下面是小编为大家整理的基于NRF2401的无线温度传感器的设计论文,本文共11篇,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。

篇1:基于NRF2401的无线温度传感器的设计论文
基于NRF2401的无线温度传感器的设计论文
摘要:为了解决传统的温度传感器多点温度测量时的繁杂的布线问题,设计了一种基于单片机技术和无线通讯技术的无线温度传感器。采用无线收发芯片NRF2401和数字温度计DSl8820构成硬件平台,通过EnhancedShockBurstTM收发模式实现对温度数据的传输,采用高增益天线使覆盖区域达到200m范围。
关键词:NRF2401;DSl8820;无线温度传感器
为了解决传统的温度传感器多点温度测量时的繁杂的布线问题,从传统的温度传感器人手,设计了一种基于单片机技术和无线通讯技术的无线温度传感器,本文详细介绍系统的实现。
1系统的设计与实现
1.1总体结构框架
无线温度传感器的系统的总体结构主要包括两个部分:一是温度采集电路,其作用是测量温度并将测量到的温度数据发射给主机;另外一部分是温度信息处理电路,其作用是收集所有的温度信息,处理并显示出这些信息,同时还可以将这些数据传输到PC机上。
1.2数字温度计DS18820
DS18820是一种分辨率可编程设置的单总线数字温度计,它的测温区间从-55℃~+125℃。温度输出位数从9bit~12bit,用户可以通过程序来控制,将温度转化成12bit的数字字节的最大耗时仅需750ms。每一片DSl8820都有唯一的64位序列码,从而允许多片DS18820共存于同一根单总线上,因此用一块单片机可以控制一片区域的温度采集。DSl8820外观和接口如图1和图2所示:
它有3个引脚,1脚为GND电源地;2脚为DQ数字信号输入输出引脚,DS18820通过1根数据总线与单片机进行双向通讯;3脚为VDD外接供电电源输入端。DS18820的供电方式有两种:一种是通过数据线提供寄生电源,此时3脚接地;另一种是直接在VDD上提供电源,供电电压范围为3.0V~5.5V。
1.3单片机的选择
本系统中在温度采集电路和温度信息处理电路中都需要用到单片机,而且单片机是做为系统控制核心。在温度采集电路中对单片机的功耗要求较高而在信息处理电路中对单片机的处理速度有一定的要求。基于价格和电路设计方便的考虑,采用华邦W78E052,它的指令和引脚序列与MCS51兼容,编程简单方便。它最大支持40MHz时钟,供电电压范围宽(2.4V~5.5V),采用3.3V供电,它的.10口可以很方便的与DSl8820和NRF2401直接连接。W78E052内部包含2个外部中断、3个定时计数中断和看门狗计时器,用在本系统中具有相当高的性价比。
1.4无线收发模块
NRF2401是一款工作在2.4GHz~2.5GHz的集接收和发送于一体的单片无线通讯芯片。它的无线收发器由频率发生器、增强型模SchockBurstTM式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器等部分组成。可以通过SPI接口来设置协议、功率输出和频道选择。它具有较低的电流消耗,供电电压1.9V~3.6V。
2软件的设计
2.1温度采集
DSl8820是以12位输出的,此时的测温分辨率是0.0625。输出的数据是二进制补码格式,低4位为小数位,最高位为符号位。如果是正温度,读出的数据乘以0.0625便是当前的温度值;负温度得转化为正值再相乘。12位输出的耗时是750ms,如果需要提高转换速度,可以选择减少输出位数(如9位最大耗时仅约94ms),但是测温精度有所下降。如果是单片的DSl8820工作,在启动温度转换和度暂存存储器操作命令时可以跳过64位ROM地址匹配。
2.2无线收发
NRF2401有4种工作模式,分别是收发模式,配置模式,空闲模式和关机模式,这四种模式可由PWR_UP寄存器、PRIM_RX寄存器和CE引脚决定。其中收发模式又有EnhancedShockBurstTM、ShockBurstTM和直接收发模式3种,收发模式由配置字来决定。使用EnhancedShockBurstTM收发模式系统编程相对简单,在这种模式下只需改变一个字节的内容便可以实现接收和发送模式的切换,而且稳定性较高。
2.3系统软件框架
温度采集模块的主要工作是采集温度数据并将数据发送给温度信息处理模块,温度采集模块每2s采集并且发送一次。温度信息处理模块可以工作在两种模式:单机模式和联机模式,这两种模式可以通过按键来设定。单机模式下,将各个温度采集模块上采集过来的温度实时显示出来,预先設定的数据进行比较,如果某一处超过警界值,则启动相应的处理措施并发出报警。而在联机模式下,模块则将采集到的数据通过RS232发给上位机,并执行上位机发出的命令。
3结语
本系统的温度测量误差在±0.1℃以内。用板载天线在空旷地的数据传输距离可达40m,如果采用高增益天线可以将通讯距离增大到100m以上,这样覆盖区域可达到200m的范围,从而避免了繁杂的布线的问题。如果要将通讯距离进一步加大,可以在发射端增加功率放大器模块,在接收端加低噪声放大器模块,这样可以大大提升通讯距离。
篇2:无线红外温度传感器的设计
无线红外温度传感器的设计
摘 要:文章介绍了一种基于MLX90614ESF-BAA的无线红外温度传感器,具有非接触、体积小、精度高,成本低等优点。文章主要给出了传感器的硬件电路设计及节点的软件设计。硬件设计主要包括电源电路,采集电路和无线射频电路,软件设计主要包括数据采集和通信协议的设计。最后对设计的传感器节点进行了射频性能和传感器精度的测试验证。
