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基于RBF网络的PID控制在温度控制系统中的应用

时间:2022-07-12 15:33:13 其他范文 收藏本文 下载本文

下面是小编精心整理的基于RBF网络的PID控制在温度控制系统中的应用,本文共5篇,希望能够帮助到大家。

基于RBF网络的PID控制在温度控制系统中的应用

篇1:基于RBF网络的PID控制在温度控制系统中的应用

基于RBF网络的PID控制在温度控制系统中的应用

某涡扇发动机主燃油泵调节器的燃油调节具有随发动机进口总温变化而不断修正的特性,在实验室采用常规PID控制方式不能满足发动机进口总温大范围变化时的'控制要求,为此,兼顾神经网络的自适应性,提出了一种基于RBF网络的参数自整定PID控制器.将其应用于发动机进口总温控制系统中,实验结果表明,它具有强的自适应能力和鲁棒性,控制品质优于常规PID控制器.

作 者:蔡开龙 谢寿生 张凯 CAI Kai-long XIE Shou-sheng ZHANG Kai  作者单位:空军工程大学,工程学院,西安,710038 刊 名:计算机工程与应用  ISTIC PKU英文刊名:COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS 年,卷(期): 42(31) 分类号:V233.7+43 关键词:某涡扇发动机   主燃油泵调节器   RBF网络PID控制器   温度控制系统  

篇2:模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用

模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用

频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理.介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID控制算法,并给出了相应的`实验数据.实验结果表明,模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度,增强系统的鲁棒性.

作 者:侯宏录 周德云 王伟 国蓉 HOU Hong-lu ZHOU De-yun WANG Wei GUO Rong  作者单位:侯宏录,HOU Hong-lu(西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072;西安工业大学,光电工程学院,陕西,西安,710032)

周德云,ZHOU De-yun(西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072)

王伟,国蓉,WANG Wei,GUO Rong(西安工业大学,光电工程学院,陕西,西安,710032)

刊 名:光电工程  ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期):2006 33(5) 分类号:V556.5 关键词:光电跟踪系统   模糊PID控制   跟踪精度  

篇3:PID控制在污水处理中的应用

PID控制在污水处理中的应用

本文作者利用可编程控制器PLC和组态软件MCGS完成了对含油废水系统电气控制的设计,并且在实际的应用中取得了很好的效果.

作 者:刘教瑜 蔡金萍 王鹏  作者单位:武汉理工大学自动化学院,湖北,武汉,430070 刊 名:科教文汇 英文刊名:THE SCIENCE EDUCATION ARTICLE COLLECTS 年,卷(期): “”(12) 分类号:X52 关键词:PID   污水处理   可编程控制器   MCGS组态  

篇4:基于BP网络的PID控制在滑油压力气动控制中的应用

基于BP网络的PID控制在滑油压力气动控制中的应用

根据实验室现场对控制的要求,提出了一种将常规PID控制与BP神经网络相结合的自适应PID控制器,该控制器运用神经网络和BP算法实现了对PID参数的'在线调整.把该控制器应用于某航空发动机燃油泵调节器滑油压力控制中,实验结果表明,与传统数字PID控制器相比,该控制器具有更好的控制效果和更好的鲁棒性.

作 者:谭渊 蔡开龙 谢寿生 Tan,Yuan Cai,Kailong Xie,Shousheng  作者单位:谭渊,Tan,Yuan(325027,浙江,温州,温州师范学院计算机科学与工程学院)

蔡开龙,谢寿生,Cai,Kailong,Xie,Shousheng(710038,陕西,西安,空军工程大学工程学院)

刊 名:微计算机信息  PKU英文刊名:CONTROL & AUTOMATION 年,卷(期): 22(10) 分类号:V233.7 关键词:神经网络PID控制器   燃油泵调节器   滑油压力   气动控制  

篇5:PLC控制在自控轧钢机控制系统的应用

可编程逻辑控制器(Programmable logic Controller,简称PLC),是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,目前已在钢铁企业广泛应用。

