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舰载视轴稳定系统的变结构控制研究

时间:2023-06-29 09:17:50 其他范文 收藏本文 下载本文

这次小编给大家整理了舰载视轴稳定系统的变结构控制研究,本文共5篇,供大家阅读参考。

舰载视轴稳定系统的变结构控制研究

篇1:舰载视轴稳定系统的变结构控制研究

舰载视轴稳定系统的变结构控制研究

为了消除舰船摇摆对舰载光电跟踪设备稳定精度的影响,提高系统视轴稳定性能,根据舰船摇摆对视轴偏差影响的随机性,在描述视轴稳定回路的`基础上,设计视轴稳定滑模变结构控制器,并引入约束条件,以减弱系统抖振.利用AR序列预测估计方法,实现视轴偏差预测估计,完成视轴稳定滑模变结构控制律的求取,并利用matlab仿真软件,对视轴稳定滑模变结构控制律进行数字计算.仿真结果表明,该控制方法能有效地消除了陀螺测量随机噪声带来的影响,减弱了系统抖振,对舰载视轴稳定有良好的性能.

作 者:王辉华 刘文化 张世英 刘淼森 WANG Hui-hua LIU Wen-hua ZHANG Shi-ying LIU Miao-sen  作者单位:王辉华,WANG Hui-hua(海军工程大学,湖北,武汉,430033)

刘文化,张世英,刘淼森,LIU Wen-hua,ZHANG Shi-ying,LIU Miao-sen(海军装备研究院,北京,100073)

刊 名:光电工程  ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期): 34(3) 分类号:V556 关键词:视轴稳定   离散变结构控制   AR预测   光电跟踪系统  

篇2:飞机防滑刹车系统模糊变结构控制方法研究

飞机防滑刹车系统模糊变结构控制方法研究

对飞机在复杂路面条件下的刹车过程进行了分析,探讨了飞机在此条件下刹车效率低的原因.介绍了模糊变结构的基本方法,针对飞机在复杂路面刹车效率低的.原因,将滑移率、滑移率变化率和结合系数变化率作为系统输入,设计了模糊变结构控制器并进行了仿真分析,说明本方法在复杂路面上有更高的效率,同时具有刹车平稳和鲁棒性强的优点.

作 者:于守淼 刘永新 于春风  作者单位:海军航空工程学院青岛分院航空电气工程教研室 刊 名:城市建设与商业网点 英文刊名:CHENGSHI JIANSHE YU SHANGYE WANGDIAN 年,卷(期): “”(8) 分类号:V2 关键词: 

篇3:变质心旋转弹头变结构控制研究

变质心旋转弹头变结构控制研究

针对弹头变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转弹头准弹体下的动力学模型,由于模型是复杂非线性的',通过按线性化族近似化理论对模型进行了合理简化,并用变结构控制理论对系统的姿态控制进行了设计,仿真结果表明,所设计的变质心弹头变结构姿态控制具有很好的快速性、稳定性,而且相对减小了抖震现象,证明这种方法是有效的.

作 者:毕开波 周军 周凤歧 Bi Kaibo Zhou Jun Zhou Fengqi  作者单位:西北工业大学航天学院,西安,710072 刊 名:航天控制  ISTIC PKU英文刊名:AEROSPACE CONTROL 年,卷(期): 24(3) 分类号:V4 关键词:变质心   线性化族   旋转弹头   变结构控制  

篇4:航空发动机全程滑态变结构控制研究

航空发动机全程滑态变结构控制研究

一种新的滑模变结构控制方法-全程滑态变结构控制首次应用于航空发动机控制系统,该控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,避免了定常滑态变结构控制系统在能达阶段对扰动的'敏感性,且其控制律的设计可以改善系统的瞬态性能,克服未知参数摄动的影响.仿真结果表明:基于全程滑态变结构控制所设计的发动机控制系统,其鲁棒性要优于发动机定常滑态变结构控制系统.

作 者:樊丁 赵庆荣  作者单位:西北工业大学,航空动力与热力工程系,陕西,西安,710072 刊 名:推进技术  ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF PROPULSION TECHNOLOGY 年,卷(期): 23(6) 分类号:V233.7 关键词:航空发动机   滑动   模式   变结构+   控制  

篇5:飞机发动机操纵系统地面模拟电动加载变结构控制研究

飞机发动机操纵系统地面模拟电动加载变结构控制研究

研究了飞机发动机操纵系统地面模拟实验中用力矩电机进行电动加载控制问题.为了克服系统在运动过程中,多余力的扰动及时变性等因素影响,在线性化模型的'基础上,设计了变结构控制器作为加载系统的控制器.仿真结果表明,变结构控制能达到较高的精度.

作 者:王新民 朱明辉 刘卫国 WANG Xin-min Zhu Ming-hui LIU Wei-guo  作者单位:西北工业大学自动化学院,西安,710072 刊 名:机床与液压  ISTIC PKU英文刊名:MACHINE TOOL & HYDRAULICS 年,卷(期):2005 “”(9) 分类号:V228 关键词:力矩电机   加载系统   变结构控制  

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