关键词:红外温度传感器;Modbus协议;433MHz无线通讯
引言
红外测温是根据被测物体的红外辐射能量来确定物体的温度,不与被测物体接触,温度分辨率高、响应速度快、测温范围广、稳定性好等特点,近年来常被应用于高精度无接触测量,在智能家居、智能电网、汽车电子等领域都有广泛的应用。
本文设计的传感器具体应用场景是配电室,用于测量线缆温度。本设计采用MLX90614BAA红外温度传感器,具有非接触,体积小、精度高,成本低等优点。传感器采集的数据通过工业现场总线协议DDModbus协议进行传输,并采用433MHz无线模块进行数据通信。无线通信方式,避免了有线通信电缆安装的不便,选用433MHz频段具有较远的通信距离和穿墙能力,适用于配电室这一特定应用场景。
1 无线频段的选取
结合传感器的具体应用场景的实际使用需要,综合考虑耗电量、传输距离、数据速率、安全性和成本等因素,本设计的无线通信频段选用433MHz。由于配电室环境复杂,设备装置多,数据传输的路径弯曲程度大。在相同的弯曲度路径情况下,433MHz的无线射频衰减率为:0.577dB/m;915Mhz的无线射频衰减率为:0.676dB/m;2.4G的无线射频衰减率为0.761dB/m。由此可见:无线设备工作在433MHz频段更有利于在弯曲路径时的通信。在芯片的选型上遵循低功耗,低成本,微型化的原则,因此本文中设计的传感器采用CC1101芯片。
2 硬件设计
无线红外温度传感器的硬件设计包含电源供电电路,数据采集电路,无线数据传输模块电路几个部分。
电源供电部分主要是把3.7V电池电压转换为3.3V,作为各个部分的供电电源,以及5V电源给电池充电两个部分,使用Maxim公司的MAX8881作为3.7V转3.3V的降压芯片,MAX1555作为5VDC电源给电池充电的芯片。
数据采集部分采用Melesix公司的MLX90614红外温度传感器。此款传感器第一文库网环境温度范围为-40°~+125°,物理温度范围-70°~+380°,电源电压3.3v。MLX90614 是由内部状态机控制物体温度和环境温度的测量和计算,进行温度后处理,并将结果通过 PWM 或是SMBus模式输出,本设计选用SMBus模式。
433MHz无线射频模块采用的STM32F103RBT6作为主控芯片,CC1101作为无线射频芯片。主控模块通过SPI总线通信接口拖带无线射频通信模块,可以实现对无线通信模块的寄存器的`读写,从而完成对模块通信参数的配置,进一步控制模块对无线数据的收发。
3 软件设计
软件设计部分包含温度数据的采集、处理,无线数据收发和Modbus通信协议几个部分。
3.1 数据采集与处理
红外温度传感器采集温度数据传输时序如下图所示,START位定义为当SCL为高时,SDA线为从高到低的转换。STOP位定义为当SCL为高时,SDA为从低到高的转换。每个字节包括8位,在总线上传送的每个字节必须跟随一个确认位,和确认关联时钟脉冲是由主控器产生的。读取数据是以字节为单位进行的。每次发送一个字节,然后就判断对方是否有应答,如果有应答,就接着发送下一个字节;如果没有应答,多次重发该字节,直到有应答,就接着发送下一个字节,如果多次重发后,仍然没有应答,就结束。接收数据时,每次接收一个字节,然后向对方发送一个应答信号,然后就可以继续接收下一个字节。
本文中设计的无线红外温度传感器上电初始化后,等待上位机通过集中器无线模块发送的数据采集命令,再对数据进行采集,并将采集到的数据按照Modbus协议处理后,通过无线模块传输到集中器中。
3.2 Modbus通信协议
Modbus通信协议是一种工业现场通用协议,主要规定了应用层报文传输的格式,使得不同生产厂商的设备可以连成网络,集中监控。Modbus协议可分为在TCP/IP上的实现与串行链路上的实现,即Modbus-TCP和Modbus-RTU。传感器内部实现的是Modbus-RTU协议。Modbus协议使用的是客户机/服务器(C/S)的通信模式,主站向从站发送请求的模式有两种:单播和广播,本文实现的是单播的模式。
Modbus通用帧即ADU应用数据单元分为附加地址、功能码、数据和差错校验4个部分,其中功能码和数据部分为PDU协议数据单元。传感器接收到上层rtu帧命令后,首先进行从站地址和差错校验码的判断,若不正确直接丢弃命令帧,若正确则进行rtu帧解包获取命令并进行温度采集,数据采集后进行rtu帧封包,最终通过无线模块与上层设备进行数据通信。
4 测试结果
在排除433MHz频段其他设备干扰的情况下,对无线红外温度传感器进行射频性能的测试,每次发送1000个数据包,保证丢包率为0%的情况下,有效直线传输距离为120米,穿透性为两层楼。
无线红外温度传感器精度的测试,在相同环境中,使用市场上购买的手持红外温度仪与本文中设计的传感器进行温度监测数据的对比,温度值的误差保持在±0.5°C以内。
5 结束语
本文中设计了一种使用Modbus通信协议并通过433MHz频段无线通信的红外温度传感器,介绍了频段及射频芯片选择的原则,给出了传感器的硬件及软件设计方案。较详尽的介绍了MLX90614红外温度传感器的数据采集时序及原理,以及本设计中应用的Modbus协议。最后对传感器设备进行了射频测试及精度测试,测试结果表明,该传感器具有非接触性,高精度,通信距离远,穿墙能力强等优势。
参考文献
[1]Melexis公司.MLX90614红外温度计数据表.
[2]沙春芳.红外温度计MLX90614及其应用[J].现代电子技术,22期.
[3]吴永宏,高峰.基于MLX906014的红外测温仪[J].仪表技术与传感器.02期.
