下面是小编收集整理的动态时滞系统的基于观测器的H∞非脆弱控制,本文共7篇,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。
篇1:动态时滞系统的基于观测器的H∞非脆弱控制
动态时滞系统的基于观测器的H∞非脆弱控制
讨论了一类时滞系统的.基于观测器的H∞非脆弱控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过选择适当的Lyapunov泛函,并用线性矩阵不等式(LMI)最优化途径解决了这类H∞非脆弱控制问题,给出了系统能稳和H∞非脆弱控制的时滞依赖条件,最后用数值例子验证了结论的有效性.
作 者:陈佳 吴保卫 CHEN Jia WU Bao-wei 作者单位:陕西师范大学数学与信息科学学院,陕西,西安,710062 刊 名:西华大学学报(自然科学版) ISTIC英文刊名:JOURNAL OF XIHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年,卷(期): 28(6) 分类号:O231 关键词:H∞控制 非脆弱 时滞 线性矩阵不等式(LMI)篇2:不确定时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制
不确定时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制
讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的'H∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件.然后,针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况,分别给出了非脆弱控制器的设计方法,这一方法不需要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真实例说明该方法的有效性.
作 者:肖伸平吴敏 张先明 Xiao Shenping Wu Min Zhang Xianming 作者单位:肖伸平,Xiao Shenping(中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;湖南工业大学冶金校区,株洲,41)吴敏,Wu Min(中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083)
张先明,Zhang Xianming(中南大学数学科学与计算技术学院,长沙,410083)
刊 名:系统科学与数学 ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES 年,卷(期): 27(3) 分类号:O1 关键词:不确定系统 时滞系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式(LMI)篇3:状态与输出均有滞后的不确定广义系统的非脆弱H∞控制
状态与输出均有滞后的不确定广义系统的非脆弱H∞控制
针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其广义二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的'连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H∞控制器的设计方法.最后,所举数值例子说明了该方法的应用.
作 者:高彦平高存臣 GAO Yanping GAO Cunchen 作者单位:中国海洋大学数学系,青岛,266071 刊 名:系统科学与数学 ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES 年,卷(期): 28(3) 分类号:O1 关键词:连续广义系统 H∞控制 广义二次稳定 线性矩阵不等式 非脆弱控制篇4:一类非线性不确定时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制
一类非线性不确定时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制
针对一类具有状态非线性不确定性的线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了该类时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制器的设计问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的.满足鲁棒H∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式─LMI,即可获得鲁棒H∞控制器.
作 者:王岩青 赵金华 姜长生 WANG Yan-qing ZHAO Jin-hua JIANG Chang-sheng 作者单位:王岩青,WANG Yan-qing(解放军理工大学理学院,江苏,南京,211101)赵金华,ZHAO Jin-hua(中国农业发展银行山西省分行,山西,太原,030001)
姜长生,JIANG Chang-sheng(南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016)
刊 名:电光与控制 ISTIC PKU英文刊名:ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 13(2) 分类号:V233.7 TP273 关键词:非线性不确定性 时滞系统 线性矩阵不等式篇5:不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制
不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制
研究一类不确定非线性时滞系统的状态反馈鲁棒可靠控制问题.系统包含状态时滞、控制输入时滞、参数不确定性和未知的非线性扰动 .目的是设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的.不确定性以及在一个预先指定的执行器子集合中执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定.最后给出一个数值例子验证了所给结果的有效性.
作 者:李晓毅 徐兆棣 作者单位:沈阳师范大学数学系,辽宁,沈阳,110034 刊 名:系统工程与电子技术 ISTIC EI PKU英文刊名:SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS 年,卷(期): 24(5) 分类号:O231.2 关键词:非线性系统 时滞 执行器失效 可靠控制 鲁棒镇定篇6:一类输入时滞的不确定多时滞非线性系统的新型自适应H∞控制
一类输入时滞的不确定多时滞非线性系统的新型自适应H∞控制
针对一类带未知输入时滞参数且含未知上界的不确定非线性环节的时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的`Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新型的带记忆的状态反馈控制,使得时滞参数、未知上界向量这两种参数的自适应律均能反映其实时估计值与其实际接近值之间的差值,从而突破以往自适应控制对估计值的大小限制和保证限制成立的“调整参数”计算的困难,给出了针对这两种参数的新型自适应H∞控制器的设计方案,一仿真实例证明了该控制方案的有效性.
作 者:柴琳 费树岷 Chai Lin Fei Shumin 作者单位:东南大学自动控制系自动化研究所,南京,210096 刊 名:系统科学与数学 ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES 年,卷(期): 27(6) 分类号:O1 关键词:输入时滞 不确定非线性环节 多时滞 基于“descriptor form”的LyapunovKrasovskii泛函 新型自适应控制 H∞控制篇7:非线性多时滞系统的二阶D型迭代学习控制
非线性多时滞系统的二阶D型迭代学习控制
收敛性是迭代学习控制的重要研究内容之一.针对非线性多时滞系统,讨论了二阶D型迭代学习控制算法.通过引进新的'(λ,ξ)-范数和新的分析方法,本文获得了算法收敛和目标跟踪精度较高的结果.仿真结果表明了该算法的有效性.
作 者:尹水仿 YIN Shui-fang 作者单位:武汉科技大学理学院,湖北,武汉,430081 刊 名:应用数学 ISTIC PKU英文刊名:MATHEMATICA APPLICATA 年,卷(期):2008 21(3) 分类号:O231.2 关键词:迭代学习控制 非线性系统 仿真 (λ,ξ)-范数 二阶D型学习算法文档为doc格式