以下是小编整理的SINS快速精确传递对准技术研究，本文共3篇，欢迎阅读分享，希望对您有所帮助。
篇1：SINS快速精确传递对准技术研究
SINS快速精确传递对准技术研究
针对空间机动平台武器捷联惯性导航系统(SINS)快速精确动基座传递对准问题,采用适于空间武器SINS动基座姿态传递对准的`数学模型,提出将预测滤波方法应用于空间机动平台武器SINS的传递对准中.该方法能够在线估计并修正系统模型,提高状态估计的精度,并克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性,同时也降低了系统状态变量的维数,减小了计算量.仿真结果表明,该方法的收敛速度和滤波精度都明显优于标准Kal-man滤波,有效地提高了空间机动平台武器SINS动基座传递对准的精度和速度.
作 者：宫晓琳 房建成 郭雷 作者单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 29(4) 分类号：V249.32+2 关键词：捷联惯性导航系统 动基座对准 传递对准 空间武器 预测滤波篇2：一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究
一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究
针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案.该方案采用速度+姿态变化量匹配,直接对主、子惯导导航坐标系之间的失准角进行估计,可以使航向失准角快速收敛.通过仿真,研究了注入噪声和测量噪声水平、机动运动强度和幅度、复合机动运动、载机运动方向等六个因素对对准性能的'影响.结果表明:其对准性能取决于水平失准角的估计精度和速度;失准角的估计精度和速度与注入噪声水平和测量噪声水平、机动运动的强度和幅度有关;复合机动运动对对准性能有正反两方面的影响.
作 者：王司 邓正隆 Wang Si DENG Zheng-long 作者单位：王司,Wang Si(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;黑龙江工程学院,哈尔滨,150050)邓正隆,DENG Zheng-long(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001)
刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(3) 分类号：V448 关键词：捷联惯导系统 动基座对准 传递对准 卡尔曼滤波篇3：基于H∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究
基于H∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究
将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统(SINS)的'动基座传递对准.仿真研究结果表明,在测量噪声强度较小时,H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波,其估计精度略低于Kalman滤波.为提高动基座传递对准的快速性,将精对准分为两次进行.第一次精对准利用H∞滤波估计速度快的这一优点,通过速度匹配进行水平对准,第二次精对准采用Kalman滤波通过速度加姿态变化量匹配进行航向对准.仿真结果表明,在测量噪声强度较小时,第一次对准可在2秒钟之内完成,第二次对准可在7秒钟之内完成.两次传递对准可在9秒钟之内完成.
作 者：王司 邓正隆 WANG Si DENG Zheng-long 作者单位：王司,WANG Si(哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,150001;黑龙江工程学院,电子工程系,哈尔滨,150050)邓正隆,DENG Zheng-long(哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,150001)
刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2006 27(6) 分类号：V448 关键词：捷联惯导系统 动基座对准 传递对准 H∞滤波 卡尔曼滤波★传递温暖
★传递作文
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