[4]GB/T 19582.2-,基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第2部分:Modbus协议在串行链路上的实现指南[S].20.
篇3:土壤水分传感器无线网络化设计
土壤水分传感器无线网络化设计
为实现多点土壤水分传感器和现地监测终端的多点无线连接,在介绍MP-406土壤水分传感器结构原理的`基础上,分析了将增强型ZigBee技术通过微功耗PIC微处理器桥接整合到MP-406土壤水分传感器中,实现土壤水分传感器的无线网络化的具体设计.利用无线网络化技术能组成实用的土壤墒情在线监测系统,且组网简单灵活.
作 者:王吉星 丘宗书 WANG Ji-xing QIU Zong-shu 作者单位:王吉星,WANG Ji-xing(水利部南京水利水文自动化研究所,江苏,南京,210012)丘宗书,QIU Zong-shu(云南省水文水资源局红河分局,云南,开远,661000)
刊 名:水利水文自动化 英文刊名:AUTOMATION IN WATER RESOURCES AND HYDROLOGY 年,卷(期): “”(1) 分类号:S152.7 关键词:ZigBee网络 土壤水分传感器 无线网络化 PIC微处理器篇4:基于无线传感器网络调光系统设计研究论文
基于无线传感器网络调光系统设计研究论文
1系统工作原理及结构设计
系统核心处理模块基于CC2530开发设计,选用星型拓扑结构组建无线传感器网络,具有容量大、低成本和低功耗等特点,且相邻两个节点传输距离可达10~150m,完全满足温室内无线调光系统设计需求。其中,主控节点实现网络构建、环境信息采集、数据处理分析、人机交互及调光命令下发等功能;驱动节点主要实现控制命令接收、数据解析及调光数据输出等功能;植物LED执行器实现LED灯组调控及亮度输出。主控节点采用全功能设备FFD(FullFunctionDe-vice),具备网络协调功能,可联结其他FFD或精简功能设备(RFD),组建无线传感器网络,可双向传输信息,具有协调作用;同时,根据系统设计要求,主控节点具有控制功能。电路设计增加环境光照与温度信息采集模块、人机交互模块(即液晶显示及按键)、工作指示灯、时钟模块以及复位模块,分别完成数据采集、人机交互和复位等控制功能。驱动节点采用简化功能设备RFD(ReducedFunc-tionDevice)与主控节点进行信息传输,同时完成控制命令输出;植物LED执行器基于植物光合作用分析,选用中心波长为660nm、半波带宽度为40nm的红光LED,以及中心波长为450nm、半波带宽度为40nm的蓝光LED两种特定波段LED作为光源,可根据驱动节点输出不同的调光命令,实现不同配光比的光环境调节。
2系统硬件设计
2.1主控节点结构及硬件设计
主控节点主要负责构建及启动网络、网络参数选择、当前环境信息监测、控制方式选择、计算调光值、调光命令下发、人机交互等功能,包括电源模块、核心处理模块、无线模块。
2.1.1核心处理模块
系统选用CC2530作为中央处理器,内含高性能低功耗8051微控制器,工作电压3.3V,外设21个I/O口。其中,P1.0接入系统正常工作信号LED指示灯;P0.1接入手动按钮;人机交互模块电路为液晶分别与P0.0,P1.2,P1.5和P1.6连接,按键与P0.6和P2.0口连接;P0.2,P0.4,P0.5与时钟芯片DS1302相连;P1.4口与温度传感器连接,P1.1和P1.3口与光照传感器相连。具体电路根据CC2530芯片手册设计开发,降低了开发难度。
2.1.2人机交互模块
系统选用DB12864-16C作为液晶显示,采用普通复位按键作为设备按键,在满足系统工作要求的条件下,为节省I/O口使用,液晶与CC2530连接采用串行SPI方式进行通信,按键电路利用SN74HC32或门和LM358运放共同实现。具体电路根据SPI方式及运放典型电路开发设计。
2.1.3其他模块
电源模块采用5V适配器为主控节点供电。电源输入后,经过降压芯片ASM-1117典型电路为系统提供3.3V直流电压。数据采集模块包括环境温度采集和光照采集两种。其中,温度采集选用DS18B20作为温度传感器和ISL29010作为光照传感器,通过在光照传感器上覆盖红蓝光滤光片以及软件修正,实现对光合作用有效波段监测。时钟模块根据DS1302芯片手册中典型电路设计,可实现系统时间设制以及定时控制功能。同时,为满足系统后期扩展需求,将剩余I/O口作为备用扩展口使用,以提高系统实际应用及二次开发能力。
2.2驱动节点及植物LED执行器设计
驱动节点属于精简功能设备,只完成调光控制命令接收与信号输出功能,可减少外围电路设计,降低了智能调光系统的成本。驱动节点包括核心处理模块、无线接收模块、电源模块和继电器模块。具体电路为:P1.0连接红光LED驱动电路,P1.1连接蓝光LED驱动电路,P1.5连接红光信号继电器,P1.6连接蓝光信号继电器。LED执行器包括驱动模块及红蓝光LED灯组,由24V电源供电。驱动模块选择PT4115驱动芯片,是一款连续电感电流导通模式的`降压恒流源,可用于驱动一颗或多颗LED串联。LED灯组根据植物生长所需光环境由若干红蓝光LED按比例组成。
3系统软件设计
