以下是小编精心整理的航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法，本文共10篇，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
篇1：航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法
航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法
基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体-柔性梁的动力学模型.研究了调姿时带有柔性附件的.航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法.基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性.利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律.最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性.
作 者：陈涛 胡超 黄文虎 CHEN Tao HU Chao HUANG Wen-hu 作者单位：陈涛,黄文虎,CHEN Tao,HUANG Wen-hu(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001)胡超,HU Chao(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;同济大学航空航天与力学学院,上海,92)
刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 28(5) 分类号：V233.7+1 关键词：中心刚体-梁结构 航天器柔性附件 Timoshenko梁 变结构控制篇2：结构振动的离散变结构控制方法
结构振动的离散变结构控制方法
采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计的离散趋近律方法，对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究，给出了系统切换函数的确定方法，推导了系统控制律的表示式。算例分析结果表明，该控制方法能有效地减小结构的地震响应，对于结构抗震控制易于接受的特定采样时间间隔，控制效果优于相应基于连续时间系统的变结构控制方法。 摘要采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计的离散趋近律方法，对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究，给出了系统切换函数的'确定方法，推导了系统控制律的表示式。算例分析结果表明，该控制方法能有效地减小结构的地震响应，对于结构抗震控制易于接受的特定采样时间间隔，控制效果优于相应基于连续时间系统的变结构控制方法。
作 者：赵斌 吕西林 Zhao Bin Lü Xilin 作者单位：同济大学结构工程与防灾研究所 刊 名：振动工程学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING 年，卷(期)： 14(1) 分类号：P315.966 关键词：结构振动 主动控制 离散变结构控制 离散趋近律方法篇3：卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法
卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法
为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的'求解方法.计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量.
作 者：宋黎定 SONG Li-ding 作者单位：山东航天电子技术研究所,山东,烟台,264000 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 24(2) 分类号：V448.22 关键词：卫星姿态 滑模变结构控制 病态 广义逆矩阵 控制律 控制精度 控制能量篇4：航天器姿态控制系统的退步控制设计方法
航天器姿态控制系统的退步控制设计方法
研究了航天器的姿态控制问题.考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的.影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.对所设计的控制律进行了数值仿真.仿真结果说明了所设计的控制律的有效性.
作 者：郑敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie 作者单位：北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083 刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 23(4) 分类号：V448.22 关键词：姿态控制 退步控制 飞轮 电机模型篇5：柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法
柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法
研究带柔性附件航天器的姿态快速机动控制问题.根据带柔性附件的.航天器的动力学模型推导并建立其特征模型.基于所建立的特征模型设计一种自适应控制方法,该方法设计简单,控制器参数物理意义明确,便于调试,可同时实现航天器的姿态快速机动控制和弹性附件的振动快速抑制.理论分析和数学仿真表明,该方法对控制器参数及被控对象的不确定性有很强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,能取得比工程中常用的比例-微分(PD)控制更快的机动速度和更好的控制性能.
作 者：张国琪 丁建钊 ZHANG Guoqi DING Jianzhao 作者单位：张国琪,ZHANG Guoqi(北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190)丁建钊,DING Jianzhao(北京控制工程研究所,北京,100190)
刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 34(4) 分类号：V448.2 关键词：姿态快速机动 柔性航天器 自适应控制 特征模型篇6：挠性航天器振动抑制的自适应方法及实验研究
挠性航天器振动抑制的自适应方法及实验研究
挠性航天器在平衡位置的小幅度振动对航天器的姿态控制精度具有严重影响,并且难以控制.现介绍了一种带有非线性阻尼器的自适应控制方法.该方法在黄金分割自适应控制方法的基础上,通过引入振动能量阻尼项得到了比较理想的振动抑制效果.该方法能够快速地抑制挠性航天器的低频振动,并且具有很好的过渡过程品质和稳态精度.文章最后通过物理仿真对比实验验证了这种方法的`有效性.在相同条件下,其振动抑制的时间较传统方法减少了70%.此外,该控制方法对航天器的挠性振动频率的变化具有很好的适应能力.
作 者：王晓磊 吴宏鑫 WANG Xiao-lei WU Hong-xin 作者单位：北京控制工程研究所,100080 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(3) 分类号：V448 关键词：挠性结构 物理仿真 自适应控制 非线性控制篇7：小卫星大角度姿态机动的变结构控制方法
小卫星大角度姿态机动的变结构控制方法
大角度姿态机动是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一.在反作用轮速率饱和限制条件下,为获得较短的机动时间,在极大值原理和变结构控制理论的基础上,提出分步优化的`方法,设计了次最优控制器,避免了直接优化控制存在的困难.仿真结果表明:控制算法能在反作用轮速率饱和限制条件下较快地实现姿态大角度机动,具有设计简单、易于实现和鲁棒性好等特点.
作 者：孙兆伟 曹喜滨 作者单位：哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所 刊 名：哈尔滨工业大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 33(5) 分类号：V448.222 关键词：小卫星 大角度机动 变结构控制 次最优控制器 反作用轮控制篇8：结构振动控制的研究进展与展望
结构振动控制的研究进展与展望
围绕结构振动的.被动控制、主动控制、一体化控制等几个方面对当前研究的现状和最新进展进行了介绍,提出了目前结构振动主动控制存在的问题,对有待进一步研究的问题进行了探讨.
作 者：黄大宇 HUANG Da-yu 作者单位：中原工学院,郑州,450007 刊 名：中原工学院学报 英文刊名：JOURNAL OF ZHONGYUAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 20(4) 分类号：V414.3 TP13 关键词：结构振动 被动控制 主动控制篇9：欠驱动航天器姿态控制系统的退步控制设计方法
欠驱动航天器姿态控制系统的退步控制设计方法
应用退步控制设计方法研究欠驱动航天器的姿态控制问题.将系统分为运动学和动力学两个子系统分别进行控制律的设计.首先导出了一种动力学子系统的镇定控制律,以减低失控轴的角速度分量对运动学子系统的影响.在此基础上,假设这一角速度分量为小量,利用运动学中的角速度交叉耦合项对失控轴的姿态进行控制.通过推导出角速度中间控制律,实现了运动学子系统的`镇定,并进一步设计了姿态退步控制律.最后进行了数值仿真,验证了所推导的控制律的有效性.
作 者：郑敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie 作者单位：北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(5) 分类号：V448.2 关键词：姿态控制 欠驱动系统 退步控制关键词篇10：非线性土木结构振动控制的逆系统方法
非线性土木结构振动控制的逆系统方法
采用多变量非线性控制的逆系统理论,将多变量、非线性的'复杂被控对象精确线性化成伪线性系统,对于该伪线性系统很容易基于线性系统理论设计综合最优控制器.克服了传统的非线性结构近似线性化控制方法不够精确的缺点,实现了非线性结构的动态精确线性化控制.给出了一个仿真实例,将其控制效果与一般的线性和近似线性化最优控制作了比较,达到同样控制效果时本方法所需控制力显著减小.
作 者：张强 何玉敖 ZHANG Qiang HE Yu'ao 作者单位：张强,ZHANG Qiang(天津大学,建筑工程学院,抗震理论研究室,天津,300072;中国民航大学,交通工程学院,土木工程系教研室,天津,300300)何玉敖,HE Yu'ao(天津大学,建筑工程学院,抗震理论研究室,天津,300072)
刊 名：地震工程与工程振动 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION 年，卷(期)：2007 27(2) 分类号：P315.966 TU311.3 关键词：非线性结构 土木结构 振动控制 精确线性化 逆系统
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