【导语】下面是小编帮大家整理的直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究（共5篇），希望对大家的学习与工作有所帮助。
篇1：直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究
直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究
分析了捷联惯性导航系统(SINS)应用直接对准算法进行初始对准的基本原理,并验证了基于中等精度惯性器件的'量测值进行静基座直接对准的可行性.简要介绍了遗传算法(GA)及其搜索过程,提出了根据静基座直接对准的结果,确定GA遗传空间的方法,并构造了GA的适应度函数.仿真结果表明,与常规滤波算法相比,结合使用直接对准和遗传算法两种方法进行SINS静基座初始对准,不仅大大缩短了对准时间,精度也与其相当.
作 者：夏恩松 王艳东 XIA En-song WANG Yan-dong 作者单位：北京航空航天大学,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(5) 分类号：V249.32 关键词：捷联惯性导航系统 直接对准 遗传算法 初始对准篇2：自适应线性滤波器及遗传算法在初始对准中的应用
自适应线性滤波器及遗传算法在初始对准中的应用
针对采用卡尔曼滤波器进行初始对准时,时间复杂度较高,且受不可观测状态影响较大的问题.提出了用自适应线性滤波器对惯性器件的输出进行滤波后再用遗传算法进行初始对准的方法,主要优点在于受系统不可观测状态影响小,且速度上的'优势比较明显,增强了惯性制导系统的快速反应能力.
作 者：李斌 谷宏强 LI Bin GU Hong-Qiang 作者单位：军械工程学院,石家庄,050003 刊 名：科学技术与工程 ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 8(1) 分类号：V241.621 关键词：惯性制导 初始对准 遗传算法 自适应线性滤波器篇3：车辆运动状态下SINS的初始对准技术
车辆运动状态下SINS的初始对准技术
对车辆运动状态下捷联惯导系统的初始对准技术进行研究.以里程计作为外部传感器,建立了运动状态下初始对准的'数学模型,分析了系统状态的可观测性,并进行了仿真研究.结果表明,捷联惯导系统只要求短时间内(几秒钟)车辆处于静止状态,以进行解析式粗对准,之后车辆就可以向预定地点行驶,10 min内即可在运动状态下完成精对准,且对准精度比静基座下高.
作 者：缪玲娟 沈军 刘伟 杨勇 MIAO Ling-juan SHEN Jun LIU Wei YANG Yong 作者单位：北京理工大学,自动控制系,北京,100081 刊 名：北京理工大学学报(英文版) EI英文刊名：JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 11(3) 分类号：V241.622 关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 卡尔曼滤波 strapdown inertial navigation system initial alignment Kalman filter篇4：EKF和IUKF在惯导初始对准中的应用研究
EKF和IUKF在惯导初始对准中的应用研究
针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和Unseented卡尔曼滤波算法(UKF).EKF算法将非线性系统线性化,是在非线性系统中常用的一种滤波方法;UKF算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的`均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差.仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的扩展卡尔曼滤波算法.
作 者：陈焕清 吴苗 CHEN Huan-qing WU Miao 作者单位：海军工程大学导航工程系,武汉,430033 刊 名：长江工程职业技术学院学报 英文刊名：JOURNAL OF CHANGJIANG ENGINEERING VOCATIONAL COLLEGE 年，卷(期)： 26(2) 分类号：U666.12 关键词：初始对准 EKF UKF 非线性滤波方法篇5：惯导系统初始对准的次优滤波算法
惯导系统初始对准的次优滤波算法
分析了惯导系统(INS)初始对准的动态误差向量方程及其动态误差向量的`可观性问题,并研究了按动态误差向量的可观度划分观测子空间.在惯导系统初始对准问题中通过使用变量可观度的概念构造次优卡尔曼估计算法.并用C语言编程实现了初始对准的最优及次优卡尔曼滤波算法.从仿真结果可见次优卡尔曼滤波算法可用于INS初始对准的实用计算中.
作 者：王丹力 张洪钺 С.И.ГУЪАРЕНКО Wang Danli Zhang Hongyue S.I.Gubarenco 作者单位：王丹力,张洪钺,Wang Danli,Zhang Hongyue(北京航空航天大学,自动控制系)С.И.ГУЪАРЕНКО,S.I.Gubarenco(МЭИ Каф.Теоретической Механики)
刊 名：北京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)：1999 25(4) 分类号：V249.322 关键词：惯性导航 可观测性 卡尔曼滤波 初始对准
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