本系统以IAR为软件开发平台,可以直接对Zig-Bee协议栈进行开发移植,生成高效可靠的可执行代码,并对代码进行调试。代码采用C语言开发,不仅有利于软件代码的可读性,而且能够满足对硬件功能的调试和控制,大大缩短了系统开发周期。系统软件主要包括节点间数据传输和节点功能软件两个部分。节点数据传输过程:首先,通过主控节点进行信道扫描,选择合适的信道组建网络。在IEEEE802.15.4协议中,将2.4G频段划分16个信道,编号为11-26。本系统选择默认值11信道。构建成功后,驱动节点以直接方式加入网络,即驱动节点作为主控节点的子节点,由主控节点向驱动节点发送,作为其子设备命令。主控节点在网络中起协调器作用,负责网络构建。为确保系统安全可靠工作,系统采用分布式分配机制为每个节点分配自己的地址,主控节点在组网以后使用0x0000作为自己的短地址,在驱动执行节点加入系统网络后,由主控设备随机分配一个不重复的16位短地址作为自己唯一的地址来进行通讯。主控节点控制软件包括两类传感器解析函数、计算决策程序、参数设定程序、液晶显示程序和时钟程序等子程序;驱动节点作为终端节点,在完成调光控制命令接收后,将控制信号输出给继电器和驱动电路;LED执行器根据调光控制命令实时调节红蓝光LED灯组状态,实现温室光环境的多种方式以及无线控制。
4运行结果
本设备已通过实验测试,并应用于西北农林科技大学某实验基地。试验证明,系统可根据用户实际需要实现手动控制、定时控制、阈值控制以及定量控制等多种控制方式调光,且所有控制命令均可采用无线传输方式进行准确传输。其中,在阈值控制方式下,主控节点可完成温室实时温度、红蓝光光强等环境因子检测,并基于光合作用机理精确决策温室作物实际需光量;驱动节点可稳定接收实际调光数据,并准确输出给驱动电路和继电器,LED执行器可根据控制命令准确调节LED灯组输出状态。
5结论
(1)本文设计了一种基于无线传感器网络的设施农业调光系统,可通过用户实际需求选择多种控制方式对温室作物光环境进行无线调控。其中,阈值控制方式综合考虑作物光合作用影响因素,根据温室温度、红蓝光光强等环境因子精确计算作物实际需光量,实现了温室光环境的实时按需调节。
(2)系统结合温室实际生产条件,采用无线传感器网络技术传输调光命令,有效降低了系统部署难度与维护成本;采用新一代LED光源,减少了生产成本,节约了能源。
(3)经过实际部署和运行证明,系统具有稳定性好、准确性高、部署简单和能耗少等优点。
篇5:无线传感器网络管理技术论文
无线传感器网络管理技术论文
无线传感器网络管理技术论文【1】
摘 要 无线传感器网络(WSN)与计算机网络有着巨大的差异,但是又广泛的应用于现代社会的各行各业。
现有的网络管理技术并不能满足WSN的运行,亟待解决各方面的问题。
本文在介绍WSN管理技术的基础上,集合WSN自身特性,介绍了现有的WSN管理技术需要具备的技术性能。
希望能够为WSN管理技术发展提供一定的启发。
【关键词】无线传感器 网络 管理技术
无线传感器网络(简称传感器网络WSN)由大量的微传感器构成,在传感器安装区域完成信息收集、处理与流通功能,被越来越多的用于交通、医疗、工业自动化等智能领域,近年来随着信息化进程的深入和物联网相关技术的成熟,无线传感器网络技术的技术研究也突飞猛进;和普通计算机网络不同,传感器网络被用于特定的应用中、要求部署巨大数量的微传感器等特征,这就需要传感器网络的管理技术具有高效、灵活、安全的特性,传统计算机网络的管理技术不再适用于传感器网络管理,因此近年来传感器网络管理技术的理论和应用研究不断的取得突破性进展。
1 无线传感器网络管理
无线传感器网络与计算机网络的不同特点使得传感器网络管理技术也具有自身特点,具体表现在轻量级、开放性、自治性、高容忍、可伸缩等方面。
1.1 轻量级
由于无线传感器有很多位传感器构成,其内部电量较少、存储量和通信距离有限。
每个传感器的体积都比较小、电池更换困难、成本和功耗较低、计算和存储能力较弱,这就使得传感器网络管理技术也要具备符合上述特点的轻量级特征。
1.2 开放性
传感器网络有着和计算机网络不同的软、硬件系统和通信协议,同时不同的应用环境、任务需求和任务目标也会使传感器网络有巨大差异;为了保证传感器网络与互联网和移动网络的相互连通,就要保证传感器网络管理技术具有开放性,能够与其他软硬件系统无缝联通。
1.3 自治性
传感器网络在建设和使用的过程中,单独的某个传感器是随机布置在某个位置的,如果人工对其进行运维,会消耗巨大的人力物力,这就需要传感器网络技术满足其自身智能决策的需求,保证传感器形成自适应的分布式网络,无需人工参与即可可靠运行。
1.4 高容忍
无线传感器的应用环境多种多样,其低成本特性导致节点有易损坏、抗干扰弱、稳定性差等问题,这就要求传感器网络管理技术能够识别和容忍这种故障,并且保证网络信息感知和传输的可靠性。
1.5 可伸缩
未来的传感器网络将会覆盖非常的区域,数量差异巨大的传感器节点将会上传巨量的信息,这就要求传感器网络管理技术在应对不同数量的节点和信息时具有良好的可伸缩性能。
2 无线传感器网络管理体系
2.1 配置管理功能
通过配置管理功能获取传感器网络中的数据,并通过数据来控制每个传感器的配置信息和传感器网络内的节点状态及其连接关系等网络状态。
通过配置管理功能可以让网络管理员对传感器网络的控制变得更强;由于无线传感器网络节点的电量、通信、存储等方面能力有限,配置管理就要在网络拓扑控制和重编程技术中实现。
节点通信和感知的基础就是拓扑控制,拓扑控制在WSN管理中有三个方面:拓扑发现、成簇管理和睡眠周期管理。
