平流层飞艇控制与推进技术

时间：2023-07-18 07:55:08 其他范文收藏本文下载本文

下面是小编整理的平流层飞艇控制与推进技术，本文共5篇，欢迎大家阅读借鉴，并有积极分享。

平流层飞艇控制与推进技术

篇1：平流层飞艇控制与推进技术

平流层飞艇控制与推进技术

飞艇作为平流层平台可以实现无线通信、空间观测、大气测量以及军事侦察等目的.本文主要结合平流层的环境特点对平流层飞艇动力推进系统的组成和概念进行初步分析,并对飞艇在升空、浮空、回收过程中的.飞行控制策略进行探讨,同时简要分析了控制系统的组成、控制难点和飞艇应急控制问题.

作者：李智斌张芸香倪茂林 Li Zhibin Zhang Yunxiang Ni Maolin 作者单位：北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100080 刊名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 25(1) 分类号：V2 关键词：平流层飞艇飞行控制动力推进

篇2：平流层飞艇的建模与辨识

平流层飞艇的建模与辨识

首先,利用力学原理,建立了平流层飞艇动力学模型和运动学模型、螺旋桨推力模型、舵模型和气动力模型;其次,以水平直飞为基础运动,分析了飞艇速度和角速度状态对发动机转速输入和舵偏角输入的响应,从而得到近似的线性传递函数模型结构;第三,应用最小二乘递推算法对模型参数进行了辨识.仿真结果验证了建模和辨识方法的'精确性;最后,对利用实际试飞数据进行飞艇模型的辨识提出了建议.

作者：王勇军屈卫东 WANG Yongjun QU Weidong 作者单位：上海交通大学,自动化系,上海,40 刊名：装备指挥技术学院学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY 年，卷(期)：2007 18(1) 分类号：V2 关键词：平流层飞艇动力学建模参数辨识

篇3：平流层飞艇巡航姿态自适应神经网络补偿控制

平流层飞艇巡航姿态自适应神经网络补偿控制

研究了一种基于自适应神经网络补偿的平流层飞艇前向速度与姿态控制系统设计方法.针对近似模型进行常规线性动态补偿器设计,并引入自适应径向基函数(RBF,radial basis function)神经网络对模型误差进行补偿.根据Lyapunov方法得到神经网络权值自适应律,保证了闭环系统误差信号一致最终有界.仿真结果表明对于两类不同的`飞艇模型,所设计的控制器在响应性及对未知环境风速作用的鲁棒性方面均具有良好的效果.

作者：刘其睿李勇 LIU Qirui LI Yong 作者单位：刘其睿,LIU Qirui(北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级)

李勇,LI Yong(中国空间技术研究院研究发展中心,北京,100094)

刊名：空间控制技术与应用英文刊名：AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 35(4) 分类号：V448 关键词：平流层飞艇巡航姿态神经网络自适应

篇4：基于改进遗传算法的平流层飞艇定点悬停控制

基于改进遗传算法的平流层飞艇定点悬停控制

平流层飞艇定点悬停控制是飞艇应用领域的'关键技术.该控制问题可以转化为非线性多目标优化问题来求解.遗传算法是解决现代非线性多目标优化问题的一种重要方法.但是基本遗传算法在解决定点悬停飞艇实际控制问题时,具有易陷入局部最优解、在遗传进化过程中随机性较强、搜索效率低下及耗时多等缺陷.通过借鉴并行遗传算法、模拟退火算法和向量评价遗传算法的基本思想,在基本遗传操作中添加切断算子和拼接算子,设计一种改进遗传算法来改善上述缺陷.仿真结果表明该方法是有效可行的.

作者：王延周凤岐周军郭建国作者单位：西北工业大学精确制导研究所,西安,710072 刊名：火力与指挥控制 ISTIC PKU英文刊名：FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 35(2) 分类号：V274 关键词：平流层飞艇定点悬停遗传算法多目标优化 stratospheric airship spot hover genetic algorithm multi-objective optimizationReference:[1]XIN W X XIE J X. Modern Optimization Methods [M]. Beijing: Qing Hua University Press : 183-191.[2]OUYANG J Qu W D Xi Y G.Stratospheric Verifying Airship Mod