“需求层次理论”主要在解释人类行为的动机，马斯洛把人类的需求区分为下面五大类：
一、生理的需求；这是指维持生命所必须的基本需求，包括：饮食、保暖、性欲、居住、穿衣、行走等。
二、安全的需求：包括身体上的安全需求与经济上的安全需求。前者是指身体免于危险、不受威胁、脱离侵害等，后者是指工作有保障、收入稳定、生活无匮乏之虑等。
三、爱欲与社会的需求：人类是群居动物，天性会去追求亲情、友情、爱情等爱欲，以满足其归属感。因此，从家庭、学校到社会，每个人都会在不同的环境与团体中追逐这些情感。
四、尊重的需求：包括自我尊重与受他人尊重的需求。前者是指感到自己有信心与力量，能独立自主去应付一切。后者指希望获得名誉或威望，为他人所认可与尊敬。
五、自我实现的需求：希望能依其性向与能力，充分发挥个人的潜能，不断地创造发展，以满足其自我的实现需求。
马斯洛认为，上述五个需求层次表示其优先次序，人们只有在较低层次的需求获得满足后，才会去追求较高一个层次的需求。而且一个人的行为受其正在追逐的需求所驱使，一旦此需求获得满足，即不再具备激励力量。
然而“需求层次理论”并不适用所有的人，因为有的人胸无大志，只求温饱，毕生追逐生理与安全的需求，有的人把尊重看得比爱欲更重要，还有，需求层次之间是重叠的，人们常对某些需求满足，同时对另一需求不满足，并非如马斯洛所说的层次分明。
激励员工的要诀就是，他需要什么，我们就给什么。
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