WSN重编程技术,WSN首次配置完成后对网络进行远程的软件升级、任务下达和功能再配置的过程。
由于WSN的工作环境多样,其性能和功能需求需要动态变化,不能可能事先生成其所有可能需要的运行条件和对应的系统配置,这就要求WSN管理系统具有自我重新编程配置功能。
2.2 故障管理功能
WSN大多需要在无人管理的环境中长时间顺利运行,而传感器的自身质量和性能缺陷导致WSN中随时有可能会有节点出现故障。
如果传感器节点出现故障,将会把采集到的错误信息不断地上传至网络,最终导致网络管理出现问题;还有些故障会导致节点通信受阻,数据传输终端等问题。
目前,WSN故障管理可分为集中式、分布式、基于移动装置和层次式集中结构。
集中式结构中的管理者要得到整个网络的信息才能进行精准的故障管理,这种管理技术消耗了节点的很多能量;分布式管理则有更低的能量消耗,但是会消耗较多的存储空降;层次式则是集中式和分布式的混合结构,兼顾了二者特点;由于基于移动装置的结构使用环境较为特殊,可以预测分布式和层次式的管理结构是未来WSN故障管理的发展方向。
2.3 安全管理功能
安全管理指的是通过安全管理和技术手段,保障WSN资源的保密、完整、可用性等,不会由于设备、通信协议、网络管理或者环境因素受到破坏。
安全管理的基本原则就是通过合适的技术和管理措施来确保网络资源的基本安全,从而满足传感器网络开展的安全需求。
传感器网络不同于传统网络,但又需要参考普通网络的安全管理经验,这就导致WSN网络完全在密码算法、数据完整性、数据保密性、秘钥管理技术、网络认证等方面存在不可忽视的技术难题需要突破。
2.4 性能管理功能
性能管理功能即通过考察WSN运行情况和通信速度等参数来对传感器网络性能进行评估。
性能管理要分析和监视网络及网络提供的功能是否顺利运行,其分析结果会触发网络的自身诊断机制或引导网络开启自我重配置等。
WSN包括数据收集、分析、上传等应用功能的专门网络,其性能管理还会包括以下几个方面:
(1)使用周期管理,即网络部署到网络能力耗尽的时间;
(2)数据传输性能,包括数据传输可靠性、数据传输速度等;
(3)上述性能,才能更好的完成性能管理,促进WSN网络的高效运行。
2.5 计费管理功能
目前,WSN的应用还只是应用于专门领域的闭合网络,对计费系统的需求没有很急迫,但是随着WSN的进一步发展和市场商业化深入,计费问题将会变得极为关键,并且伴随而来的数据安全、真实、可靠等问题也会越来越多。
3 结束语
WSN管理技术和理论还处在初级阶段,但是随着社会需求和相关领域的发展,WSN技术及其相关研究必将成为热点。
在WSN设计的通用性和有效性问题方面、分布式和层次式结构设计、主动网络技术、网络状态和性能的监测与优化等方面都需要进一步深入研究,对新技术进行推广,促进WSN技术的应用和发展。
参考文献
[1]刘丹,钱志鸿,刘影.ZigBee网络树路由改进算法[J].吉林大学学报(工学版),,40(5):1392-1396.
[2]皇甫伟,周新运,陈灿峰.基于多层抽样反馈的传感器网络时间同步算法[J].通信学报,,30(3):59-65.
无线传感器网络技术【2】
【摘要】 传感器被越来越多地布置到实际的网络环境中,用于实现某些应用。
无线传感器网络已经成为了科学研究领域最前沿的课题之一,引起了工业界和学术界众多研究者的关注。
通过总结相关方面的工作,综述在不同领域中无线传感器网络的实际应用,并对具体应用的一些重要特性进行分析,在此基础上提出若干值得继续研究的方面。
【关键词】 无线传感器 网络应用
篇6:蓝牙无线抄表传感器的设计
摘要:基于IEEE1451标准和蓝牙协议提出蓝牙无线传感器结构模型,并就具体的抄表系统完成蓝牙传感器的设计。该传感器不仅实现了数据检测和传输的无线化,同时也提供了数据传输的抗干扰性能。
关键词:IEEE1451标准蓝牙协议 无线传感器 无线抄表
引言
IEEE1451.2是智能传感器接口模块标准。它提供了将传感器和变送器连接到网络的接口标准,主要用于实现传感器的网络化。IEEE1451.2标准采用通用的A/D或D/A转换装置作为传感器的I/O接口,将各种传感器模拟量转换成标准规定格式的数据,连同一个小存储器―传感器电子数据表TEDS(Transducer Electronic Data Sheet),与标准规定的处理器目标模型―网络适配器NCAP(Network Capable Application Process)连接。如此,数据可以按网络规定的协议接入网络。该标准结构模型提供了一个连接智能变送器的接口模型STIM(Smart Transducer Interface Module)NCAP的10线标准接口―变送独立接口TII(Transducer Independence Interface)。
图1
采用上述IEEE1451标准实现传感器网络化的同时,无线通信技术被引入原有传感器以实现无线化也是传感器当前的研究热点,是今后传感器发展的一个重要方向。尤其随着蓝牙技术应用的失言以及其芯片价格的进一步下调,将蓝牙技术引入传感器以实现传感器的无线化已成为可能。目前绝大多数抄表系统中的数据检测和传输,主要是有线方式进行。本文将给出基于IEEE1451.2和蓝牙协议的无线抄表传感器的具体实现,以实现抄表系统的无线化。
1 蓝牙技术
