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一种成像敏感器对月定姿算法

时间:2023-04-08 08:48:11 其他范文 收藏本文 下载本文

下面就是小编给大家带来的一种成像敏感器对月定姿算法,本文共5篇,希望大家喜欢,可以帮助到有需要的朋友!

一种成像敏感器对月定姿算法

篇1:一种成像敏感器对月定姿算法

一种成像敏感器对月定姿算法

成像敏感器根据月像来确定卫星对月姿态角.分析了月球光学系统成像模型以及卫星两轴姿态角与月像边缘曲线方程的.关系,利用分析结果并结合月像边缘点的曲线拟合提出了一种新的卫星对月定向姿态确定方法.此算法克服了非零姿态月像边缘的非圆现象并且在部分月像下也可完成姿态确定,仿真工作显示了新算法的有效性.

作 者:王立 郝云彩 WANG Li HAO Yun-Cai  作者单位:空间技术研究院502所,北京,10080 刊 名:宇航学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 28(1) 分类号:V448.2 关键词:姿态确定   月像分析   曲线拟合  

篇2:基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法

基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法

为了达到卫星三轴姿态确定的精度要求,以某一对地定向的小卫星为研究对象,提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案.采用四元数的方法建立卫星姿态确定模型,并采用扩展卡尔曼滤波,对得到的卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息进行信息融合和相应的.修正.仿真结果表明,即使采用中等精度的陀螺组件,也可以实现高精度定姿;并且验证了星敏感器的测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响.

作 者:杨锋 周宗锡 刘曙光 YANG Feng ZHOU Zong-xi LIU Shu-guang  作者单位:西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072 刊 名:控制工程  ISTIC PKU英文刊名:CONTROL ENGINEERING OF CHINA 年,卷(期): 13(4) 分类号:V448.22 关键词:姿态确定   星敏感器   光纤陀螺   卡尔曼滤波  

篇3:基于星敏感器/陀螺组合的一种半确定性卫星定姿方法

基于星敏感器/陀螺组合的一种半确定性卫星定姿方法

针对星敏感器/陀螺典型卫星姿态确定系统配置,考虑确定性方法的离散性及状态估计法对模型准确程度的依赖性,提出了一种半确定性姿态确定方法.以四元数为姿态描述参数,用基于Taylor展开近似的.线性回归修正陀螺预报的姿态,并用修正的姿态信息反推出陀螺漂移量.仿真结果表明:该算法实现简单,无需实时递推滤波器增益阵,计算速度快,定姿性能较佳,可有效提高陀螺的姿态预报精度.

作 者:矫媛媛 周海银 潘晓刚 JIAO Yuan-yuan ZHOU Hai-yin PAN Xiao-gang  作者单位:国防科学技术大学,理学院,湖南,长沙,410073 刊 名:上海航天  PKU英文刊名:AEROSPACE SHANGHAI 年,卷(期): 25(5) 分类号:V448.2 关键词:姿态确定   四元数   星敏感器   陀螺   半确定性  

篇4:一种新型陆标敏感器算法的研究

一种新型陆标敏感器算法的研究

卫星姿态将直接影响卫星执行任务结果和在轨寿命,陆标敏感器可以从卫星遥感图像信息中获取卫星的`姿态信息.提出一种新型陆标敏感器的算法,根据卫星计划拍摄的理论范围与实际图像范围的偏差,计算出卫星的侧滚、俯仰和偏航三种姿态偏差.该算法的优点在于能与实际任务相结合,在测量分析卫星姿态偏差的同时不影响卫星正常执行任务.

作 者:彭会湘 李峰 PENG Hui-xiang LI Feng  作者单位:中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北,石家庄,050081 刊 名:无线电工程 英文刊名:RADIO ENGINEERING OF CHINA 年,卷(期):2008 38(2) 分类号:V55 关键词:卫星姿态   陆标敏感器   偏航角   俯仰角   侧滚角  

篇5:一种基于GPS载波单差相位的鲁棒快速迭代定姿算法

一种基于GPS载波单差相位的鲁棒快速迭代定姿算法

针对基于GPS载波单差相位的`迭代定姿算法对初值敏感的事实,研究了一种对初值鲁棒的快速迭代定姿算法.基于载波单差相位观测的姿态确定可以归结为一个带约束的参数优化问题.通过拉格朗日乘子法求解该优化问题将参数优化问题转化为一个微分方程的数值积分问题.采用特征向量迭代算法确定迭代初始点,再由4阶龙格库塔算法迭代求解该微分方程得到了快速收敛的迭代定姿算法.在不同天线布局、初值条件下对该算法进行了仿真,仿真结果表明天线布局和初值对算法的收敛精度影响不大.同其它迭代算法进行了对比,结果表明在相同条件下本算法可更快收敛.

作 者:韩璐 段哲民 景占荣 HAN Lu DUAN Zhe-min JING Zhan-rong  作者单位:西北工业大学,电子信息学院,西安,710072 刊 名:西安工业大学学报  ISTIC英文刊名:JOURNAL OF XI'AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY 年,卷(期):2010 30(2) 分类号:V249.3 关键词:载波单差相位   姿态确定   快速收敛迭代算法   特征向量迭代算法   龙格库塔法  

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