元,Hu Jianxue,Chen Kejun,Zhao Hanyuan(国防科学技术大学,长沙,410073)

余梦伦,Yu Menglun(中国运载火箭研究院总体设计部,北京,100076)

刊 名:航天控制  ISTIC PKU英文刊名:AEROSPACE CONTROL 年,卷(期): 25(6) 分类号:V412.4+1 V448.235 关键词:RLV   再入走廊   再入轨道设计   再入制导  

篇8:工程技术文件设计与编制引用标准及规范

1.1  制图引用标准1 GB/T50001-《房屋建筑制图统一标准》 2 GB/T50103-2010《总图制图标准》        3 GB/T50104-2010《建筑制图标准》4 GB/T50105-2010《建筑结构制图标准》5 GB/T14690《技术制图 比例》6 GB/T14690《技术制图 字体》7 GB/T1469019《技术制图 投影法》8 GB4457.4 《机械制图 图线》9 GB4457.5 《机械制图 剖面符号》10 GB4458.1 《机械制图 图样画法》11 GB4458.4 《机械制图 尺样注法》12 GB4458.5 《机械制图 尺寸公差与配合注法》13 GB/T4459.1《机械制图 螺纹及螺纹紧固件表示法》14 GB4656  《金属结构件表示方法》15 GB12212 《技术制图 焊缝符号的尺寸、比例及简化表示法》16 GB324  《焊缝符号的表示法》17 GB/T131《机械制图  表面粗糙度符号代号及其注法》节点图和加工图优先选用机械制图标准规范,其它图优先选用建筑制图标准规范,专业图纸应符合相应的专业制图标准规范,1.2  术语、符号有关规定、术语和符号按国家相关规范、标准执行。1.3  计量单位计量单位按国家颁布的《常用法定计量单位》执行。1.4  设计规范工程设计中应严格遵循相关国家标准、规范,并应随着行业的发展、国家标准的修订而作相应修改,

2  工程技术文件分类及工程编号2.1  工程技术文件分类2.1.1  工程技术文件分类1  按其表现形式分为图形(纸)文件和文字文件。2  工程技术文件按其工程阶段分招投标阶段、施工阶段、竣工阶段三个阶段文件。3  在招投标阶段的图形(纸)文件有方案图、文字文件有计算书和施工组织设计;在施工阶段的图形文件有施工图和加工图、文字文件有计算书和施工组织设计;在竣工阶段的图形(纸)文件有竣工图、文字文件有计算书、技术总结、使用维护说明书。2.1.2  图形(纸)文件1  方案图是工程投标时所做的工程设计。2  施工图是在方案图基础上为工程施工所进行的进一步深化设计。3  加工图是在施工图基础上为加工构件所做部件组装图和零件加工图。4  竣工图是工程竣工后在施工图基础上将工程施工过程中的设计变更,在施工图上进行更改而形成的设计图纸。2.1.3  文字文件1  计算书是工程在设计时为了保证结构的强度而进行的计算,是工程设计的关键环节。2  施工组织设计是为工程的施工所制定的工程管理文件。3  使用维护说明书是为保证工程正确使用和维护而制定。4  技术总结是对工程在技术方面所做的总结,为今后的工程提供经验教训。2.2  工程编号如若重新绘制竣工图,可按上述规定编号,加盖竣工图章。如不重新绘制竣工图,在施工图图纸上加盖竣工图章既可。

篇9:品牌吉祥物的创作标准与设计思路

值得欣喜的是重视吉祥物的品牌已经越来越多,它们迫切希望用吉祥物的亲切可爱来塑造品牌形象,笼络受众的品牌情感,那么,如何才能够创作出人见人爱的品牌吉祥物呢?