蓝牙技术为蓝牙特别兴趣小组(SIG,Special Interest Group)在提出。它是一种新的短距离无线通信协议,是一种无线数据与语音通信的开放标准,目的是以无线的'方式取代现有的有线接口。其优势在于:具有很强的移植性,可应用于多种通信场合;硬件集成应用简单,成本低廉,实现容易,而且易于推广;蓝牙功耗低,对人体危害小;采用扩频跳频技术,抗干扰能力强,增加了信息传输的安全性。蓝牙系统支持点对点和一点对多点的通信。在一点对多眯的连接方式中,多个蓝牙单元共享一条信道,采用同一跳频序列。各个蓝牙设备构成的网络称为匹克网(Piconet)。匹克网中蓝牙设备以主从方式实现通信。由于蓝牙设备的物理寻址地址为3位,因此在同一时刻,匹克网最多只能激活8位设备(1主7从);但不同时刻,多个匹克网可以构成一个可重叠的散射网络结构。蓝牙通信的有效半径和其输出的功率有关:当输出功率是2类(2.5mW/4dB)时,通信范围为15m;如果增加其功率到1类(4mW/20dB)时,就能使通信范围达到100m。
(本网网收集整理)
2 基本标准和协议的传感器结构模型
基于IEEE1451.5和蓝牙协议的无线网络化传感器由STIM、蓝牙模块和NCAP三部分组成,其体系结构如图1所示。此方案的实现,相当于在IEEE1451.2的结构模型上取代了原有的TII接口。采用无线的蓝牙协议实现连接,类似于实现了一个无线的STIM和无线NCAP接收终端的模式。通过在原有的STIM和NCAP中嵌入了蓝牙模块,构成的无线NCAP和无线STIM,以点对多点在蓝牙匹克网以主从方式实现相互通信。
与典型的有线方式相比,上述无线网络模型增加了两个蓝牙模块。对于蓝牙模块部分标准的蓝牙对外接口电路一般使用RS232或USB接口,而TII是一个控制链接到它的STIM的串行接口。因此,必须设计一个类似于TII接口的蓝牙电路,构造一个专门的处理器来完成控制STIM和转换数据到蓝牙主控制接口HCI(Host Control Interface)的功能。
篇7:蓝牙无线抄表传感器的设计
基于上述无线传感器结构模型给出的无线抄表传感器的结构原理,如图2所示。整个传感器核心部件是实现数据采集的前端STIM部分和实现网络接口的NCAP部分。STIM完成数据的采集和处理(滤波、校准等),NCAP完成传感器的网络接口,实现对PSTN电话互网连。STIM和NCAP之间用蓝牙无线接口连接。STIM选用8位处理器实现,而NCAP的网络接口通过8位的处理器和内嵌Modem的形式实现。
(1)NCAP部分硬件设计
抄表传感器NCAP硬件部分选用的处理器、蓝牙模块和内置Modem分别是Winbond公司的W78E58处理器、Erricsson公司ROM 101 008系列蓝牙模块以及OKI公司的调制解调芯片MSM7512B。
图3
由于系统中蓝牙模块接口采用的是RS232串口,同时处理器和内置Modem的通信接口也要用到RS232串口,因此我们选用W78E58处理器。该处理器具有双串口。ROK 101 008系列蓝牙模块遵从蓝牙1.1规范,是一个点对多点的通信模块。该模块可以同时和在其范围内被连接的7个蓝牙从
设备实现数据传输。MSM7512B为OKI公司推出的FSK模式调制解调器芯片,通过设置引脚MOD2和MOD1选择四种工作模式的一种。MT8888C作为DTMF接收器时,DTMF信号从IN+和IN-输入,一旦信息被写入到接收寄存器中,MT8888C将置位状态豁口中接收寄存器满标志位和IRQ/CP端电平通知控制器准备接收数据;MT8888C作为DTMF发送器时,数据被写入发送寄存器,经内部转换合成DTMF信号从TONE端输出。本处采用中断方式检测DTMF振铃信号。图3为蓝牙抄表传感器NCAP部分的硬件电路原理。
(2)抄表传感器NCAP部分软件设计
抄表传感器NCAP部分的软件设计,主要是在单片机上完成两部分功能的程序编制:一是初始化蓝牙模块,使抄表传感器NCAP部分上主设备模块和所有范围内的从设备模块建立连接;二是驱动MSM7512B和MT8888C工作,实现与PSTN的连接。
①蓝牙模块初始化。参照008蓝牙模块的工作方式,即通过单片机向蓝牙模块发送HCI(Host Controler Interface)分组。HCI指令包括指令分组、数据分组和事件分组。具体格式为:操作码+参数总长+参数0+……+参数N。
如下给出主、从设备间实现ACL数据连接的HCI指令(字符对应相应指令的操作码,由前10位和后6位两部分组成,括弧内为该指令的参数):从设备上电后实现查询使能进行复位Write_scan_enable(0x3)。主设备发送查询HCI指令Inquiry(0x9c8b33,8,0),假定从设备的地址为0x000000000000,则建立ACI连接的HCI指令为Creat_Connection (0x000000000000,0xcc18,0,0,0,0)。从设备接收连接请求指令为Accept_connection_request(0x111111111111,0),假定主设备的地址为0x111111111111。这样主从设备之间即建立了ACL数据连接。其中Inquiry对应的操作码为:0x0001,0x01。具体指令参见蓝牙规范。②初始化MSM7512B和MT8888C。首先使能MSM7512B,选择模式1。值得注意的是,复位MT8888C时,必须将上电后延时100ms。具体复位方式参见MT8888C数据手册。
如下给出单片机的初始化程序及外部中断0的服务程序。
/*初始化程序*/
