以下是小编为大家准备的结构自适应反步容错控制器设计，本文共8篇，希望对大家有帮助。
篇1：结构自适应反步容错控制器设计
结构自适应反步容错控制器设计
基于一类由状态空间描述的非线性系统固有的结构级联特性,在飞行器发生卡死故障的情况下,设计了基本控制律加补偿控制律的`控制器结构形式,补偿故障对系统性能造成的影响.提出了确保对参考模型精确跟踪的控制器结构和条件.控制器的基本控制律部分是利用系统的结构特性设计反步(backstepping)控制律,系统发生未知卡死故障时,利用实际对象和参考模型之间的误差,更新控制器的故障补偿部分.控制器同时保证了闭环系统的稳定性和参考模型状态跟踪误差渐近性.仿真结果表明了该控制律对给定参考模型跟踪的有效性.
作 者：郭志伟 王永 高强 邵长星 GUO Zhiwei WANG Yong GAO Qiang SHAO Changxing 作者单位：中国科学技术大学自动化系,合肥,230027 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 17(4) 分类号：V448.22 关键词：backstepping控制 容错控制 飞行控制 卡死故障 自适应控制篇2：基于DSP的自适应桁架振动控制器设计
基于DSP的自适应桁架振动控制器设计
重量轻、功耗低、处理能力强的'控制器对自适应桁架的空间应用具有重要意义.本文以自适应桁架空间应用为背景,进行了控制器的小型化设计.以DSP芯片TMS320VC33为核心,实现了自适应桁架振动控制器硬件,并开发了相应的控制程序.采用4阶线性二次型高斯(LQG)离散控制模型,在自适应桁架实验平台上进行了振动抑制实验.实验表明,以DSP为核心的小型化控制器能够实现对自适应桁架振动的有效抑制,达到了与dSPACE控制器相同的控制效果.
作 者：李伟鹏 黄海 赵国伟 Li Weipeng Huang Hai Zhao Guowei 作者单位：北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 24(2) 分类号：V41 关键词：自适应桁架 振动控制 DSP篇3：精密转台系统非线性动态自适应控制器设计
精密转台系统非线性动态自适应控制器设计
提出了一种用于精密转台平滑鲁棒自适应控制器.通过基于σ改进方案的自适应律估计得到未知摩擦参数和非线性项的常值上界,并且利用一种平滑预测算法来改进用于估计不可测摩擦状态的双观测器.为了抑制不确定非线性项,加入了无抖振滑模控制项.通过Lyapunov方法证明了系统的.位置跟踪误差是一致最终有界的.仿真研究表明了该控制方案的有效性.
作 者：王忠山 王毅 苏宝库 WANG Zhong-shan WANG Yi SU Bao-ku 作者单位：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 刊 名：航空精密制造技术 ISTIC英文刊名：AVIATION PRECISION MANUFACTURING TECHNOLOGY 年，卷(期)： 44(2) 分类号：V249.12 关键词：精密转台系统 摩擦补偿 不确定非线性项 平滑鲁棒自适应控制器篇4：飞机操纵面损伤的自适应容错控制设计
飞机操纵面损伤的自适应容错控制设计
针对飞控系统实时控制和高可靠性的`要求,提出一种飞控系统多操纵面损伤的在线容错控制算法.首先建立包含各种常见故障的操纵面参数仿真模型和故障注入仿真机制,其次由于故障的随机性,设计多个并行的在线观测器,对应于每个观测器模型建立一个基于特征结构配置的控制器.最后根据多个观测器和相应的控制器可完成系统在线故障隔离与重构.应用某型飞机横侧向控制系统进行仿真,得到了预期的效果.此方法设计简单合理,适于工程应用.
作 者：刘小雄 章卫国 李广文 LIU Xiao-xiong ZHANG Wei-guo LI Guang-wen 作者单位：西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 刊 名：测控技术 ISTIC PKU英文刊名：MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 26(8) 分类号：V249 关键词：飞行控制系统 故障隔离与重构 特征结构配置篇5：基于T-S模糊系统的鲁棒容错控制器的设计
基于T-S模糊系统的鲁棒容错控制器的设计
研究了部分执行器可能失效的T-S模糊系统鲁棒容错控制问题.对于所给系统,给出了鲁棒容错控制器存在的一个新的'稳定条件.在此条件下所设计的控制器,可使闭环系统渐近稳定.通过矩阵分解把系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,可以直接使用LMI工具箱求解器,仿真例子说明了所给方法的可行性和有效性.
作 者：王巍 佟绍成 WANG Wei TONG Shao-cheng 作者单位：辽宁工业大学,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121001 刊 名：辽宁工学院学报（自然科学版） 英文刊名：JOURNAL OF LIAONING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)：2007 27(5) 分类号：N941 关键词：T-S模糊系统 容错控制 LMI篇6：空间柔性结构的变结构控制器设计
空间柔性结构的变结构控制器设计
对于一类由中心刚体和挠性臂构成的.空间柔性结构,采用变结构控制理论设计了空间柔性结构控制器,并证明了闭环系统的稳定性.所设计的控制律可在控制柔性结构位置的同时有效抑制其高频振动,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
作 者：万海轶 作者单位：北京航空航天大学第七研究室,北京,100083 刊 名：科技创新导报 英文刊名：SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD 年，卷(期)： “”(10) 分类号：V24 关键词：空间柔性结构 振动控制 变结构控制 稳定性分析篇7：制导航空炸弹变结构控制器设计
制导航空炸弹变结构控制器设计
针对制导航空炸弹的滚转通道,设计了一种具有线性部分变结构控制器.基于弹体模型的时变特性,该控制器首先设计切换函数以确定滑动模态动特性,附加以参数变化范围内的定常模型为对象的`线性部分用以控制趋近模态.对某型号制导炸弹设计变结构控制律,仿真结果表明能较好地适应系统的参数变化,提高控制精度,系统具有良好性能.
作 者：王焕钢 沈毅 王冠珠 Wang Huangang Shen Yi Wang Guanzhu 作者单位：哈尔滨工业大学327信箱,哈尔滨,150001 刊 名：航空学报 ISTIC EI PKU英文刊名：ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： “”(5) 分类号：V448.23 关键词：变结构控制 滑动模态 制导炸弹篇8：一种变结构自适应中制导律设计
一种变结构自适应中制导律设计
应用广义预测拦截点的'概念,基于变结构自适应理论,以相对速度偏角为滑模面,设计了一种新颖实用的变结构自适应中制导律并进行了仿真分析,结果显示导弹各项指标均很好地满足要求,验证了该中制导律的可行性与有效性.
作 者：张勇 赵永涛 刘德伟 ZHANG Yong ZHAO Yong-tao LIU De-wei 作者单位：张勇,ZHANG Yong(海军航空工程学院,飞行器工程系,山东,烟台,264001)赵永涛,ZHAO Yong-tao(海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001)
刘德伟,LIU De-wei(72946部队,山东,淄博,255001)
刊 名：海军航空工程学院学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL AND ASTRONAUTICAL UNIVERSITY 年，卷(期)：2008 23(1) 分类号：V448 关键词：广义预测拦截点 变结构自适应 相对速度偏角 中制导律
文档为doc格式
