《史记·高祖本纪》记载：刘邦讨伐英布时，为流箭所中，回后伤日重，临危时，吕后请示后事："陛下百岁后，肖相国即死，令谁代之？"刘邦说："曹参可。"问曹参这后谁可代，刘邦说："王陵可。然陵少戆，陈平可助之。陈平智有余，然难以独任。周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。"吕后再问，刘邦说："此亦非而所知也。"
读史到此，往往赞刘邦有知之明。刘邦死后，吕后及其后继者按其所说的人，先后任为辅臣，果如其言，汉政权得以巩固。
刘邦何以能如此知人？他所选择辅佐其后代的四人、都是在他图天下时，竭智尽力，出生入死的开国元勋。由于患难与共，久经考验，刘邦对他们有充分的了解。故能予以充分的信任。曹参原是县吏，他和萧何是刘邦起事的主谋和策划者，当时他俩名望在刘邦之上，但他们没有野心，都拥护刘邦为主。曹参辅佐刘邦是忠心耿耿的，他拼死战斗，身被七十创，攻城略地，功最多；王陵追随刘邦，项羽捕其母使召陵，陵母自刎死陵为人戆直，故刘邦说要陈平助之。在这四人中，陈平最有智计，汉对楚能出奇制胜及多次使刘邦脱离险境，其计多由陈平出。不过他没掌握军权，故刘邦说难以独任。刘邦起事，周勃应其麾下，多立战功，后官到太尉，负责全国军事。他原是个吹鼓手，没有文化，每与儒士谈，讨厌他们言经论典，每令他们直言，但周勃为人忠直，所以刘邦说他"重厚少文"，而"安刘氏者勃也，可令为太尉"。可见，刘邦这时已认识到有忠于刘氏的人掌握军权，刘氏天下就可稳固。后吕氏掌权，将危刘氏，周勃与陈平相谋，终于杀诸吕而立汉文帝，使刘氏天下转危为安。
曹彬是后周太祖郭威的近亲，在镇守澶州的郭威养子、晋王紫荣麾下管后勤工作。这时，赵匡胤是郭威的部将，他向曹彬要酒，彬说："此官酒，不可相与。"自己拿钱去买酒给赵匡胤饮。及赵匡胤即帝位，对群臣说："世宗吏不欺主者，独曹彬耳。"于是委以心腹之任。
赵匡胤之赏识曹彬并非只因一杯之请，而在于其人公私分明，又能公私兼顾。他既不以公家之酒给人，却自掏钱买酒请人，这是公私两尽，不损公，又不得罪人。这给赵匡胤印象甚深，且他处理他事也很公正，故赵匡胤即位后视为心腹之臣。
上述事见于《智囊》。
据《宋史·曹彬传》记载：曹彬初为后汉威德军牙将，及郭威代后汉称帝，因是近亲被调任晋王紫荣麾下任河中都监，赵匡胤代后周创建宋朝，又为宋"心腹"将，屡建功勋，先后参中伐蜀、在朝廷未尝忤，亦示尝言人过失。伐二国，秋毫无所取。位兼将相，不以威势陵人，遇士大夫于途中，必引车避之。即使下属小吏来请示，必穿戴整齐始出见。俸禄所入，多救济宗族，无积累。
其人忠廉谨虚如此，赵匡胤委发重任，可说知人。
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