TCON=0x40H; //Timer1使能
TMOD=0x20H; //Timer1为定时器,8位自动重装TH1到TL1
CKCON=0x30H;//Timer1和Timer2时钟为1/12 CLOCK
SCON=0x50H//串口0模式1,波特率由Timer2决定
IE=0xD1H;//使能中断(串口1和串口2以及INT0)
SCON1=0x50H;//串口1模式1,波特率由Timer1决定
T2CON=0x34H;//Timer2自动重装RCAP2L到TL2,RCAP2H到T2H
WDCON=0x02H//Watchdog复位使能
TL1=0xFDH;TH1=0xFDH;TL2=0xFDH;TH2=0x00H;
RCAP2L=0xFAH;RCAP2H=0x00H;
/*初始值设置,设置串口1和串口2的波特率为9600bps*/
Init_008; //初始化蓝牙模块
Reset_mt8888c();//复位MT8888C
P1^0=1;P0=0x00H;//使能MSM7512,选择模式1
/*外部中断0的服务程序*/
void service_int0()interrupt0
{SendRecord ();//传送监测记录……}
(3)STIM的设计
大多数传大吃一惊器的STIM部分设计相对简单,因为电表数据采集的功能比较单一。图4为STIM数据采集部分的原理框图。
硬件设计时,电表数据采集部分和传统的有线方式一样,只是硬件上增加了蓝牙模块作为和上层蓝牙传感器NCAP的无线接口。数据采集部分经光电转换后的数字脉冲接到单片机的计数器口,实现计数,然后将必要的电表数据量送
至蓝牙模块。单片机迁移家长普通的8031即可,模块选用的是ROK 101 008系列。软件上除了要注单片机上完成数据采集的部分程序外,上电时还应该初妈哗蓝牙模块,使模块能够在其有效范围被搜索连接。数据采集部分程序主要是实现对计数器的计数,同时转换成电表参量,然后径蓝牙模块送到NCAP。
篇8:蓝牙无线抄表传感器的设计
整个抄表系统结构示意如图5所示。一个抄表传感器STIM部分对应一个电表,多个STIM完成和一传感器的NCAP无线连接。蓝牙抄表传感器NCAP部分的安放位置应根据具体住宅的情况进行选择要使其能采集到范围内所有抄表传感器STIM部分的电表数据。抄表传感器STIM部分和安置于每一处的电表相接,同时须注意的是远程抄表中心PC还应完成客户端软件开发,实现数据接收。
本系统主要是针对电力系统进行设计,但稍加发行后,即可广泛应用到煤气表、水表等其它家用数据的无线抄收。
篇9:蓝牙无线抄表传感器的设计
蓝牙无线抄表传感器的设计
摘要:基于IEEE1451标准和蓝牙协议提出蓝牙无线传感器结构模型,并就具体的抄表系统完成蓝牙传感器的设计。该传感器不仅实现了数据检测和传输的无线化,同时也提供了数据传输的抗干扰性能。关键词:IEEE1451标准蓝牙协议 无线传感器 无线抄表
引言
IEEE1451.2是智能传感器接口模块标准。它提供了将传感器和变送器连接到网络的接口标准,主要用于实现传感器的网络化。IEEE1451.2标准采用通用的A/D或D/A转换装置作为传感器的I/O接口,将各种传感器模拟量转换成标准规定格式的数据,连同一个小存储器―传感器电子数据表TEDS(Transducer Electronic Data Sheet),与标准规定的处理器目标模型―网络适配器NCAP(Network Capable Application Process)连接。如此,数据可以按网络规定的协议接入网络。该标准结构模型提供了一个连接智能变送器的接口模型STIM(Smart Transducer Interface Module)NCAP的10线标准接口―变送独立接口TII(Transducer Independence Interface)。
图1
采用上述IEEE1451标准实现传感器网络化的同时,无线通信技术被引入原有传感器以实现无线化也是传感器当前的研究热点,是今后传感器发展的一个重要方向。尤其随着蓝牙技术应用的失言以及其芯片价格的进一步下调,将蓝牙技术引入传感器以实现传感器的无线化已成为可能。目前绝大多数抄表系统中的数据检测和传输,主要是有线方式进行。本文将给出基于IEEE1451.2和蓝牙协议的无线抄表传感器的具体实现,以实现抄表系统的无线化。
1 蓝牙技术
蓝牙技术为蓝牙特别兴趣小组(SIG,Special Interest Group)在提出。它是一种新的短距离无线通信协议,是一种无线数据与语音通信的开放标准,目的是以无线的方式取代现有的有线接口。其优势在于:具有很强的移植性,可应用于多种通信场合;硬件集成应用简单,成本低廉,实现容易,而且易于推广;蓝牙功耗低,对人体危害小;采用扩频跳频技术,抗干扰能力强,增加了信息传输的安全性。蓝牙系统支持点对点和一点对多点的通信。在一点对多眯的连接方式中,多个蓝牙单元共享一条信道,采用同一跳频序列。各个蓝牙设备构成的网络称为匹克网(Piconet)。匹克网中蓝牙设备以主从方式实现通信。由于蓝牙设备的物理寻址地址为3位,因此在同一时刻,匹克网最多只能激活8位设备(1主7从);但不同时刻,多个匹克网可以构成一个可重叠的.散射网络结构。蓝牙通信的有效半径和其输出的功率有关:当输出功率是2类(2.5mW/4dB)时,通信范围为15m;如果增加其功率到1类(4mW/20dB)时,就能使通信范围达到100m。