首先是务必明白什么样的吉祥物才能人见人爱,一般而言,人见人爱的吉祥物需要达到下面的四条标准:一是寓意正面深远,二是形象活泼可爱,三是造型新颖独特,四是色彩鲜明亮丽。当然对于品牌吉祥物而言,还需再加上一条那就是能够充分体现品牌的个性,与其他设计能够协调一致,形成一个有机的、统一的整体形象。这些标准是创作出人见人爱的品牌吉祥物的前提和基础。其次是遵循科学的设计思路:

一、理解品牌

毫无疑问,品牌吉祥物是品牌的图腾,是品牌的化身和象征,当然一定要充分展示品牌的内涵,体现品牌的个性。因此对品牌的理解就成为设计思路的第一步,否则就如同无的放矢。没idea168.cn射中靶的箭,再精美又有何用?这些也是很多技法超群、视效独特、形象震撼的吉祥物最终并不能给品牌加分,甚至还破坏品牌的形象。因为品牌吉祥物不是单纯的艺术,更不是视觉消遣,它是商业的产物,满足商业目的是它的使命。所以请设计师们切记:理解品牌内涵,吃透品牌个性,融会品牌精髓。

二、选定原形

吉祥物原形的选择需要遵守两大原则:一是符合品牌的个性,否则一切都免谈;二是人们家喻户晓、喜闻乐见、亲善可爱的形象。例如北京奥运会吉祥物的原形选择的时候,龙被国人极力推崇,也是符合奥运精神的,但是外国人对龙的形象就不佳,在西方人的眼里显得不够亲善,因此值得忍痛割爱,

而选择的5个原形都是全球人普遍认同的好形象:鱼、大熊猫、藏羚羊、燕子以及奥林匹克圣火。对于品牌吉祥物而言,倘若能够利用品牌Logo作为原形,那是最好不过的选择。

三、创意作业

创意作业当然是最费脑细胞的活动,也是最难的工作,当然也最能体现设计师的水平。一般而言,可以在选定原形的基础上努力思考如何让这个原形有别于那其他,包括名称、形体、动作、表情、服饰和道具等方面。倘若能够深入到用概念精神去寻求创意的话,恐怕就会诞生别具一格的杰作。这也正是“理解品牌内涵,吃透品牌个性,融会品牌精髓”另一层的含意。不妨用“5W(Who,What,Why,When,Where)”去碰撞“1H(How)”,一旦打开了思考之门,创意就会像火山爆发那样喷薄而出,像长江之水一般滚滚而来!记住:只要肯思考,总会有收获。

四、色彩处理

作为品牌吉祥物的色彩处理一定要考虑与品牌专用色彩相协调,最好把它作为主色调,或者作为点睛之色。一般而言,色彩搭配越简洁越好,能用两套色的就绝不用三套。当三套以上色彩进行搭配时,一定要处理好主次关系,明确孰轻孰重。大面积,小面积和装饰点缀之间的关系是吉祥物色彩设计的要点。从理论上讲,任何色彩都能进行搭配,关键是比例的分配,以及对白色的纯熟运用能力。总之,力求色彩鲜明亮丽,能够让人过目难忘。

当然品牌吉祥物的设计是一个非常复杂的过程,需要不断修改和完善,并通过目标受众的测试,才能成为真正的吉祥之物,为品牌建设立下汗马功劳。

篇10:农田水利规划设计的标准与具体工作论文

1农田水利规划设计的重要性

农田水利规划是农业工程的重要组成部分,在农村和农业工程规划中占有重要地位。在目前大力开展社会主义新农村建设的背景之下,相关水利部门应该对农田水利规划设计工作进行严格的控制,在保证农业全面发展的基础上,设计出科学、合理、高效的农田水利规划,进而促进农村经济的发展。

基于RI-R6C-001A IC与ISO15693标准的读卡器设计

版ISO 9000族标准强调员工参与的新特点

实施ISO 9000族标准对培育企业核心竞争力的作用

基于标准的教学设计

个人自我介绍与女朋友标准

高中化学教学教案标准设计格式

高中圆的标准方程教学设计

全国各地高温补贴标准与发放时间

教学设计与反思

《与函数》课件设计

《基于S6700芯片与ISO/IEC15693标准的读卡器设计(集锦10篇).doc》
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