1 PLC的基本构成

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块等。

2 可编程序控制器的特点

为适应工业环境使用,与一般控制装置相比较,PC机有以下特点:

1)可靠性高,抗干扰能力强。工业生产对控制设备的可靠性要求即要求设备的平均故障间隔时间长、故障修复时间(平均修复时间)短。

2)通用性强,控制程序可变,使用方便。PLC品种齐全的各种硬件装置,可以组成能满足各种要求的控制系统。硬件确定后,不必改变PC的硬设备,只需改编程序就可以满足要求。

3)功能强,适应面广。现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。

4)编程简单,容易掌握。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的时间要长一些,但对于大多数机电控制设备来说,是微不足道的,完全可以满足控制要求。

5)减少了控制系统的设计及施工的工作量。由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。

6)体积小、重量轻、功耗低、维护方便PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品,强抗干扰能力,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。

3 可编程序控制器的应用

目前,PLC在国内外应用范围大致可归纳为以下几种:

1)开关量的逻辑控制。这是PLC最基本、最广泛的应用领域。它取代传统的继电器控制系统,实现逻辑控制、顺序控制。

2)运动控制。PLC可用于直线运动或圆周运动的控制。目前,制造商已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。动的程序可用PLC的语言完成,通过编程器输入。

3)闭环过程控制。PLC通过模拟量的I/O模块实现模拟量与数字量的A/D、D/A转换,可实现对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的PID控制。

4)数据处理,

数据处理一般用在大中型控制系统中;具有CNC功能:把支持顺序控制的PLC与数字控制设备紧密结合。

5)通讯连网。PLC的通讯包括PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间和它的智能设备之间的通讯。PLC和计算机之间具有RS-232接口,用双绞线、同轴电缆将它们连成网络,以实现信息的交换。

4 实例分析

轧机是实现金属轧制过程的设备。泛指完成轧材生产全过程的装备o包括有主要设备p辅助设备p起重运输设备和附属设备等。轧机的主要设备有工作机座和传动装置。并不是所有的PLC都具有上述的全部功能,有的小型PLC只具上述部分功能,但价格比较便宜。

在PLC在轧钢机的运行过程中,主要分四大类操作:公共操作、I/O操作、执行用户程序、服务外设。本文就继电―接触器控制线路进行分析。

简单实例――从继电―接触器控制线路的PLC梯形图:

1)主电路。控制对象:通断主电路的KM――接触器线圈,输出点编址00001。

2)控制线。SB2:起动按钮,输入点编址10001;SB1:停车按钮,输入点编址10002;FR:过载保护,输入点编址10003。

3)梯形图及I/O硬件接线(如图)。在PLC的开关量输入端,按钮:一般以常开状态接入;FR:以常闭状态接入,此时在梯形图中FR应取常开触点。

一般步骤:观察主电路――控制对象――确定输出点,编址;观察控制线路――输入信号的给出(对象)――确定输入点,编址;逻辑关系(过程):中间继电器、互锁、自锁、延时等――确定内部继电器,触点。

1)面向对象,面向过程,从上到下、从左到右写出梯形图;2)按梯形图一般编写规则整理、编址;3)I/O接线图(输出端无中间继电器、时间继电器线圈,并注意电源的连接);4)较熟练后,可利用上一级的输出作为下一级的输入控制。

5 结论

随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展,微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展,使PC向用于连续生产过程控制的方向发展,已成为实现工业生产自动化的一大支柱。可以预见,PLC 将不断地大规模渗入钢铁企业的自动可控生产。

参考文献

[1]王树义,刘小静.PLC自控系统在选煤系统中电机短路故障 原因分析及改造[J].煤质技术,2008(4):62-64.

[2]史代红,李锦龙,张丽丽,邸红霞.宣钢2500m-3高炉自控 系统中新技术的应用[J].电气时代,2008(5):158-160.

[3]陈永辉.MCU软件抗干扰分析方法[J].工业仪表与自动化装 置,2008(1):10-12.

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