2 基本标准和协议的传感器结构模型
基于IEEE1451.5和蓝牙协议的无线网络化传感器由STIM、蓝牙模块和NCAP三部分组成,其体系结构如图1所示。此方案的实现,相当于在IEEE1451.2的结构模型上取代了原有的TII接口。采用无线的蓝牙协议实现连接,类似于实现了一个无线的STIM和无线NCAP接收终端的模式。通过在原有的STIM和NCAP中嵌入了蓝牙模块,构成的无线NCAP和无线STIM,以点对多点在蓝牙匹克网以主从方式实现相互通信。
[1] [2] [3] [4]
篇10:传感器的优化设计论文
1结构解耦优化设计
根据上面的原理可知,基于Stewart结构的六维力传感每一个支路如果只受到拉压方向的力,则测量的结果将比较准确,如果有耦合力进入该支路传感器,则由于耦合的影响,传感器的精度会降低,并且耦合因素是降低传感器精度的一个重要原因,因此,就需要设计合理的结构将耦合应力影响降到最小,从而提高测量精度。本文在结构解耦设计上,主要在2个方面进行改进:一是尽量减少耦合力的引入;另一方面是尽量提高结构的抗耦合能力。
1.1支路去耦结构优化设计
传感器维间耦合的产生是在主测量载荷作用时会伴随着非测量方向载荷的干扰影响。根据Stewart六维力传感器的特点与工作原理,传感器耦合形式主要是各支路传感器会受到额外的弯曲和沿轴线的扭转作用。对此,本文设计了一种支路传感器去耦结构可以很好地减小耦合扭曲、弯曲的影响。它由球头球窝组件、十字槽链接杆部件等部分构成,如图2所示。设计思路如下:1)将传统的球铰面接触改为锥头球窝的点接触,连接杆一端为锥状半球型,套入在半球形的窝中,基本实现点接触,这样,在对传感器施加力时,力比较集中,大大减小了杂散力的影响,提高了载荷传递的稳定性,并且通过接触面的减小降低了耦合影响。2)在连接杆上加工可等效为弹性铰链的正交十字槽结构,当有弯曲力矩施加到支路传感器上时,由于有弹性铰链效应,弯曲力矩的影响将会大大减小,使得力传递基本上按照设计的方向进行,力的传递越集中,传感器的精度就越高。
篇11:传感器的优化设计论文
为了提高传感器整体抗耦合性,各支路传感器结构须具有很好抗扭、抗弯曲能力。本文根据力学分析,将板环结构改为圆环内嵌十字梁结构,圆环内嵌十字梁结构集合了板环结构线性好、输出灵敏度高、刚性好的优点,同时具备工作区应变稳定、对称、抗弯曲、抗扭转等特性。其力学模型如图3所示。圆环内嵌十字梁结构测量的是梁上的拉/压应力,当环受拉向或压向载荷作用时,垂直与水平直径位移方向相反,在十字梁的根部(图3(b)中1,2,3,4处)会产生弯曲和拉伸两类变形,其中拉伸应变可通过全桥接线测量,环上的弯曲应力具有很好的对称性,因此,传递到梁上的工作应变为纯拉/压应变,工作应变区如图3(b)的1,2,3,4处。本文利用Solidworks软件为对优化前后样机进行仿真受力分析,比较工作区应变,验证优化结构的合理性。仿真时对优化前后的传感器都进行装配体受力分析,严格按照实际参数(材料、约束、配合、载荷)进行仿真。载荷施加方法:在轴向载荷基础上附加额外的弯矩与扭矩,测试其对工作应变区影响。两结构施加载荷大小、方向、作用点都一致,其中对于扭矩加力,是直接施加于上端铰座面上;对于弯矩加力,是在同一面上施加侧向力荷来等效,如图4。根据仿真的结果,得到的数据由表1所示。由仿真数据可得:1)优化后支路传感器的抗耦合力矩能力明显强于未优化传感器的抗耦能力。比如:在附加100力矩时,优化后的传感器其微应变值增加了(1105-951)×10-6=154×10-6,而未优化的传感器微应变值增加了(1510-956)×10-6=554×10-6,因此,优化后的结构其抗扭能力大大加强。2)优化后支路传感器的抗侧向力的能力明显强于未优化传感器的抗侧向能力。比如:在附加测向力为200N时,优化后的传感器其微应变值增加了(1215-951)×10-6=264×10-6,而未优化的传感器微应变值增加了(1460-956)×10-6=504×10-6,因此,新结构抗侧向力效果明显。2.3支路传感器的优化结构根据以上的.分析结果,新的支路传感器利用了各种去耦方式,得到的总体结构如图5所示。
2六维力传感器的标定
依据要研制的传感器量程和精度,设计了相应的标定系统,该系统的实现主要是通过比对的方法来进行,在施加力的路径上串联一个高精度的S型传感器,精度为0.03%,满足本系统要求。将优化前后传感器在完全相同的试验条件下进行加载并记录测量结果,利用线性解算法求解各自的映射关系矩阵,最后验证比对测量精度。试验标定过程中对传感器6支路通道依次进行标定,每路各取不少于6个标定点,并进行递增、递减加载各3次,然后对递增、递减的标定数据进行均值化处理即为最终的标定数据。对于六维力传感器,解耦的优劣和传感器的精度息息相关,一个方向的加载很难对传感器的解耦能力做出全面的评价,截至目前为止,大部分的论文只是在试验时只是加载了一维力,只有个别的文章提及到二维加载[11],还没有三维加载的试验数据。本文为了验证传感器的耦合情况,进行了三维复合加载,标定数据见表2~表4。
3结束语
本文设计了一种基于AT89S52单片机和DS18B20数字温度传感器的温度采集报警系统,对软硬件设计进行详细说明。该设计具有结构简单、精度高和稳定性好等优点,适用于粮仓、电力机房、轴瓦、空调、冰箱和工农业等领域,DS18B20单总线和多点式测温特点使其扩展性加强,具有广阔的市场前景。
文档为doc格式